基于自回歸分析的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)隨機時延預測

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1、＋：１．５０３６３分類號：ＴＰ２３７學校代碼１：２３０２３０１３７密級：公開學號／ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ碩±學位論文題目基于自回歸分析的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)隨機時延預測論文作者徐旺指導教師葛愿教授黃少偉講師）控串Ｕ工程學科（專業(yè)研究方向智能信息處理與應用論文提交日期：２０１６年６月８日分類號：ＴＰ２３７＋．５單位代碼：１０３樹密級：公開學號：２１３０２３０１３７疲目某干自問巧分析的網(wǎng)絡化粹制系統(tǒng)隨機時延預測英文并列ＰＲＥＤＩＣ

2、ＴＩＯＮＯＦＲＡＮＤＯＭＴＩＭＥＤＥＬＡＹＩＮ巧目ＮＥＴＷＯＲＫＥＤＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＡＵＴＯＲＥＧＲＥＳＮＡＬＹ別Ｓ別ＯＮＡ學生姓名：徐旺指導教師：葛愿黃少偉（講師）專業(yè)：控制工程研究方向：智能信息處理與應用：２０論文答辯日期１６年６月３Ｈ安徽工程大學學位論文原創(chuàng)性聲明。本人鄭重聲明：我恪守學術道德，崇尚嚴謹學風所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中己明確注明和引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)

3、表或撰寫過的作品及成果的內(nèi)容。論文為本人親自撰寫，我對所寫的內(nèi)容負責，并完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。學位論文作者簽名；姐徐曰期；月安徽工程大學學位論文版權使用授權書學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部口或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱或借閱。本人授權安徽工程大學可Ｗ將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可Ｗ采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。保密□，在年解密后適用本版權書。本學位論文屬于不保密乃Ｊｆ學位論文作

4、者簽名：巧指導教師簽名採＞１）。曰期：侶月。作曰期／月＾＾安徽工程大學碩±學位論文基于自回歸分析的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)隨機時延預測摘要隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡和控制系統(tǒng)的結合逐漸成為研究的熱點。其中，關于網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ＮＣＳ）的研究已經(jīng)成為當前自動（一一種通過傳感器化領域中的個前沿課題。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)是、控制器和執(zhí)行器之間數(shù)據(jù)交換的分布式實時反饋控制系統(tǒng)。其具有安裝簡單，系統(tǒng)可靠，遠趕控制等優(yōu)點。然而，控制系統(tǒng)引入網(wǎng)絡后，因有限的網(wǎng)絡帶寬，導致數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡傳輸過程中

5、不可避免地存在著網(wǎng)絡誘導時延。網(wǎng)絡時延因網(wǎng)絡負載、節(jié)點競爭和網(wǎng)絡堵塞等因素而呈現(xiàn)出隨機性。網(wǎng)絡時延成為網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)性能下降甚至不穩(wěn)定的主要原因，如何尋找有效的網(wǎng)絡財延預測方法在網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的建模與控制研巧中占有重要地位。在目前的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡時延的預測中，存在著非平穩(wěn)序列分析效果差一、多步預測誤差較大、缺乏系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)等等問題。在這背景下，為了補償網(wǎng)絡時延，提出了基于自，本文針對網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡時延的預測進行研究回歸求和滑動平均（ＡｕｔｏＲｅｇｒｅｓｓｉｖｅＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＭｏｖｉｎｇＡｖｅｒａｇｅ，ＡＲＩＭ

6、Ａ）模型，有效的結合了數(shù)據(jù)預處理、差分平穩(wěn)化處理、均方誤差最小等算法，對網(wǎng)絡化控制。系統(tǒng)網(wǎng)絡時延進行預測具體內(nèi)容有Ｗ下幾個方面：（１）借助ＯＰＮＥＴ軟件搭建網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)拓撲結構，設定網(wǎng)絡化控制系，統(tǒng)的各個參數(shù)，運行該網(wǎng)絡后測量網(wǎng)絡時延得到大量的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)隨機時延數(shù)據(jù)。（２）對網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)隨機時延序列進行假設檢驗，若其不滿足平穩(wěn)性條件，對隨機時延序列進行差分處理、檢驗，直至其滿足平穩(wěn)性條件。（３）針對各種預測方法的系統(tǒng)研究，提出基于ＡＲＩＭＡ模型的預測算法。主要包括：數(shù)據(jù)預處理、模型判定、參數(shù)估計、預測分析、誤差分析等。

7、關鍵詞，時延預測：網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，自回歸求和滑動平均模型Ｉ安徽工程大學碩±學位論文ＰＲＥＤＩＣＴＩＯＮＯＦＲＡＮＤＯＭＴＩＭＥＤＥＬＡＹＩＮＮＥＴＷＯＲＫＥＤＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＡＵＴＯＲＥＧＲＥＳＳＩＯＮＡＮＡＬＹＳＩＳＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｔｈｅＩｎｔｅｒｎｅｔｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｎｅｔｗｏｒｋｅｄａｎｄｐ，ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｈａｓｇｒａｄｕａｌｌｙｂｅｃｏｍｅａｈｏｔｒｅｓｅａｒ

8、ｃｈｔｏｐｉｃ．Ａｍ