基于rssi的室內(nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)研究

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1、編賺毛謂我乂善碩±學(xué)位論文?。爡ⅲ崳姡苫冢遥樱樱傻氖覂?nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)研究作者姓名張佩琪指導(dǎo)教！）巧姓名Ｖ職跡王勇教授Ｊ申請學(xué)位類別工學(xué)碩±Ｉ西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明秉承學(xué)校嚴謹?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研巧成果。盡我所知，除了文中特別加標注和致謝中所羅列的內(nèi)容Ｗ外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料一。與我同王作的同事對本研究所做的任何貢獻均己在論文

2、中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論義若有不實么處一，本人承擔(dān)切法律責(zé)任。雜佩讀、為本人簽名：日期：西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明，目本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定Ｐ：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱、借閱論文ｊ；學(xué)?？桑楣颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容Ｉ允許采用影、。印縮印或其它復(fù)制手段保存論文同時本人保證，結(jié)合學(xué)位論文研巧成果完成的論文，。、發(fā)明專利等成果署名單位為西安電子科技大學(xué)保密的學(xué)位論文在密后適用本授權(quán)書。成＿年解聲巧本

3、人簽名：導(dǎo)師簽名：么八（’＾Ｉ案＇日期：日期：Ｉ分學(xué)校代碼10701學(xué)號1301120248分類號TN722密級公開西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于RSSI的室內(nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)研究作者姓名：張佩琪一級學(xué)科：信息與通信工程二級學(xué)科：通信與信息系統(tǒng)學(xué)位類別：工學(xué)碩士指導(dǎo)教師姓名、職稱：王勇教授學(xué)院：通信工程學(xué)院提交日期：2016年2月ResearchonIndoorWirelessPositioningandTrackingTechnologyBasedonRSSIAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfu

4、lfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinCommunicationsandInformationSystemsByZhangPeiqiSupervisor:WangYongProfessorFebruary2016摘要摘要近年來，隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，室內(nèi)無線定位技術(shù)作為其催生出的新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已被廣泛應(yīng)用于安全保障、社會服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域，且成果突出。隨著室內(nèi)無線定位需求的日益增加，如何實現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下的精確定位，成為當(dāng)前研究的一個重要方向，這為無線局域網(wǎng)（WirelessLocalAreaNetwork，WL

5、AN）技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)無線定位提供了機遇。WLAN技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)無線定位有著顯而易見的優(yōu)勢，成本低廉、安裝簡單、覆蓋范圍廣、可擴展性強、終端分布廣泛等等。與此同時，它也面臨著巨大的挑戰(zhàn)，其中最大的問題就是其傳播信號容易受到環(huán)境因素的影響與干擾，導(dǎo)致定位精度偏差較大。基于此背景，本文主要研究WLAN環(huán)境下基于接收信號強度（ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI）的室內(nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)。論文首先詳細介紹了基于RSSI的室內(nèi)無線定位的研究背景和現(xiàn)實意義，總結(jié)了現(xiàn)有室內(nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)的發(fā)展演進，及其面臨的難點問題，確定了本文的研究方向。針對現(xiàn)有算法

6、通常假設(shè)錨節(jié)點的位置固定，但在很多快速部署現(xiàn)實情景中錨節(jié)點的位置會發(fā)生變化的問題，本文在最大似然算法的基礎(chǔ)上提出了一種基于RSSI的動態(tài)調(diào)整路徑損耗模型參數(shù)的定位算法。該算法利用參與定位的所有錨節(jié)點之間的RSSI信息，對定位空間進行全面衡量后，對路徑損耗模型的參數(shù)進行估計和修正。隨后，再通過修正后的損耗模型，確定目標節(jié)點與錨節(jié)點之間的距離，進而確定其位置。仿真結(jié)果表明，相較于現(xiàn)有的模型參數(shù)估計定位算法，該方法能夠有效抑制環(huán)境變化對定位精度的影響，定位誤差小，性能優(yōu)良。進一步，在定位跟蹤環(huán)節(jié)，針對現(xiàn)有的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法受到線性系統(tǒng)的局限，而基于粒子濾波的跟蹤算法易受奇異值

7、影響的缺點，本文提出了一種聯(lián)合粒子濾波和卡爾曼濾波的預(yù)測跟蹤算法。該算法首先使用粒子濾波對目標節(jié)點狀態(tài)進行估計，以克服系統(tǒng)線性或者非線性對跟蹤算法的影響；隨后，再對估計結(jié)果進行卡爾曼濾波，消除奇異值的影響，進一步提高定位精度，實現(xiàn)對目標節(jié)點的準確跟蹤。仿真結(jié)果表明，與現(xiàn)有的跟蹤算法相比，本文所提出的算法能夠適應(yīng)多種運動情景，并且誤差小，穩(wěn)定性強，利于實際應(yīng)用。關(guān)鍵詞：WLAN，RSSI，路徑損耗模型，室內(nèi)無線定位，跟蹤算法IABSTRACTABSTRACTInrecentyears,with