基于RSSI測(cè)距的室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的研究.pdf

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1、分類(lèi)號(hào)：１ＩＮｙｉ１０３６１單位代碼：Ｘ姜獲巧乂ｆ’ＡＮＨＵ－ＩＵＮＶＥＲＳＩＴＹＯＦ％ＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＯＧＹ０ＩＬ＾Ｑ、媒琴；＜｜｜?。辏崳娬撐念}目；基于ＲＳＳＩ測(cè)距的室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的研究儲(chǔ)姓名：王春專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：控制工程一導(dǎo)師姓名：凌六教授？蔚細(xì)間：２０１７年６月９日中國(guó)分類(lèi)號(hào)：ＴＯ９１論文編號(hào)：．５１級(jí)：＿一學(xué)科分類(lèi)號(hào)０．８０１０密—企＿狂安徽理王大學(xué)碩壬學(xué)位論文基于ＲＳＳＩ測(cè)距的室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的研究作者姓名：王＾控制工程專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：

2、研究方向：智能算法一教授導(dǎo)師姓名；凌六＿導(dǎo)師單位；安徽理工大學(xué)＿答辯委員會(huì)主席：李錦鵬副教授＿論文答辯日期：２０巧年６月２日安徽理工大學(xué)研巧生處２０１７年６月９日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏ打ｉｎＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｄｏｏｒｗｉｒｅｌｅｓｓｏｓｉｔｉｏｎｉｎｔｅｃｈｎｏｌｏｂａｓｅｄｐｇｇｙｏ打民Ｓ別ｒａｎｉｎｇｇＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＷａｎｇＣｈｕｎＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｉｎＬｉｕｉｐｇｙＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆ

3、ｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＞Ｎｏ．．．１６８ＴａｉｆｅｎＳｔｒｅｅｔＨｕａｉｎａｎ２３２００ＵＲＣＨＩＮＡ，ｇ，，獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加ｗ標(biāo)注和致謝的化方Ｗ外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得安徽理工大學(xué)或其他教育化拘的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料一。與我同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均臣在論文中作了明確的說(shuō)明并表示

4、謝意。學(xué)位論文作者簽毒；不曰期：。曰１年＜月脊７７＿４學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解安徽理工大學(xué)有保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知巧產(chǎn)權(quán)單位屬于安徽理工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和滋盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)安徽＾理工大學(xué)可１乂將學(xué)位論文的全部或部分巧容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可Ｌ乂采用影印、縮印或擔(dān)描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)）：王；簽字曰期學(xué)位論文作者簽葦：義；年《月３日７一導(dǎo)師簽名：夫簽字

5、曰期：如？年＾月日＾＾摘要無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)憑借其低功耗和低成本等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)實(shí)生活中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，特別是定位技術(shù)，在這幾年來(lái)吸引了很多學(xué)者的研究。并在軍事、醫(yī)療、救災(zāi)等多個(gè)領(lǐng)域都獲得了很好的應(yīng)用。在室外環(huán)境中，可＆采用全球定位系Ｇ一ｌｏｂｌｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎＳｓｔｅｍＧＰＳ些目標(biāo)進(jìn)行定位。但在室內(nèi)環(huán)境中統(tǒng)（，由于ｇｙ，）來(lái)對(duì)障礙物，無(wú)線(xiàn)信號(hào)的能量和方向在傳播過(guò)程、人員走動(dòng)和墻壁等眾多因素的影響中都會(huì)發(fā)生不同層次的變化，使得室外采用的定位技術(shù)在室內(nèi)應(yīng)用時(shí)產(chǎn)生定位精度低或者無(wú)法應(yīng)用的情況。本文主要Ｗ提高室內(nèi)定位技術(shù)的

6、定位精確度為研巧目的，針對(duì)室內(nèi)定位在定位過(guò)程中易受干擾，首先，著重分析環(huán)境參數(shù)和突發(fā)干擾兩種環(huán)境因素干擾問(wèn)題為了減小環(huán)境參數(shù)取值不精確和全局環(huán)境參數(shù)替代局部環(huán)境參數(shù)造成的測(cè)距誤差，，獲得不同的子區(qū)域?qū)κ覂?nèi)定位區(qū)域進(jìn)行劃分，并對(duì)每個(gè)子區(qū)域進(jìn)行線(xiàn)性回歸擬合環(huán)境參數(shù)，從而獲得更加精確的局部環(huán)境參數(shù)用于每個(gè)區(qū)域內(nèi)的定位，此降低測(cè)距誤差。接著針對(duì)民ＳＳＩ值在測(cè)量過(guò)程中易受到突發(fā)干擾而導(dǎo)致最終測(cè)量值不準(zhǔn)確的問(wèn)題，選用高斯模墊先對(duì)節(jié)點(diǎn)測(cè)量到的ＲＳＳＩ數(shù)組進(jìn)行過(guò)濾，再對(duì)那些保留下來(lái)沒(méi)有受到突發(fā)干擾的ＲＳＳＩ數(shù)值取平均值俾為最終測(cè)量的ＲＳＳＩ值，從而提高Ｒ

7、ＳＳｒ測(cè)量值的準(zhǔn)確性。最后分析了Ｈ邊定位法在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用情況，考慮到傳統(tǒng)的加權(quán)Ｈ邊定位法在定位過(guò)程中對(duì)權(quán)值的選擇無(wú)法體現(xiàn)出不同權(quán)值的主次要地位，提出了改進(jìn)的加權(quán)Ｈ邊定位法。。通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ仿真驗(yàn)證了改進(jìn)方法在定位精度上有所提高團(tuán)口。表Ｐ］參口３關(guān)鍵詞：室內(nèi)定化民Ｓ化精確度；權(quán)值分類(lèi)號(hào)：ＴＮ９１ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｒｅａｌｌｉｆｅｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｌｏｗｐｏｗｅｒｃ