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《淺談基于模糊自適應(yīng)pid控制器的開卷張力控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號UDC密級19342Sl學位論文基于模糊自適應(yīng)PID控制器的開卷張力控制系統(tǒng)研究作者姓名：王璐璐指導教師：王朝利副教授東北大學自動化研究所申請學位級別：碩士學科類別：工學學科專業(yè)名稱：控制理論與控N-r程論文提交日期：2008年月6月6日論文答辯日期：2008年7月6日學位授予日期：評閱人答辯委員黼：高憲文：棲裘嘩．mr心帥a-、東北大學2008年6月■■1●●●11lIlllIllIIllIIllI[III＼1843831AThesisfortheDegreeofMasterinControlTheoryandControl1^■●tmgineenn
2、gTheResearchofTensionControllingSystemofdecoilerBasedontheFuzzyadaptivePIDcontrollerbyWangLuluSupervisor：AssociateProfessorWangChaoliNortheasternUniversityJuly2008r、’■’jI獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢
3、獻均已在論文中作了明確的說明并表示誠摯的謝意。學位論文作者簽名：1移吝銘套簽字日期：滬擴．7，5學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定：即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后：半年呼一年口一年半口兩年口(如作者和導師同意網(wǎng)上交流，請在下方簽名：否則視為不同意)學位論文作者簽名：可j觥導師簽名：簽字日期：鈾＆·7·客簽字日期：．◆，L≮口1-1，蓋
4、．?！?，●J，，I_東北大學碩士學位論文摘要基于模糊自適應(yīng)PID控制器的開卷機張力控制系統(tǒng)的研究摘要張力控制的好壞在開卷和卷取過程中具有十分重要的意義，本文結(jié)合寶鋼2050熱軋精整橫切線改造項目，得出張力控制的效果將是提高產(chǎn)品的合格率，改善產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵措施，開卷段自動控制的主要任務(wù)就是帶鋼的恒張力控制，它是丌卷段控制的核心部分，本文選定丌卷機張力控制系統(tǒng)為本課題主要的研究對象。本文首先介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)備，介紹了硬件之間的通訊和控制方式。然后分析了影響張力計算精度的兩個重要因素?卷徑和慣性力矩的計算方法。其次，分析了開卷機張力控制系統(tǒng)，結(jié)合開卷張力控制系統(tǒng)
5、參數(shù)時變的變化規(guī)律，研究探討了模糊自適應(yīng)PID控制算法在張力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，分別介紹了張力產(chǎn)生的原理及典型PID控制算法和模糊控制的基本理論知識，通過將兩者的優(yōu)點結(jié)合，提出將模糊自適應(yīng)PID控制策略引入到帶鋼間接張力控制中，以MATLAB為工具，對模糊自適應(yīng)PID張力控制系統(tǒng)進行了仿真分析。仿真結(jié)果證實了用模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)代替原有的常規(guī)PID控制的恒線速度張力控制系統(tǒng)的有效性和可行性，較好地消除了系統(tǒng)參數(shù)變化對系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。二關(guān)鍵詞：開卷機；張力控制：卷徑計算；慣性力矩；模糊自適應(yīng)'-芒一II—二，l。I-，』r，P、-東北大學碩士學位論文A
6、bstractTheResearchofTensionControllingSystemofdecoilerBasedontheFuzzyadaptivePIDControllerAbstractIt’Sveryimportantofthetensionqualityduringthewindingandunwinding．Thispaperiderivesfromtheproject“Baosteel2050hotrollingslitterlinerenovationproject”．Obtainingtheeffectoftensioncontroli
7、scrucialinincreasingpersentofpassandimprovingtheproductquality．Themainmissionofautomaticcontrolindecoilingprocessistokeeptheconstanttensionofbandsteel，whichiscriticalindecoilingprocesscontr01．Thepaperselectsthedecoilerconstanttensioncontrolsystemasitsmainstudyobject．Firstly,hardwar
8、eequipmentsthatneedtoberen
