減小碰撞損失的操船方案

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1、學校編碼10390分類號U675學號201312852012密級工程碩士專業(yè)學位論文減小碰撞損失的操船方案指導教師：李麗娜教授徐力高級引航員作者姓名：劉亞賓申請學位級別：碩士領域名稱：交通運輸工程論文提交日期：2015年4月7日論文答辯日期：2015年6月12日學位授予單位：集美大學學位授予日期：2015年6月答辯委員會主席：項鷺論文評閱人：工程碩士專業(yè)學位論文減小碰撞損失的操船方案TheDecision-makingSolutionofReducingtheCollisionLoss作者姓名：劉亞賓指導教師：李麗娜教授徐力高級引航員領域名稱：交通運輸工程學位授予單位：集美大學論文答辯

2、日期：2015年6月12號學術(shù)誠信聲明茲呈交的學位論文，是本人在導師指導下獨立進行的研究工作及取得的研究成果。除文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。本人依法享有和承擔由此論文產(chǎn)生的權(quán)利和責任。聲明人（簽名）：時間??20/球6句如匂保護知識產(chǎn)權(quán)聲明本人完全了解集美大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即：學校有權(quán)保留送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。同意集美大學可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學位論文的全部或部分內(nèi)容。作者（簽名）：方導師(簽名）:時間：/,yf減小碰撞損

3、失操船方案摘要海事事故中船舶碰撞危害巨大，不僅會造成人員、財物的損失，碰撞中貨物的泄漏還將會對環(huán)境造成一定的影響，如原油泄漏等。當兩船交會陷入緊迫危險時，單憑一船的行動已無法避免碰撞的產(chǎn)生，采取有效的操船方案盡可能減小碰撞損失是值得研究的課題。減小碰撞損失操船決策的研究較為復雜，涉及面較廣，不僅需要考慮船舶的操縱特性和運動機理，還要借鑒一些專業(yè)人員的航海經(jīng)驗。本文采用模糊數(shù)學、幾何分析和仿真實驗的方法，完成了相關(guān)模型的建立和決策表的生成，主要工作如下：（1）優(yōu)化船舶碰撞損失評價標準。以能量損失的計算（利用MATLAB程序?qū)⒋芭鲎餐獠繖C理公式套入船舶模型參數(shù)計算）為基礎，考慮船體結(jié)構(gòu)破

4、損情況和船舶的重點避碰部位；將主觀賦值結(jié)果和客觀賦值結(jié)果綜合處理得出權(quán)重值。由于船體破損的邊界具有模糊性，利用模糊系統(tǒng)理論的方法對能量損失值進行處理獲得船體破損的相關(guān)系數(shù)。船舶碰撞損失評價標準以不同碰撞角度、碰撞位置下的損失權(quán)值體現(xiàn)；重點在將船舶碰撞能量損失曲線的細化。（2)確定不可避免碰撞下操船措施。主要采用專家咨詢和仿真模擬實驗相結(jié)合的研究方法。重點討論了停車在開闊水域的轉(zhuǎn)向和降速效果，在仿真平臺上進行模擬操船實驗驗證，通過向《船舶操縱與避碰》課程執(zhí)教教師和資深船長咨詢，進一步分析其機理。（3)完善碰撞損失最小臨界距離Dlmin。Dlmin作為緊迫危險模糊邊界的內(nèi)邊界，它是制定船舶

5、碰撞模擬實驗的依據(jù)。本文在前期研究的估算模型基礎上進行簡化處理，總結(jié)出適用于不同方位來船的Dlmin計算公式，最后通過仿真實驗驗證這一公式計算的正確性和適用性。（4）構(gòu)建減小碰撞損失的操船方案。主要依據(jù)兩船的交會特征、來船方位、決策前的碰撞部位等要素，將不可避免碰撞下的兩船交會情況劃分為46種基本會遇態(tài)勢。借助SIHC平臺對這46種基本會遇態(tài)勢進行模擬操船實驗，選擇左改向、右改向等操船措施中碰撞損失（碰撞損失權(quán)值）最小的為該態(tài)勢下的RCL操船決策。關(guān)鍵詞:減小碰撞損失；權(quán)值表；模擬實驗ITheDecision-makingSolutionofReducingCollisionLossA

6、bstractMaritimeaccidentcollisionharmgreatly.Itnotonlycausesthepersonnelandpropertylosses,alsohasacertaineffectsontheenvironment,suchastheoilleakage.Whentwoshipsrendezvousinimminentsituation,oneship’sactionalonecannotavoidthehappeningofcollision.Itattainedgreatimportancetochooseabettermaneuvering

7、decisiontoreducetheimpactofcollisionsaspossible.Theresearchofthemaneuveringdecision–makingtoreducethecollisionlossesisrelativecomplexandinvolvedinawiderage.Itnotonlyneedstoconsidertheship-handlingcharacteristicsandthevesselm