視頻監(jiān)控中運動車輛檢測與跟蹤算法研究

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1、碩士學位論文視頻監(jiān)控中運動車輛檢測與跟蹤算法研究RESEARCHONMOVINGVEHICLEDETECTIONANDTRACKINGALGORITHMSINVIDEOSURVEILLANCE李朋哈爾濱工業(yè)大學2015年6月國內圖書分類號:TP391學校代碼:10213國際圖書分類號:621.39密級:公開工程碩士學位論文視頻監(jiān)控中運動車輛檢測與跟蹤算法研究碩士研究生:李朋導師:王好賢副教授申請學位:工程碩士學科:電子與通信工程所在單位:信息與電氣工程學院答辯日期:2015年6月授予學位單位:哈爾濱工業(yè)大學ClassifiedIndex:TP391U.D.C:621.39Dis

2、sertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONMOVINGVEHICLEDETECTIONANDTRACKINGALGORITHMSINVIDEOSURVEILLANCECandidate:LiPengSupervisor:AssociateProf.WangHaoxianAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ElectronicandCommunicationEngineeringAffiliation:SchoolofInformationandEl

3、ectricalEngineeringDateofDefence:June,2015Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文摘要隨著計算機技術的飛速發(fā)展,基于圖像處理的智能交通系統(tǒng)因其實時、準確、高效的特點,受到了人們的廣泛關注。在智能交通系統(tǒng)中,運動目標檢測與跟蹤可以完成對交通車輛的智能檢測與跟蹤、分類識別等功能。本文重點研究了智能交通中的運動車輛檢測與跟蹤算法。為了后期處理方便,提高對目標的識別跟蹤效果,論文研究了常見的圖像預處理方法,包括圖像的復原、灰度化、二值化及形態(tài)

4、學處理等。在對運動車輛檢測算法進行分析研究的基礎上,論文重點仿真了基于Lucas&Kanade模型的光流法、基于CodeBook算法的前景檢測算法以及基于高斯模型的背景相減法等運動車輛檢測算法;由于車輛陰影影響到檢測效果,論文研究了車輛陰影的特點并進行了陰影消除;通過分析相關算法的優(yōu)缺點,提出了結合基于邊緣三幀差分法與混合高斯背景相減法的運動車輛提取算法。仿真實驗表明,本算法可以完整的提取運動車輛區(qū)域,保留運動車輛的完整信息,提高了算法的實時性與魯棒性。在對運動車輛跟蹤算法進行分類研究后,論文以Kalman濾波和MeanShift算法為基礎,進行了車輛跟蹤的算法仿真;在分析了交

5、通車輛的特點后,用色調分量的概率分布建立特征空間,對Camshift算法進行了仿真研究;結合實際交通路況中車輛跟蹤的常見問題,諸如車輛的遮擋,背景環(huán)境與目標相似,相似車輛毗鄰等情況,仿真了將Camshift算法結合Kalman濾波的過程。關鍵詞:智能交通;車輛檢測;車輛跟蹤;背景相減;Camshift算法-I-哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文AbstractWiththerapiddevelopmentofcomputertechnology,theintelligenttransportationbasedontheimageprocessinghasbeenattractin

6、gmoreconcernbecauseofitsfeatureofrealtime,accuracyandefficiency.Movingtargetdetectionandtrackingalgorithmcanaccomplishtheprocessoftrafficvehiclesdetection,tracking,classificationandidentificationintheintelligenttransportation.Thisthesisfocusesonthealgorithmsofmovingvehicledetectionandtrackin

7、gintheintelligenttransportationsystem.Tofacilitatethepostprocessingandimprovethetargetrecognitionandtrackingeffect,thisthesisstudiessomecommonimagepre-processingmethods,includingtheimagerestoration,grayscale,binaryandmorphologicalprocessing.Ontheba

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