基于機(jī)器視覺的fpc表面缺陷檢測研究

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1、基于機(jī)器視覺的FPC表面缺陷檢測研究-->第一章緒論1.1本課題的研究背景和意義隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，空氣壓縮機(jī)行業(yè)取得了長足的發(fā)展。對于多數(shù)企業(yè)而言，空壓站在前期的設(shè)備購置以及后期的保養(yǎng)和維護(hù)方面，投入都是比較大的。加上空壓機(jī)本身的能耗非常大，因此在空壓機(jī)的控制方式上就要更加科學(xué)[4]。國內(nèi)外各大品牌的空壓機(jī)均具備獨(dú)立的控制器，可以通過控制器對空壓機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。同時(shí)，隨著空壓機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也使得空壓機(jī)的控制器開放性更強(qiáng)，可與外部模塊進(jìn)行通訊，這就為空壓機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制奠定了良好的硬件基礎(chǔ)。空壓站是大型制造企

2、業(yè)不可或缺的環(huán)節(jié)，其產(chǎn)生的壓縮空氣用途廣泛且廉價(jià)[5]。但是空壓機(jī)的功耗較大，如一臺(tái)出氣量50m3/min的空壓機(jī)，工作功率一般在200-300kodbus方式與S7-300PLC進(jìn)行通訊，水泵系統(tǒng)作為從站，通過Profibus-DP方式和PLC主站之間進(jìn)行通訊。PLC模塊通過以太網(wǎng)連接控制室內(nèi)的工控機(jī)，方便操作人員遠(yuǎn)程控制，電器柜中的IO模塊負(fù)責(zé)空壓機(jī)、冷干機(jī)、冷卻水泵以及冷卻塔的控制，水泵為空壓機(jī)和冷干機(jī)提供冷卻水，冷卻塔給冷卻水降溫。...............第三章空壓站監(jiān)控系統(tǒng)中參數(shù)自整定模糊P

3、ID控制方法................203.1空壓站監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型...................203.2模糊PID控制簡介及各參數(shù)對監(jiān)控系統(tǒng)控制特性的影響................21第四章空壓站監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)...................364.1空壓站硬件結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn).................364.2循環(huán)控制程序的實(shí)現(xiàn)...............37第五章程序調(diào)試與運(yùn)行果...............475.1控制程序調(diào)試與完善...............

4、.475.2人機(jī)界面設(shè)計(jì)................48第五章程序調(diào)試與運(yùn)行果5.1控制程序調(diào)試與完善根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況，對壓力變化與對應(yīng)的時(shí)間參數(shù)進(jìn)行調(diào)整修改，以保證調(diào)節(jié)精度達(dá)到最高。由于車間用氣量不穩(wěn)定，因此有時(shí)出現(xiàn)啟動(dòng)多臺(tái)空壓機(jī)，待壓力達(dá)到最高時(shí)又卸載多臺(tái)的現(xiàn)象，這樣的現(xiàn)象主要由于邊加載邊用氣。有時(shí)壓力上升緩慢，達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，仍未達(dá)到最低壓力或調(diào)節(jié)壓力，則會(huì)繼續(xù)開啟或加載下一臺(tái)。壓力達(dá)到最高后，有機(jī)器卸載，如果壓力下降緩慢，達(dá)到設(shè)定時(shí)間后壓力仍未下降至最高壓力以下，因此會(huì)持續(xù)卸載正在運(yùn)行的空壓機(jī)。

5、由此產(chǎn)生了額外的電能浪費(fèi)和機(jī)器損耗。...............5.2人機(jī)界面設(shè)計(jì)由于人機(jī)界面是用戶控制整個(gè)空壓站的入口，因此，人機(jī)界面的美觀程度也在一定程度上影響著用戶的體驗(yàn)[50]。在設(shè)計(jì)過程中，采用了較為鮮亮的色彩，同時(shí)，繪制了與空壓機(jī)主體關(guān)鍵結(jié)構(gòu)相吻合的空壓機(jī)原理圖，并在關(guān)鍵數(shù)據(jù)位置標(biāo)注數(shù)據(jù)值，實(shí)時(shí)顯示該處數(shù)據(jù)的值。同時(shí)，在空壓機(jī)運(yùn)行時(shí)，模擬氣流的路線，使得效果更加生動(dòng)[51,52]。...............結(jié)論空壓機(jī)行業(yè)的發(fā)展可謂日新月異，因?yàn)槠涔β手螅沟闷髽I(yè)對空壓站運(yùn)行的高效性尤為重

6、視。因此，空壓站監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)劣將直接影響空壓站的能耗。本文所研究的高效空壓站監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合PLC技術(shù)，具有穩(wěn)定性好、安全性高、節(jié)能性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。提高了空壓站的自動(dòng)化程度的同時(shí)，可以提高設(shè)備的利用率并提高整個(gè)空壓站的壽命，綜合節(jié)能20%，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的高效監(jiān)控。同時(shí)，也為企業(yè)節(jié)約了一定的人力成本與管理成本，由此可看，本監(jiān)控系統(tǒng)有一定的發(fā)展前景。