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《基于某pid算法地電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)地設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2011屆學(xué)生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱基于PID算法的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名葉強(qiáng)學(xué)號(hào)071220316院系物理與電信工程系專業(yè)電子信息工程指導(dǎo)教師葉勇講師2011年3月24日文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)基于PID算法的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要：在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在有的90%以上的動(dòng)力源來自于電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn)，人們對(duì)自動(dòng)化的需求越來越高，使電動(dòng)機(jī)控制向更復(fù)雜的
2、控制發(fā)展。目前的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)速、調(diào)速、加速或減速三個(gè)方面仍然不能滿足使用要求。為了克服直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，得到高精度的轉(zhuǎn)速，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得比較普遍的用PID調(diào)節(jié)器來控制直流電機(jī)，利用各種新穎的、高性能的控制策略，來使直流電機(jī)平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，這使直流電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合人們的使用要求。本設(shè)計(jì)將介紹一種基于PID算法的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)選用AT89S52單片機(jī)作為信號(hào)產(chǎn)生器，應(yīng)用PID算法，對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行位置跟蹤，PID控制，在設(shè)計(jì)制作的過程中，考慮到實(shí)際需求鍵
3、盤輸入模塊和LED顯示部分，使本設(shè)計(jì)的實(shí)用性得到了增強(qiáng)。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；PID算法；PID控制技術(shù)；模糊控制；模糊PID控制器；Abstract：Inelectricaltime'stoday,theelectricmotorcontinuouslyisplayingtheveryvitalroleinthemodernizedproductionandthelife.Accordingtothematerialstatistics,nowsome90%abovepowersuppliesfromtheelectricmotor,
4、theelectricmotorandpeople'slifearecloselylinked,inseparable.Alongwithmodernizedstepforward,thepeoplearegettinghigherandhighertotheautomateddemand,causethemotorcontroltothemorecomplexcontroldevelopment.文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)Thecurrentdcmotorspeedcontrolsysteminthemotoroperatessteadyspe
5、ed,speed,speedsuporslowsdownthreeaspectsstillcannotmeettherequirementsofoperation.Inordertoovercomethedisadvantagesofdcmotorspeedcontrolsystem,aprecisionspeed,withpowerelectronictechnologydevelopmentmakesthecommonusePIDregulatortocontroldcmotors,useallsortsofnovel,high
6、-performancecontrolstrategy,tomakedcmotor,whichmaketherunningsmoothvariouspotentialdcmotoroftheabilitytogetsufficientplay,makemorepeoplewithperformanceofmotorfortheuserequirement.ThisdesignwillintroduceamethodbasedonPIDalgorithmofdcmotorspeedcontrolsystem.Thisdesignmul
7、ti-backAT89S52SCMasasignalgenerator,theapplicationofthewholeprocess,PIDalgorithmforpositiontracking,PIDcontrol,indesignandproductionprocess,consideringtheactualdemandkeyboardinputmoduleandLEDdisplaysections,thepracticabilityofthisdesignisenhanced.Keywords:Dcmotor；PIDal
8、gorithm;PIDcontroltechnology;Fuzzycontrol;FuzzyPIDcontroller;引言電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，
