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《主動半主動懸架的lqr與模糊控制方法比較研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、üüüüüüüüüüüüüüüüüüüüü??/??????LQRо?????????ウüüüüüüüüüüüüüüüüüüüüüComparativeStudybetweenActive/Semi-activeSuspensionwithLQRandFuzzyLogicControlMethod?????AhmedElawadEltayebAhmedуъ???????????????б?????學???????????2015?5?30?????/??????LQRо?????????ウ????仈???
2、????????ウ??????????????????????????????????????????????っ??о傮傦?о????????????????????????????????????????????????????й?學?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????а???????????????????????????????????о???????????
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5、????????????????????????????????????????????????????????LQR???????????????:???????????????LQR???????????????????AbstractComparativeStudybetweenActive/Semi-activeSuspensionwithLQRandFuzzyLogicControlMethodMotiveofthisthesisisleadingtodevelopcompleteperform
6、anceaboutsuspensionsystemsofcarinallpossibleformats.Suspensionsystemisalwayscriticalforcardesign.Suspensionperformanceisdirectlyrelatedtocarsteeringmotionloadmanagementandridecomfortlevelofdriverandeachpassengers.Alldesignersarereadytoinvesttimeandmoneyto
7、improveitssuspension.Suspensionsystemhasthreetypespassive,semiactiveandactivesuspensionsystem.Passivesuspensionisbasicandpurelymechanicalstructurehasfixeddampersandstiffnessinit,semiactivehasvariabledamperandfixedstiffness,itsdampingvaluecanbechangethroug
8、hsomecontrolsystemtoachievedesiredsuspensionperformancewhilemostadvancesystemisactivesuspensioninwhichanadditionalcomponentisactuator,whichcanaddordissipateenergyinthesystem.Thisactuatoriscontrolledbysimpletocomplex