步進(jìn)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)控制器

《步進(jìn)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)控制器》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、步進(jìn)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)控制器一、步進(jìn)電機(jī)選用指南：1、怎么確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)，要注意那幾個(gè)主要參數(shù)？混合式步進(jìn)電機(jī)中的靜力矩,引線數(shù),電感等參數(shù)如何理解？一般是根據(jù)您的負(fù)載選電機(jī),主要是參考步進(jìn)電機(jī)的力矩，詳細(xì)的還涉及到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和額定電流，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，起動(dòng)的轉(zhuǎn)速和正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，另外還有電機(jī)的精度。靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)

2、矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。定位力矩（DETENTTORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個(gè)，我認(rèn)為是了。從上面可以看出，靜力矩和定位力矩的區(qū)別就是電機(jī)通電和不通電定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩的區(qū)別了。引線數(shù)：引線數(shù)就比較直觀了，就是電機(jī)接線引腳的數(shù)目。2相雙極型電機(jī)是4根引線。2相單極型電機(jī)是5線或者6線的。電感：電感的參數(shù)一般而言不是電機(jī)重點(diǎn)參數(shù)，但是它和電機(jī)有非常密切的關(guān)系，電

3、感通電產(chǎn)生電磁感應(yīng)才有電磁力嘛。不過因?yàn)殡姶帕€和電機(jī)內(nèi)部其他東西有很大關(guān)系，很難從電感上看出什么，看電機(jī)力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。電感只是和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上有點(diǎn)關(guān)系。2、步進(jìn)電機(jī)選型注意事項(xiàng)?a、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。b、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。c、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直

4、流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過要考慮溫升。d、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。e、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。f、高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決，也可以采用5相電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。g、電機(jī)在600PPS（0.9

5、度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。h、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。3、步進(jìn)電機(jī)原理？步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。4、步進(jìn)電機(jī)的分類？相混合式步進(jìn)電機(jī)、反應(yīng)式

6、步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)5、2相/3相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別?2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。3相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%，2相步進(jìn)電機(jī)步距角多為是1.8度，3相多為1.5度6、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在什么？?步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)力矩范圍中小力矩（一般在40Nm以下）小中大，全范圍速度范圍低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM）高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式平滑性低速時(shí)有振動(dòng)（但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善）好

7、，運(yùn)行平滑精度一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高高（具體要看反饋裝置的分辨率）矩頻特性高速時(shí)，力矩下降快力矩特性好，特性較硬過載特性過載時(shí)會(huì)失步可3~10倍過載（短時(shí)）反饋方式大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型-光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對(duì)值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型響應(yīng)速度一般快耐振動(dòng)好一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)）溫升運(yùn)行溫度高一般維護(hù)性基本可以免維護(hù)較好價(jià)格低高7、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)？根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)