超視距捷聯(lián)紅外復合制導方法研究

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1、碩士學位論文超視距捷聯(lián)/紅外復合制導方法研究RESEARCHONCOMPOUNDGUIDENCEMETHODOFSINS/INFRAREDBEYONGVISUALRANGE呂世博哈爾濱工業(yè)大學2015年6月國內(nèi)圖書分類號:V448.2學校代碼:10213國際圖書分類號:629.78密級:公開工學碩士學位論文超視距捷聯(lián)/紅外復合制導方法研究碩士研究生:呂世博導師:黃顯林教授申請學位:工學碩士學科:控制科學于工程所在單位:航天學院答辯日期:2015年6月授予學位單位:哈爾濱工業(yè)大學ClassifiedIndex:V448.2U.D.C:629.78Di

2、ssertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONCOMPOUNDGUIDENCEMETHODOFSINS/INFRAREDBEYONGVISUALRANGECandidate:ShiboLuSupervisor:Prof.XianlinHuangAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ControlscienceinEngineeringAffiliation:CollegeofAstronauticsDateofDefenc

3、e:June,2015Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology摘要摘要制空權(quán)是現(xiàn)代戰(zhàn)爭的必爭目標,具有超視距攻擊能力的遠程空空導彈是爭奪制空權(quán)的有效武器。不管是紅外導引頭還是雷達導引頭都無法滿足如此遠距離的作戰(zhàn)要求,所以為了實現(xiàn)增程作用,必須采取復合制導的制導方式,引入中制導段實現(xiàn)增程作用。本文針對無數(shù)據(jù)鏈的復合制導方法開展研究。首先,介紹了復合制導體制的工作原理,給出了文中常用的坐標系以及捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的工作原理。為保證載機的安全,本文取消中制導過程載機和導彈之間的數(shù)據(jù)鏈,導

4、彈自主飛向預測交班點,所以必須保證目標運動狀態(tài)估計的準確性。為此,本文研究了多模型估計算法,可以較好地估計目標的運動狀態(tài),以便準確的估計預測交班點,并討論了目標機動對截獲概率的影響。其次,預測交班點估計完成以后,本文設(shè)計了使導彈盡快飛抵預測交班點的PI中制導律。到達預測交班點以后,若導引頭交接班成功,則可以生成末制導指令,本文設(shè)計了中末制導彈道交接班方法,使導彈加速度指令平滑過渡。并證明了交接班算法的合理性和準確性。推導了截獲概率的解析表達式。對影響截獲概率的幾個因素進行了分析。討論了慣性元件誤差對截獲概率的影響。最后,對整個飛行方案進行了仿真分析

5、,驗證了文中提出的交班點預測算法,PI中制導律,中末制導交接班算法,截獲概率計算方法。并計算了不同初始狀態(tài)下的截獲概率,分析了影響截獲概率的因素。關(guān)鍵詞:目標跟蹤,中制導律,交接班,截獲概率IAbstactAbstractThecompetitionforairsupremacyinmodernwarfareisquiteintense.RemoteairmissilewhichhastheBVRattackcapabilityisaneffectiveweaponinthefightforairsupremacy.Nonesingleformof

6、guidanceandseekercanmeettherequirementsofthelong-rangecombat.Sowemusttakethecompoundguidancesystem,whichcontainsamid-coursephasethatcanextendtheshootingrange.Inthispaper,thequestionofcompoundguidancemethodwithoutdatalinktobeconsidered.Firstlytheprincipleofcompoundguidancesyste

7、mandthecoordinateswasintroduced.HowtheSINSworkswasalsomentioned.Tokeepthecarrieraircraftsafe,thedatalinkbetweenthemissileandthecarrieriscanceled,themissileflytothepredictionhandoverpoint(PHP)independently.Soitisnecessarytoensuretheaccuracyofthetargetmotionstateestimation.TheIn

8、teractingMultipleModelmethod(IMM)wasconsideredwhichcouldestim

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