運動目標檢測與跟蹤算法的研究

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1、分類號密級碩±學(xué)位論文題目：運動目標檢測與跟蹤算法的研究．英文并歹ｌ題目：Ｔｈｅ民ｅｓｅａｒｃｈｏｎＤｅ化ｃｔｉｌｏｎａｎｄＴｒａｃｋｉ打ｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍｓｏｆＭｏｔｉｏｎＯｂｅｃｔｊ研究生：孫凱專業(yè)；控制科學(xué)與工程研究方向：控制理論與控制工稻導(dǎo)師：謝林柏教授指導(dǎo)小組成員：學(xué)位授予日期：２０１６年６月答辯委員會主席；劉飛江南大學(xué)：無錫市證湖大道地址１８００號二〇—六年六月獨創(chuàng)性黃明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研巧工作及取得的研巧成果。盡我

2、所知，除了文中特別加掠注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含本人為獲得江南大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材稱。與我一同工作的同志對本研巧所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。立。簽名＾《ｆ：蘇斯／日期：年＜月日關(guān)于論文使用授枚的說明本學(xué)位論文作者完全了解江南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：江南大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磯盤，允許論文被査閱和借閱，可Ｗ將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編ｉ、入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可ＩＪｌ采用影印縮印或掃描等復(fù)制手段保存、

3、一匯編學(xué)位論文，并且本人電子文擋的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相致。保密的學(xué)位論文在解密后也進守此規(guī)定。簽名：＾導(dǎo)師簽名：日期／ｆ：心｜（年月／日摘要一運動目標檢測與跟蹤是機器視覺領(lǐng)域中的個重要研巧，隨著運動目標檢測與跟蹤技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對檢測和跟蹤算法的性能要求也變得越來越商。如何準確且高效的進行運動目標檢測與跟蹤是機器視覺領(lǐng)域的研巧熱點和難點。本文的研究主要包括Ｗ下幾個方面：一（１）針對傳統(tǒng)Ｗ４背景模型算法無法消除運動目標陰影的問題，提出種能夠有。Ｗ４效銷除陰影影響的運動目標檢測算法首先，通過背景模型算法得到視頻圖像序列

4、中各個像素點的最大和最小灰度值化及最大相鄰傾間差分值；其次，將圖像中的各個像素點的最大灰度值與最小灰度值迸行線性加權(quán)處理，；之后精簡提取得到的ＬＢＰ紋理特征的種類，縮減復(fù)雜度，，；最后結(jié)合可Ｗ抵抗陰影影響的簡化ＬＢＰ紋理特征采用類似于混合商斯背泉模型的方法提取多個運動目標檢測背景模型。實驗結(jié)果表明，該算法相比于同類算法可Ｗ更有效地消除陰影對運動目標檢測的影響，同時也基本達到實時性的要求。（２）針對運動目標跟蹤技術(shù)中時常出現(xiàn)的背景與目標顏色相似、目標遮擋等問題，一二ａｍｆｔ跟提出種基于多特征賴合與次項曲線擬合的Ｃｓｈｉ蹤算法。首先，融合ＬＢＰ紋

5、理特征和顏色特征信息為新的匹配特征，有效解決目標、背景顏色相似而導(dǎo)致跟蹤失?。崳姷膯栴}；然后，通過改進的Ｗ４背景模型和Ｈ憤差分法提取得到目標的運動信息，消除背景干擾，減少目標匹配的計算量；最后，采用二次項曲線擬合方法進行軌跡預(yù)測，重。新找回因為遮擋而丟失的運動目標實驗結(jié)果表明，該算法相比于同類算法可Ｗ更有效地解決目標背景顏色相似。、目標遮擋等問題一（３）提出種結(jié)合稀疏表示和空間金字塔模型及均值漂移的跟蹤算法。首先，擴展經(jīng)典Ｍｅａｎｓｈｉｆｔ算法使它不僅估計位置空間變化，還估計方向和尺度空間的變化；然后，引入像素密度塊采樣技術(shù)和區(qū)域瑣碎模板設(shè)計模型使直

6、方圖匹配更加準確，有效克服光照變化，；最后取代原有算法中要么使用全局模型要么使用局部模型來表示目標。恃征的方法，使用空間金字塔模型來結(jié)合兩種表示方法，有效的解決目標遮擋等問題、實驗表明，提出的跟蹤算法能有效的解決場巧中光照變化目標部分遮擋Ｗ及目標尺度。變化等問題，并且跋蹤效果優(yōu)于同類算法關(guān)鍵詞：Ｗ４背景模型，ＬＢＰ紋理特征；均值漂移；稀疏編碼；空間金字塔模型ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏ打ａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｏｆｍｏｖｉｎｇ化ｒｇｅｔｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｈｅｆ

7、ｉｅｌｄｏｆｖｉｓｕａｌｍａｃｈｉｎｅｒ．Ｗｔｒａｅｖｅｏｍｅｎｔｏｆ化ｅｔｅｃｈｎｏｏｏｆｄ別ｅｃｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｏｆｍｏｖｉｎｙｉｈ化ｅｐｉｄｄｌｐｌｇｙｇｇｔａｒｅｔｅｏｌｅｗａｎｔｔｏｏｅｒａｔｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｏｆｔ．Ｈａｌｏｒｉｈｍｏｗｔｏｄｅｔｅｃｔａｎｄｇ，ｐｐｐｇｇｔｒａｃｋｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓａｃｃｕｒａｔｅｌｙａｎｄｅｆｉｃｉｅｎｔｌｙｉｓａ