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《整車半主動(dòng)懸架模糊控制研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造第3期86MachineryDesign&Manufacture2011年3月．Tt．．●文章編號：1001—3997(2011)03—0086—03女，先●進(jìn)，制造●技術(shù)整車半主動(dòng)懸架模糊控制研究術(shù)陳龍劉勺華黃晨(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，鎮(zhèn)江212013)Studyonsemi-activesuspensionbasedonfuzzycontrolCHENLong，LIUShao—hua，HUANGChen(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，
2、JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)【摘要】為了提高半主動(dòng)懸架的控制效果，設(shè)計(jì)了節(jié)流1：7可調(diào)式阻尼減振器，根據(jù)汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理建立了半主動(dòng)懸架整車模型，采用Mamdani模糊控制策略，設(shè)計(jì)了基于可調(diào)阻尼減振器的汽車半主動(dòng)懸架雙模糊控制器，并以某微型轎車為例在Matlab／Simulink環(huán)境下進(jìn)行了階躍激勵(lì)仿真試驗(yàn)和隨機(jī)路面激勵(lì)仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，采用所提出的模糊控制策略改善了汽車的行駛平順性和乘坐舒適性，同時(shí)還降低了懸架被擊穿的可能，提高了輪胎的接地}生
3、。關(guān)鍵詞：汽車；半主動(dòng)懸架；模糊控制；仿真【Abstract】Inordertoimprovethecontroleffectofautomotivesemi-activesuspension，athrottlead-justabledampingshockabsorberWOSdesigned，andafullcarmodelofsemi-activesuspensionsystemWO$establishedbasedontheprincipleofvehicledynamics．Mamdanifuzz
4、ycontrolstrategyWasadopted，andthesemi—activesuspensionf~zzycontrollerbasedonadjustabledampingshockabsorberWasdesigned，andamicro-vehicleWaschosenastheobjectforstepincentivesimulationandrandomroadexcitationsimulation．ThesimulationresuhsunderMatlab／Simulinken
5、vironmentshowthatthefuzzycontrollernotonlyimprovedvehicleridesmoothandtravelcomfort，buta!sodecreasedtheprobab'-ilityofsuspensionbreak—down，andmeanwhileimprovedperformanceofthetireground．，Keywords：Vehicle；Semi-activesuspension；Fuzzycontrol；Simulation中圖分類號：T
6、H16，U463．33文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A點(diǎn)。目前節(jié)流口改變方式主要有兩種，一種是電磁閥調(diào)節(jié)，另一種1引言是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電磁閥調(diào)節(jié)常用于有極可調(diào)式半主動(dòng)懸架系統(tǒng)汽車懸架是保證車橋與車架之間具有彈性連接，并能傳遞的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有定位精度高，響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，且載荷、緩和沖擊、衰減振動(dòng)等有關(guān)裝置的總稱。懸架系統(tǒng)直接影響電機(jī)步距角足夠小能實(shí)現(xiàn)阻尼力的無級可調(diào)。著汽車的安全陛、穩(wěn)定性和舒適性，是現(xiàn)代車輛重要總成之一。被活塞組件奎L螺桿閥芯0形圈連接套工作汗轉(zhuǎn)軸工作缸動(dòng)懸架的參數(shù)一經(jīng)設(shè)定不能修改，而隨著控制理論
7、與汽車設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，性價(jià)比優(yōu)良的半主動(dòng)懸架及其控制的研究13益受到關(guān)注。對懸架進(jìn)行控制，主要是使其盡量避免由路面不平引起振動(dòng)而使乘客或貨物受到影響，抑制輪胎的振動(dòng)，以維持輪胎和路面間牢固、不間斷的接觸，保持懸架動(dòng)行程在允許的范圍內(nèi)以避免撞擊限位塊。模糊控制策略是近年來迅速發(fā)展起來的新型控制方圖1可調(diào)阻尼減振器內(nèi)部結(jié)構(gòu)法，在控制過程中包含大量的人的控制經(jīng)驗(yàn)和知識，與人的智能Fig．1Adjustabledampingshockabsorberinternalstructure行為相似，且模糊控制具有建模簡單
8、、控制精度高、非線性強(qiáng)等優(yōu)為了方便實(shí)現(xiàn)節(jié)流口的改變，將節(jié)流口設(shè)計(jì)成，如圖1所點(diǎn)，使得模糊控制成為懸架控制系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)。以往建立模型示，閥芯設(shè)計(jì)成楔形，活塞桿設(shè)計(jì)成空心并在其上開一圓柱通孔。多為1／4車模型或半車模型，由于模型限制忽略了一些因素，不閥芯裝入空心活塞桿后二者便配合形成了一種可調(diào)節(jié)流口。當(dāng)步能很好地反映整車的總體性能。本文建立了半主動(dòng)懸架整車模進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸前端的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔形面與活塞組件上的圓柱型
