基于電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)的eps回正控制研究

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1、單位代碼：分類號(hào)：學(xué)號(hào)：密級(jí)：公開(kāi)碩士學(xué)位論文論文題：基于電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)的回正控制研究學(xué)位類別：學(xué)歷碩士學(xué)科專業(yè)：工胃工程領(lǐng)域）作者姓名：黃清泉導(dǎo)師姓名：王其東教授完成時(shí)間年月單位代碼：密級(jí)：公開(kāi)學(xué)號(hào)：分類號(hào)：碩士學(xué)位論文論文題目：基于電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)的回正控制研究學(xué)位類別：學(xué)歷碩士專業(yè)名稱：車輛工程作者姓名：黃清泉導(dǎo)師姓名：王其東教授完成時(shí)間：年月合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩士學(xué)位論文基于電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)的回正控制研究作者姓名：黃清泉指導(dǎo)教師：王其東教授學(xué)科專業(yè)：車輛工程研宄方向：現(xiàn)代車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMaste

2、rResearchonReturn-to-centerControlBasedonAngleEstimationofDCByHuangQingquanHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril，合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會(huì)全體委員審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩士學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會(huì)簽名（工作單位、職稱、姓名導(dǎo)師學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行獨(dú)立研宄工作所取得的成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的內(nèi)容外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研宄成果，也包含

3、為獲得合肥工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。對(duì)本文成果做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，本人己在論文中作了明確的說(shuō)明，并表示謝意。學(xué)位論文中表達(dá)的觀點(diǎn)純屬作者本人觀點(diǎn)，與合肥業(yè)大學(xué)無(wú)關(guān)。學(xué)位論文作者簽名簽名丨期：介月％學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全丫解合肥工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：除保密期內(nèi)的涉密學(xué)位論文外，學(xué)校有權(quán)保存并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子光盤，允許論文被杳閱或借閱。本人授權(quán)合肥工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)，允許采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)）

4、簽名卜期訓(xùn)簽名丨期年論文作者中卟去工作單位：聯(lián)系電話：丨：池汛地址郵政編致謝研究生三年的學(xué)習(xí)和科研時(shí)光猶如白駒過(guò)隙，眨眼之間又到了畢業(yè)的時(shí)候。經(jīng)過(guò)幾年的學(xué)習(xí)，不但更深入的掌握了與專業(yè)相關(guān)的知識(shí)，同時(shí)培養(yǎng)了自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，相信在日后的工作中一定會(huì)懷念這幾年的研究生學(xué)習(xí)生涯。在此需要特別感謝這幾年幫助過(guò)我的人。首先應(yīng)該感謝王其東老師和陳無(wú)畏老師，因?yàn)樗麄兘o實(shí)驗(yàn)室提供了很好的科研項(xiàng)目平臺(tái)，在項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中不斷的提高自己的工作技能；他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度也一直影響著我，使我在學(xué)習(xí)和工作中不斷的追求完美；他們言語(yǔ)上的激勵(lì)也讓我在學(xué)習(xí)和科研中無(wú)畏艱難、突破困境。同樣要感謝趙林峰

5、老師和黃鶴老師在項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中給予了很大的幫助，也在遇到瓶頸期時(shí)與項(xiàng)目組共度難關(guān)，這讓我在學(xué)習(xí)和科研過(guò)程中倍受鼓舞。感謝集成實(shí)驗(yàn)室中的丁超、劉洪巖、劉威、張蕾等同學(xué)，在遇到項(xiàng)目困境時(shí)總是和他們討論學(xué)術(shù)問(wèn)題，并一步一步完成項(xiàng)目；感謝實(shí)驗(yàn)室里陳久閃、祖春勝和袁磊師弟，在項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中提的各種建議和幫助；感謝實(shí)驗(yàn)室所有的同學(xué)營(yíng)造了一個(gè)和諧的科研環(huán)境，在這里可以很快樂(lè)的工作。感謝我的父母。他們不但給我提供了經(jīng)濟(jì)上的支持，也提供了精神上的支持。他們的支持是很強(qiáng)大的后盾，讓我可以很專注的進(jìn)行科研和學(xué)習(xí)，擁有戰(zhàn)勝一切困難的勇氣。感謝合肥工業(yè)大學(xué)，雖然在這里只有短短的兩年半時(shí)間，但是給我留下

6、了很多美好的回憶。感謝所有幫助過(guò)我的人。作者：黃清泉年月日摘要汽車電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是繼機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓助力轉(zhuǎn)向之后的一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在提供舒適、靈活的轉(zhuǎn)向效果的同時(shí)，也具有結(jié)構(gòu)緊湊、能耗低、易于裝配等優(yōu)點(diǎn)。它是汽車電子領(lǐng)域內(nèi)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一，有廣闊的應(yīng)用前景，而無(wú)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向則是更為前沿的嘗試。本文提出了一種新型電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)方法，并通過(guò)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)角從而得到方向盤轉(zhuǎn)角，而后憑借方向盤轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì)回正控制策略。首先，本文論述了直流電機(jī)控制的兩種常用方法，依據(jù)電機(jī)控制中方法引出直流有刷電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)的原理及方案，設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)的硬件電路和軟件程序，

7、并在電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上驗(yàn)證了轉(zhuǎn)角估計(jì)的有效性，這也為后續(xù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制策略以及軟、硬件設(shè)計(jì)提供支持。其次，本文依據(jù)直流有刷電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)后的結(jié)果，制定了回正觸發(fā)規(guī)則以及控制策略，并使用汽車動(dòng)力學(xué)仿真軟件搭建了整車模型和駕駛員模型，用軟件搭建控制器模型，最后通過(guò)聯(lián)合仿真試驗(yàn)證實(shí)本文提出的回正控制策略有效性。而后，本文先論述了控制器硬件電路的總體框架，然后以飛思卡爾生產(chǎn)公司的單片機(jī)為主控芯片設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)、供電模塊電路、點(diǎn)火信號(hào)采集電路、電流信號(hào)釆集電路以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)層電路，最后將電機(jī)轉(zhuǎn)角估計(jì)模塊集成到本文設(shè)計(jì)控