直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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1、？乘兩：ｈ參工程碩±學(xué)位論文直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專業(yè)名稱：軟件工程研究生姓名；管建強(qiáng)導(dǎo)師姓名＝陸生禮巧巧虔建立富工ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓｐＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＡＴｈ巧ｉｓＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒ化ｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔ：ｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

2、ＢＹ－ＧｕａｎＪｉａｎｉａｎｑｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏｆｅｓｓｏｒ－ＬＵＳｈｅｎｇＬｉａｎｄＳｅｎ－ｉｏｒＥｎｇｉｎｅｅｒＹＵＪｉａｎＬｉＳｃｈｏｏｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａ２０１５ｙ東南大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，，論。盡我所知除了文中特別加Ｗ標(biāo)注和致謝的地方外文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使

3、用表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，過(guò)的材斜一同工作的同志對(duì)本研巧所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。與我并表示了謝意。念＿／研巧生簽名；鴻曰期：確良束東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書(shū)館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的。復(fù)印件和電子文檔，可采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文本人電子文檔的內(nèi)一致容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相。除在保密期內(nèi)的保密論文外，化許論文被査閱和借閱，可Ｗ公布（包括刊登）論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布（包括刊登）授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。

4、９＾＾．．：之研究生簽名；導(dǎo)師簽名：日期６／．摘要摘要、、近年來(lái)，直流無(wú)刷電機(jī)（ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒＢＬＤＣＭ）因其節(jié)能嗓音小結(jié)構(gòu)緊，湊、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)在電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但在很多電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中，大多采用有位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)或有刷電機(jī)。有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)因位置傳感器提高了應(yīng)用成本，増加了電機(jī)。因此故障率；而有刷電機(jī)需要定期維護(hù)，運(yùn)行過(guò)程中存在很大電磁干擾，且效率較低，使用無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)，對(duì)提高電機(jī)應(yīng)用的效率、壽命和降低應(yīng)用成本方面

5、具有重要意義。一基于此。，本文主要設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)該控制系統(tǒng)基于ＳＴＭ３２Ｆ０５１平臺(tái)，并在傳統(tǒng)的反電勢(shì)過(guò)零法基礎(chǔ)上做了兩處改進(jìn)：為了保證后動(dòng)可靠，優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了＂一＂種－二啟動(dòng)方法定位次加速，此方法不需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的加速曲線，對(duì)負(fù)載變化適應(yīng)性強(qiáng)；為了實(shí)現(xiàn)離速運(yùn)行，去掉濾波電容，使用九電阻法進(jìn)行過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)，避免了高速運(yùn)行時(shí)過(guò)零點(diǎn)相移對(duì)換向的影響。經(jīng)過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的分析和測(cè)試表明，本文設(shè)計(jì)的控制器啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)可靠，對(duì)磁極數(shù)大于４對(duì)的電１機(jī)，觀察不到抖動(dòng)現(xiàn)象；支持的最高電氣轉(zhuǎn)速可達(dá)到２

6、００００ｒｍ：具有恒速，ｐ和恒流的控制功能－：王作電圧范圍為９Ｖ２４Ｖ，峰值電流２０Ａ：具有過(guò)流及過(guò)溫保護(hù)等功能：并己通過(guò)了２０００小時(shí)的老化測(cè)試。本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可直接滿足手持吸塵器電機(jī)應(yīng)用、、風(fēng)、，并對(duì)航模船模機(jī)風(fēng)扇等應(yīng)用郡一有定的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵字：直流無(wú)刷電機(jī)感器控制ＴＭＦ０５１，無(wú)位置傳，反電勢(shì)法，啟動(dòng)方法，高速，Ｓ３２ＩＡｂｓ江ａｃｔＡｂｓｔ巧ｃｔＩｎｒｅｃｅ打ｔｅａｒｓＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒｉｓｗｉｄｅｌｕｓｅｄｉｎｔｈ

7、ｅｆｉｅｌｄｏｆｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｂｅｃａｕｓｅｏｆｙ，ｙ：ｒｖｗ．ｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｅｎｅｇｙｓａｉｎｇｌｏｎｏｉｓｅｃｏｍａｃｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｌｏｎｇｓｅｒｖｉｃｅｌｉｆｅＣｕｒｒｅｎｔｌｏｓｔｏｆ，，ｐ，ｙ，ｍｍｏｔｏｒａｌｉｃａｔｉｏｎｓａｒｅｄｒｉｖｅｎｂｂｒｕｓｈｅｄｍｏｔｏｒｏｒｂｒｕｓｈｌｅｓｓｍｏｔｏｒｗｉｔｈｓｅｎｓｏｒｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒｔｈｅｂｒｕｓｈｅｄｐｐｙ，ｌｒｅｕｉｃｓ出ｃ

8、ｍａａｓｏｅｎｅｒａｔｅｓｎｏｓｅｃａｓｎａｎｄｔｓｅｆｉｃｅｎｃｉｓｍｏｔｏｒｎｏｔｏｎｙｐｅｒｉｏｉｎｔｅｎａｎｃｅｂｕｔｌｇｉｕｉｇＥＭＩ，ｉｉｙｑｗｅｒ．ｒｒｔｌｏｔｈａｎｂｒｕｓｈｌ的ｓｍｏｔｏｒＷｈｉｌｅｔｈｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓｍｏｔｏｉｎｃ