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《捷聯(lián)導(dǎo)引旋轉(zhuǎn)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、國內(nèi)圖書分類號:TJ714學(xué)校代號:10213國際圖書分類號:623.5密級:公開工學(xué)碩士學(xué)位論文捷聯(lián)導(dǎo)引旋轉(zhuǎn)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)研究碩士研究生:魏武臣導(dǎo)師:崔乃剛申請學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè):飛行器設(shè)計所在單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)答辯日期:2015年03月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TJ714U.D.C.:623.5DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonGuidanceandControlSystemforRoll
2、ingMissilewithaStrap-downSeekerCandidate:Wei,WuchenSupervisor:Prof.Cui,NaigangAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:SpacecraftDesignAffiliation:Dept.ofAstronauticsEngineeringDateofDefence:March,2015Degree-Conferring-Institution:HarbinIns
3、tituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著軍事技術(shù)的發(fā)展,對低成本和高精度的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的研發(fā)需求日益提高,使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制技術(shù)受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注?,F(xiàn)代戰(zhàn)爭中,戰(zhàn)技指標(biāo)要求的提高和制造成本的降低,對于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。具有低成本優(yōu)勢的捷聯(lián)導(dǎo)引頭只能對視線角進(jìn)行測量,不能提供視線角速度,而旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈同時具有旋轉(zhuǎn)耦合特性,使得縱、側(cè)向運動有交連影響,因此亟需針對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的這些特點進(jìn)行制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計,從而提高命中精度。本文以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制
4、系統(tǒng)設(shè)計為應(yīng)用背景,對制導(dǎo)控制系統(tǒng)方案和相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)開展了研究。首先對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的研究目的和意義進(jìn)行了介紹,對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研與分析;其次針對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的特點,定義了坐標(biāo)系和角度關(guān)系,建立了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運動學(xué)和動力學(xué)模型,設(shè)計了旋轉(zhuǎn)彈的縱向和側(cè)向彈道方案;然后對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計分析,提出了三種適合于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的制導(dǎo)方法,重點研究了捷聯(lián)比例導(dǎo)引法,并對制導(dǎo)律進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo);對旋轉(zhuǎn)彈的氣動參數(shù)進(jìn)行了計算,給出了舵機模型,推導(dǎo)了彈體傳遞函數(shù),針對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的耦合特性,給出了兩種解耦方法,并設(shè)計了
5、三通道獨立的控制系統(tǒng);最后分別開展了導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)特性仿真分析、控制系統(tǒng)仿真分析和六自由度綜合仿真驗證,仿真結(jié)果表明了本文所設(shè)計的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的有效性和正確性。本文的研究成果可為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計提供一定的參考,具有較強的理論研究意義和工程應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈;捷聯(lián)比例導(dǎo)引;解耦控制;陀螺補償;前饋補償-.I.-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWiththedevelopmentofmilitarytechnologies,theresearchdemandsforlow-
6、costandhigh-precisionrollingmissilesareincreasing,whichbringstherollingmissileguidanceandcontroltechnologiestowidernoticeinbothacademiaandindustry.Inthemodernwar,theimprovementoftacticalandtechnicalindextogetherwiththereductionofmanufacturingcosthasmadeh
7、igherrequirementstotheguidanceandcontrolsystemsofrollingmissiles.Thelow-coststrap-downseeker,withoutacquiringtheangularrateofsight,canonlymeasuretheangleofsight.Meanwhile,rollingmissilealsohastherotationcouplingcharacteristics,whichcausethecrosslinkeffec
8、tsbetweenlongitudinalandlateralmovements,thereforemissileengineersandresearchersshouldwastenotimeutilizingthesefeaturesofrollingmissilestodesignguidanceandcontrolsystemsandthusimprovethehittingaccuracy.Thispapertakesthedes