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《中儲(chǔ)式球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的先進(jìn)控制策略研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文中儲(chǔ)式球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的先進(jìn)控制策略研究作者姓名：胡岸學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程導(dǎo)師姓名：薛美盛副教授完成日期：二0一四年五月六日UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationformaster’SdegreeTheResearchofAdvancedControIStrategyofCoalReservoirinBallMillPulverizingSystemAuthor’SName：AnHuSpeciality：Contr
2、olTheoryandControlEngineeringSupervisor：AssociateProf．MeishengXueFinishedTime：May6也，2014中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的．成果。除已特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。作者簽名：簽字日期：圣!!魚：』：篁中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明作為申請學(xué)位的條件之
3、一，學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán)，即：學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》等有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。甌么開口保密(——年)作者簽名：簽字日期：生旦聾導(dǎo)師簽名：簽字日期：摘要制粉系統(tǒng)的關(guān)鍵部件球磨機(jī)在發(fā)電廠廠級設(shè)備中的地位顯著，實(shí)現(xiàn)良好的控制不僅能夠使其高
4、效運(yùn)行，在節(jié)能、環(huán)保、安全等方面的作用也會(huì)十分顯著。事與愿違，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜和外界工作環(huán)境的變化，其動(dòng)態(tài)特性往往表現(xiàn)為多輸入多輸出、強(qiáng)耦合、大滯后，很難實(shí)現(xiàn)期望控制效果。如果僅僅將目前發(fā)展較為成熟的，雙輸入雙輸出對象的控制理論，移植到球磨機(jī)上結(jié)果會(huì)差強(qiáng)人意?；谏鲜鲈?，提出一種適合于球磨機(jī)對象的先進(jìn)控制策略，并取得良好的控制效果就很有必要了。論文的研究工作包括以下四點(diǎn)：(1)多數(shù)對耦合系統(tǒng)的研究都局限于雙輸入雙輸出水平，在分析前饋控制的基本結(jié)構(gòu)后，本文設(shè)計(jì)出改進(jìn)前饋解耦矩陣，它每個(gè)元素都是被控對象矩陣對應(yīng)位
5、置元素的傳遞函數(shù)與期望傳遞函數(shù)的商，而不需進(jìn)行代數(shù)余子式等復(fù)雜矩陣運(yùn)算，計(jì)算簡單，可實(shí)現(xiàn)完全解耦。(2)針對復(fù)雜的傳遞函數(shù)模型，基于被控對象在特定頻率處的幅值和相角條件，以一階加純滯后環(huán)節(jié)作為目標(biāo)，提出一種計(jì)算方便的模型簡化法，使獲得的模型具有滿意的穩(wěn)定裕度和良好的逼近效果。(3)本文設(shè)計(jì)出適合三輸入三輸出系統(tǒng)的解耦內(nèi)?？刂破?，通過理論推導(dǎo)，得出了零穩(wěn)態(tài)誤差和回路間零關(guān)聯(lián)的條件．模型匹配，仿真驗(yàn)證，效果良好。(4)施工條件允許下，將球磨機(jī)負(fù)荷控制單獨(dú)拆分出來研究也是一種不錯(cuò)的選擇，給出一種串級．給煤．內(nèi)模控制，在
6、操控給煤時(shí)融合兩種控制的快速性和魯棒性優(yōu)點(diǎn)，具有較好的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：球磨機(jī)制粉系統(tǒng)解耦控制與模型簡化內(nèi)?？刂拼墸o煤．內(nèi)模控制ABSTRACTTheballmillplaysanimportantroleamongtheproductionfacilitiesofthepowerplant．Agoodcontrolofballmilcouldachievehigh-productivity．Inaspectsofenergysaving，environmentalprotection，theeffectwi
7、llalsobesignificant．However,becauseofstrongdecoupling，greatinertia,largetimedelayandtimevarying，itishardtoachievedesiredperformance．SimplyapplyingTwo-Input-Two—Outstrategycouldnotsatisfythedemand．Aboveall，itisnecessarytodevelopanadvancedcontrolstrategythatsui
8、tforballmillcontr01．Thisworkincludesthefollowingfouraspects：(1)ResearchonTwo—Input-Two-Outputsystemtakesmajorpartonthestudyofcouplingsystems．Aideracarefullyanalysisofthestructureoffeed-fo
