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1、分類號:U4610710-2012122086碩士學位論文基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架研究張猛導師姓名職稱高強教授申請學位類別碩士學科專業(yè)名稱載運工具運用工程論文提交日期2015年5月6日論文答辯日期2015年6月19日學位授予單位長安大學AStudyofSemi-activeSeatSuspensionbasedonMagnetoRheologicalDamperAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhangMengSupervisor：Prof.GaoQian
2、gChang’anUniversity,Xi’an,China摘要座椅懸架對汽車行駛平順性有著重要影響。通過提高汽車座椅懸架減振性能，改善汽車行駛平順性，已經成為一種行之有效的途徑。鑒于主動座椅懸架復雜的結構和高昂的價格，被動座椅懸架性能的不足，半主動座椅懸架受到越來越多的相關研究機構的關注。因為磁流變阻尼器具有易加工、結構簡單和可控性好的優(yōu)點，使用磁流變阻尼器的半主動座椅懸架成為了研究熱點。本文以基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架為研究對象，主要內容包括：(1)建立了C級路面模型和汽車座椅懸架系統(tǒng)數學模型，將其轉化為空間狀
3、態(tài)方程，為下文建立汽車半主動座椅懸架系統(tǒng)模型奠定基礎。(2)進行磁流變阻尼器動態(tài)特性實驗，利用Matlab對實驗數據進行擬合得到磁流變阻尼器雙曲正切模型，并對模型進行動態(tài)仿真；將實驗結果與仿真結果進行比較，驗證了建立的磁流變阻尼器雙曲正切模型是否合適的正確性。(3)研究了天棚阻尼控制與LMS自適應控制的基礎理論。開發(fā)了兩種應用于基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架的控制算法，分析了算法的特點。(4)利用Matlab/Simulink建立了基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架仿真模型，采用天棚阻尼控制算法與LMS自適應控制算法對
4、模型進行控制，并對模型進行了動態(tài)仿真，對仿真結果進行了分析和對比。關鍵詞：磁流變阻尼器；數學模型；汽車半主動座椅懸架；天棚阻尼控制；LMS自適應控制；Matlab/SimulinkiAbstractTheseatsuspensionisanimportantpartofthevehicle,whichsignificantlyimpactstheridecomfort.Bynow,ithasbecomeaneffectivewaytoimprovetheridecomfortofvehicleviapromotingtheda
5、mpingperformanceofseatsuspension.Thesemi-activeseatsuspensionsgetextensiveattentionbyresearchersandengineersrecentyearsduetothehighcostandcomplexstructureoftheactiveseatsuspension,andthelimitedperformanceofthepassivesuspension.Thesemi-activeseatsuspensionwithmagneto
6、rheologicalfluid(MRF)damperhasbecomearesearchfocusbecauseithastheadvantagesofeasyprocessing,simplestructureandgoodcontrolability.Thesemi-activeseatsuspensionbasedonMRFdamperisinvestigatedinthisthesis,andtheworkincludesthefollows:(1)C-classroadmodelandseatsuspensions
7、ystemmodelareestablished,whichisthefoundationformodelofthesemi-activeseatsuspensionsystem.(2)SomeexperimentsareconductedtostudythedynamicfeaturesofaselectedMRFdamper.Thehyperbolictangentfunction-basedmodeloftheMRFdamperisidentifiedbyusingparameterfittingwhichisachie
8、vedwithMatlab.DynamicsimulationforthemodelofthegivenMRFdamperisaccomplished.Theexperimentresultsarecomparedwiththatfromthesimulationtoveri
