抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架參數(shù)設(shè)計(jì)及仿真分析

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1、學(xué)校代號(hào)10532學(xué)號(hào)S12021009分類(lèi)號(hào)U463.33密級(jí)公開(kāi)碩士學(xué)位論文抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架參數(shù)設(shè)計(jì)及仿真分析學(xué)位申請(qǐng)人姓名陳驍培養(yǎng)單位機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱(chēng)張農(nóng)教授學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程研究方向液壓互聯(lián)懸架論文提交日期2015年5月30日湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所?。崳姷玫难芯砍晒?。除了文中特別加Ｗ標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作鹿。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均己在文中Ｌ

2、：！明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后，果山本人承擔(dān)。作者簽名：曰期：如辟＾月曰蘇漱＾學(xué)位論文版權(quán)使用授枚書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱巧借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可臥將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)掘庫(kù)進(jìn)行檢索，可＾以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和ｒ編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于１、保密□在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。，２、不保密ｄ。＂（請(qǐng)?jiān)?/p>

3、助上相應(yīng)方框內(nèi)打叫）州女年：富曰期作者簽名：＾月ｆ曰替、？哥師籍名：踩１曰期心松年月？曰學(xué)校代號(hào):10532學(xué)號(hào):S12021009密級(jí):公開(kāi)湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架參數(shù)設(shè)計(jì)及仿真分析學(xué)位申請(qǐng)人姓名：陳驍導(dǎo)師姓名及職稱(chēng)：張農(nóng)教授培養(yǎng)單位：機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械工程論文提交日期：2015年5月30日論文答辯日期：2015年6月2日答辯委員會(huì)主席：程軍圣教授ParameterDesignofRollResistantSpecificHydraulicallyInterc

4、onnectedSuspensionandSimulationAnalysisbyCHENXiaoB.E.(ShandongUniversityofTechnology)2012AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorZ

5、HANGNongMay,2015抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架參數(shù)設(shè)計(jì)及仿真分析摘要車(chē)輛懸架系統(tǒng)是車(chē)輛系統(tǒng)組成中不可缺少的重要部分，對(duì)于車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性和平順性等各方面性能都有重要的影響。然而傳統(tǒng)懸架車(chē)輛的各項(xiàng)性能對(duì)懸架的要求存在矛盾，比如良好的操縱穩(wěn)定性要求車(chē)輛具有較硬的懸架剛度，而良好的平順性則要求車(chē)輛具有較軟的懸架剛度?？箓?cè)傾液壓互聯(lián)懸架（HIS）系統(tǒng)通過(guò)特定的連接方式，使得垂向和側(cè)傾兩個(gè)運(yùn)動(dòng)解耦，從而在一定程度上協(xié)調(diào)車(chē)輛對(duì)不同性能的要求。本文選取一種HIS系統(tǒng)作為研究對(duì)象，建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并將作動(dòng)器作

6、用力分解為由剛度特性決定的剛度力和由阻尼特性決定的阻尼力，分別用來(lái)研究HIS系統(tǒng)的剛度特性和阻尼特性。利用該模型分析了液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)在垂向運(yùn)動(dòng)、側(cè)傾運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)以及扭曲運(yùn)動(dòng)四種運(yùn)動(dòng)模式下的剛度特性。同時(shí)，分析了系統(tǒng)主要部件的參數(shù)對(duì)于剛度特性的影響:(1)蓄能器公稱(chēng)容積和蓄能器預(yù)充壓力正比于各運(yùn)動(dòng)模式的剛度；(2)縮小平衡狀態(tài)蓄能器氣腔體積能夠增大剛度的同時(shí)增強(qiáng)剛度的非線性；(3)各作動(dòng)器的尺寸雖然有四個(gè)獨(dú)立變量，但它們對(duì)剛度的影響由一個(gè)以作動(dòng)器安裝尺寸為權(quán)值的一個(gè)加權(quán)和決定，與他們的分配比例無(wú)關(guān)，且在

7、不同運(yùn)動(dòng)模式下這個(gè)加權(quán)和有著不同的表達(dá)形式。以某SUV車(chē)型為目標(biāo)車(chē)型，匹配設(shè)計(jì)了HIS系統(tǒng)。根據(jù)懸架運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，選取側(cè)傾剛度為設(shè)計(jì)主要參考指標(biāo)，單輪垂向等效剛度作為HIS系統(tǒng)附加的懸架彈簧剛度，并結(jié)合系統(tǒng)主要部件對(duì)剛度特性的影響和主要零部件的一般設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要部件參數(shù)和車(chē)輛的懸架彈簧剛度；以減振器理想阻尼特性曲線為依據(jù)，并考慮管路內(nèi)徑對(duì)阻尼特性的影響，討論了管路內(nèi)徑的選取方法。在CarSim與Simulink的聯(lián)合仿真中對(duì)匹配有HIS系統(tǒng)的車(chē)輛進(jìn)行了整車(chē)性能試驗(yàn)，并與安裝有橫向穩(wěn)定桿的車(chē)輛進(jìn)行了對(duì)比

8、。試驗(yàn)主要評(píng)價(jià)了車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性、平順性、輪胎接地性等。仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明HIS系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛性能的影響主要有：(1)能夠提供足夠的側(cè)傾剛度，用以改善車(chē)輛的操穩(wěn)性，可以替代橫向穩(wěn)定桿，但是HIS系統(tǒng)的剛度的非線性受限于蓄能器壓縮比的限制而并不明顯，且對(duì)于車(chē)輛的不足轉(zhuǎn)向特性有潛在影響；(2)在車(chē)輛平順性方面，改善了垂向運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)的平順性，但對(duì)車(chē)輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的平順性有一定影響，且影響程度大于裝配有同剛度的橫向穩(wěn)定桿的車(chē)輛；(3)能