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《探索中儲式球磨機(jī)制粉系統(tǒng)先進(jìn)控制和優(yōu)化應(yīng)用研究》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文中儲式球磨機(jī)制粉系統(tǒng)先進(jìn)控制和優(yōu)化應(yīng)用研究姓名:李寶文申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師:劉紅波20090510山東大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要廣泛應(yīng)用于火電廠的鋼球磨煤機(jī)中間儲倉式制粉系統(tǒng)是典型的多變量非線性時(shí)變系統(tǒng),各控制量和被控制量之間存在著相當(dāng)嚴(yán)重的耦合,基于線性系統(tǒng)理論的單回路常規(guī)控制方法難以得到令人滿意的控制結(jié)果,并嚴(yán)重影響火電機(jī)組的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和安全性。因此,研究適合于球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的多變量先進(jìn)控制方法,以有效地實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制和優(yōu)化運(yùn)行,具有十分重要的理論意義和實(shí)
2、用價(jià)值。本文在綜述了電廠球磨機(jī)中儲式制粉系統(tǒng)先進(jìn)控制方法與應(yīng)用研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了球磨機(jī)制粉系統(tǒng)多變量先進(jìn)控制方法的應(yīng)用研究。本文第一章為緒論,首先闡述了課題的背景與意義,綜述了目前國內(nèi)外電廠球磨機(jī)中儲式制粉系統(tǒng)先進(jìn)控制算法的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向,基于目前球磨機(jī)制粉系統(tǒng)實(shí)際控制中存在的問題,提出了本文的主要工作內(nèi)容。本文第二章針對電廠球磨機(jī)中儲式制粉系統(tǒng)研究了多變量系統(tǒng)的解耦控制方法。首先分析了球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的工作原理以及運(yùn)行特性。球磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出的多變量系統(tǒng)。球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的控制量為入口負(fù)
3、壓、出口溫度和出入口壓差。給煤量、再循環(huán)風(fēng)量及熱風(fēng)量的任一改變都將影響到入口負(fù)壓、出口溫度和出入口壓差。然后對球磨機(jī)制粉系統(tǒng)進(jìn)行了耦合性分析,并說明多變量系統(tǒng)回路的配對方法,不僅要參考系統(tǒng)的相對增益矩陣,而且要根據(jù)實(shí)際過程的工藝和控制要求,才能選擇更為合適的輸入輸出匹配,并以華泰電廠球磨機(jī)制粉系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),對其進(jìn)行了系統(tǒng)分析和仿真驗(yàn)證。由仿真結(jié)果可以看出,采用前饋補(bǔ)償解耦,可以實(shí)現(xiàn)控制對象的近似完全解耦。本文第三章提出了一種基于多變量解耦控制和穩(wěn)態(tài)優(yōu)化技術(shù)相結(jié)合的控制策略。這種控制方式算法簡單,易于實(shí)現(xiàn)
4、。在直接控制層,為了簡化控制器設(shè)計(jì),構(gòu)造兩個(gè)分離矩陣,使3X3系統(tǒng)解耦為~個(gè)雙輸入雙輸出系統(tǒng)和一個(gè)單回路系統(tǒng)。直接控制層的任務(wù)是保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。優(yōu)化控制層的任務(wù)是通過計(jì)算選擇最優(yōu)的設(shè)定點(diǎn)并傳達(dá)給直接控制層,使得經(jīng)濟(jì)效益目標(biāo)函數(shù)取得最優(yōu)值。當(dāng)球磨機(jī)制粉系統(tǒng)運(yùn)行在最大出力下,制粉單耗會降到最低。因此,增加磨煤機(jī)的給煤量,意味著加快制粉系統(tǒng)的制粉速度,同時(shí)降低電耗。仿真結(jié)果表明此控制方案可以取得良好的控制性能。VII山東大學(xué)碩士學(xué)位論文本文第四章介紹了工程設(shè)計(jì)情況。根據(jù)控制思想設(shè)計(jì)出制粉系統(tǒng)優(yōu)化控制的總體結(jié)構(gòu),
5、選用PLC作為制粉控制系統(tǒng)的下位機(jī),并具體說明了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案,同時(shí)還說明了傳感器、變送器和計(jì)算機(jī)硬件的選擇和配置。接著對本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了詳細(xì)的說明。上位機(jī)采用組態(tài)王6.53實(shí)現(xiàn)和下位機(jī)的通訊并將制粉系統(tǒng)運(yùn)行的全貌實(shí)時(shí)提供??筛鶕?jù)制粉系統(tǒng)實(shí)際情況計(jì)算設(shè)定制粉系統(tǒng)目標(biāo)值,對于偏離目標(biāo)值的參數(shù)提出報(bào)警等,提醒運(yùn)行人員糾正偏差,提高制粉系統(tǒng)效率。通過仿真和離線調(diào)試,驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)方案的有效性。最后對本文所做工作進(jìn)行總結(jié),并對今后工作中需要進(jìn)一步探索和研究的問題進(jìn)行了展望。VIll關(guān)鍵詞:球磨機(jī)制粉
6、系統(tǒng);多變量解耦控制;優(yōu)化控制:組態(tài)軟件;PLC山東大學(xué)碩士學(xué)位論文Ballmillcoalpulverizedsystemisamultivariablecouplednonlineartime。varyingsystemwhichisextensivelyappliedincoalfiredpowerplants.Conventionalsingle·variablecontrollerbasedonlinearsystemtheoriescannotmeetthecontrolrequirements.
7、Itisdifficulttokeepthepulverizedsysteminsafeconditionandinlowenergyconsumptioninthesametime.Soitisofveryimportanttheoreticalsignificanceandpracticalvaluetostudymultivariableadvancedcontrolmethodswhicharesuitablefortheballmillcoalpulverizedsystems,andtakeiti
8、ntoautomaticcontrolandoptimaloperationeffectively.Thispaperreviewstheadvancedcontrolmethodsandapplicationresearchsituationofthepowerplantballmillstoragepulverizedcoalsystem,andthenstudiestheapplication