時(shí)滯切換正系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)

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1、分類號(hào)：ＴＰ２７３單位代稱；１０２２０密級(jí)：ＷＷ《ＮｏｒｔｈｅａｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉ巧；；．碩ｉ研究生學(xué)位論文Ｉ、１論市額曰：時(shí)滯切換正系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)：義碩ｉ生——郵指導(dǎo)教師：李艷輝教授：控制科學(xué)與工程學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究方向２０］６５２１年月日學(xué)位論女獨(dú)創(chuàng)性聲明［本人所呈義的學(xué)位論支巧我化指導(dǎo)教帥的巧導(dǎo)下進(jìn)行的研究．作及取得的研究成包含其他個(gè)人白經(jīng)發(fā)衷或撰與果，除義，本論義不。據(jù)我所知中ｄ經(jīng)拌巧引化的閑容外。過的研究成果對(duì)本

2、文的研巧做化玉要頁獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已Ａ文中作Ｔ明確說明并表示謝意。化者常名：Ｉ：Ｉ期ＭｌＬＡＪｊ學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完令了解東北人學(xué)巧義保巧、使用學(xué)位論文的規(guī)定。學(xué)校巧權(quán)保留學(xué)位論＇義化向國(guó)家Ｋ巧部口或其巧定機(jī)構(gòu)送交論文的電子版和紙質(zhì)版，允許論義被蒼閱和借１閱，采化影印、，（、縮印或巧描等狂制手段保存匯編學(xué)化論義可＾公化論義的全部或部分內(nèi)容。東北巧燦人巧巧權(quán)將本人的學(xué)位論文加入《中岡優(yōu)秀碩上學(xué)化論文全文數(shù)１據(jù)庫(kù)））、《中卽博十學(xué)位論義令義數(shù)據(jù)降》巧編入《中聞知識(shí)資源總庫(kù)））。保密的學(xué)位論文巧解密后適用本規(guī)化。學(xué)位論文作吝錢名：

3、表忡論文指甘巧帥簽名：巧車挺解導(dǎo)小組成巧簽名：或崎爲(wèi)於呼ThesisfortheMasterdegreeinEngineeringStabilityAnalysisandControllersDesignforSwitchedPositiveSystemswithTimeDelaysCandidate:YuanShuaiTutor:LiYanhuiSpecialty:ControlScienceandEngineeringDateoforalexamination:21stMay.2016University:NortheastPetroleumUniversi

4、ty東北石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文時(shí)滯切換正系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)摘要切換正系統(tǒng)具有正系統(tǒng)狀態(tài)全為正以及切換系統(tǒng)的特性，在飛行器控制、通信系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)、工程學(xué)等領(lǐng)域中均有著重要的理論意義和廣泛的應(yīng)用背景，因此吸引了很多學(xué)者的高度重視。目前，學(xué)者們對(duì)切換正系統(tǒng)的研究主要在穩(wěn)定性分析之上，而關(guān)于性能上的研究還不多見。因此，作者針對(duì)切換正系統(tǒng)性能方向做出分析，主要研究?jī)?nèi)容如下：首先，針對(duì)帶有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的線性連續(xù)切換正系統(tǒng)，基于Lyapunov-Krasovskii泛函和平均駐留時(shí)間理論，首先給出使雙時(shí)滯線性連續(xù)切換正系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，之后給出該系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)

5、方法，并保證該魯棒H,L控制器?1有干擾抑制能力?。接下來，通過求解一組線性規(guī)劃問題，獲得相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器增益。其次，將雙時(shí)滯線性連續(xù)切換正系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的思想拓展到雙時(shí)滯線性離散切換正系統(tǒng)，研究其魯棒控制器設(shè)計(jì)問題。首先，選取一個(gè)全新的線性余正Lyapunov-Krasovskii泛函，根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論和平均駐留時(shí)間理論，給出系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性的條件，然后給出該系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。通過求解一組線性規(guī)劃問題，獲得相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器增益。最后，在實(shí)際工程背景下，執(zhí)行器不可避免的可能會(huì)出現(xiàn)故障，影響系統(tǒng)性能。因此，針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中執(zhí)行器可能出現(xiàn)故障的雙時(shí)滯

6、線性連續(xù)切換正系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和平均駐留時(shí)間理論，首先給出使雙時(shí)滯線性連續(xù)切換正系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，之后給出該系統(tǒng)的可靠H,L控制器設(shè)計(jì)方法，并保證該魯棒可靠H,L控制?1?1器可以有效鎮(zhèn)定原系統(tǒng)以及具有干擾抑制能力?。關(guān)鍵詞：雙時(shí)滯切換正系統(tǒng)；平均駐留時(shí)間理論；指數(shù)穩(wěn)定；可靠H控制；可靠L?1控制II東北石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文StabilityanalysisandcontrollersdesignforswitchedpositivesystemswithtimedelaysABSTRACTFullstateispositiveandswitch

7、ingsystemcharacteristicsareswitchedpositivesystems,inaircraftcontrol,communicationsystem,medical,engineeringandotherfieldshasimportanttheoreticalsignificanceandwideapplicationbackground,toattractmanyscholars'attention.Atpresent,scholarsaremainlyont