試析基于t-s模型的熱工系統(tǒng)模糊建模與控制

試析基于t-s模型的熱工系統(tǒng)模糊建模與控制

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1、華北電力大學(xué)(保定)碩士學(xué)位論文基于T-S模型的熱工系統(tǒng)模糊建模與控制姓名:劉麗申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:韓璞20051221華北I乜力火學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要本文首先研究了基于T-S模裂的熱工系統(tǒng)辨識算法,并建立主氣游對象及單元視組負荷對象的T-S模型,在此潦礎(chǔ)上進一步研究了采用基于T-S模型的內(nèi)??刂扑惴ㄗ鳛榫植磕P涂刂破鞯哪:嗄P娃裰圃O(shè)計方法,以解決目前熱工控制系統(tǒng)大范闡變受禱時所弓l起的控制對象藩線往問題,促進多模漤控制算法在熱工系統(tǒng)中的應(yīng)用水平。同時,本文還研究了~種基于T-S模型的熱工系統(tǒng)在線辨

2、議算法,以適皮近年發(fā)腥起來的各種掰型控制舞法在線辮識系統(tǒng)模型的需要。關(guān)鍵調(diào);T-S摸壁,摸裁辨談,波摸控制,在線辮識ABS霉裝AC攀Inthispaper,IimprovedoneoftheT-Sfuzzymodelingsolutions.TheidentifierisapplieeltothefuzzyidentificationfortheMainSteammodelandacoordinatedcontTOlsystem。Andthen,lbroughtforwardafuzzymultiplemodelcontrolsyst

3、emwhichUSeStheInternalModelContr01basedonT-Sfuzzymodelasitssub-contr01.ThesimulationresultsinMainSteamcontrolshowthatthestrategyiseffective.Inordertomeetthedevelopmentofnewcontrolalgorithms,.a(chǎn)newon—lineT-Sfuzzymodelingsolutionisalsoproposedinthispaper.LiuLi(ControlTheor

4、yandControlEngineering)DirectedbyproLHanPuKEYWORDS:T-Smodel,F(xiàn)uzzyIdentification,InternalModelControl,onmlineIdentification聲明本人鄭重聲明:此處所提交的碩士學(xué)位論文《基于■S模型的熱工系統(tǒng)模糊建模與控髓》,跫本人在華jE毫力大學(xué)玻讀碩士學(xué)位麓閩,奩簿繇搖§下送行豹騷究王{乍幫取得的研究成果。據(jù)本人所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外,論文中不包含其毽人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過豹礤究殘暴,也不黷禽為獲繕華l£魄力大學(xué)或其毽

5、教育規(guī)麴夔學(xué)位戲證書而使用過的材料。與我一問工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在滄文中接了鬟確熬說臻勢袋示了辮意。學(xué)位論文作者簽名警亟日期:竺緝1{關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華北電力大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:①學(xué)校有權(quán)保管、著穗有關(guān)郝門送交學(xué)位論文韻原傳與復(fù)印傳;②學(xué)校可以梁照影印、縮印或其它復(fù)刳手段復(fù)制并保存學(xué)位論文;⑧學(xué)??稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱:④學(xué)??梢詫W(xué)術(shù)交流為矮的,復(fù)劃煺送稠交換學(xué)位論文;⑤月意學(xué)??梢憎遣煌绞皆诓婚懨襟w上發(fā)表、轉(zhuǎn)播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。f涉密瓣學(xué)位論文在辯密露遵守魏擒定)

6、作者憝名:日期導(dǎo)師簽名日期:凌一事0水十西~掣塑華北電力大學(xué)碩+學(xué)何論文1.1論文選題的背景和意義第一章緒論近年來,隨著火電機組向大容量、高參數(shù)和高效率方向發(fā)展,對機組熱212自動控制系統(tǒng)控制品質(zhì)的要求也隨之提高。在熱工過程中,大多數(shù)熱工對象,如主汽溫對象,往往具有較大的慣性和延遲,且是非線性和慢時變的,部分對象還是多變量的,具有很大的不確定性和強耦合性,如單元機組負荷對象。因此,研究并改進電廠熱工過程的自動控制方法有著非常重要的現(xiàn)實意義。建立精確的熱工過程整體模型是對熱工過程進行全局優(yōu)化控制的基礎(chǔ),而熱工過程往往具有非線性和不確定性

7、,傳統(tǒng)的描述熱工過程動態(tài)數(shù)學(xué)模型的方法,難以建立非線性模型,從而難于精確表達熱工過程及實施全局優(yōu)化控制。因此,精確地建立熱工過程的非線性數(shù)學(xué)模型是整體優(yōu)化控制必須解決的問題。任何先進的控制算法都離不開系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,因此,本文首先研究了基于T_s模型的熱工系統(tǒng)辨識算法,并建立主氣溫對象及單元機組負荷對象的T-S模型,在此基礎(chǔ)上進一步研究了采用基于T-S模型的內(nèi)??刂扑惴ㄗ鳛榫植磕P涂刂破鞯哪:嗄P涂刂圃O(shè)計方法,以解決目前熱工控制系統(tǒng)大范圍變負荷時所引起的控制對象非線性問題,促進多模型控制算法在熱工系統(tǒng)中的應(yīng)用水平。同時,本文還研究了

8、一種基于T-S模型的熱工系統(tǒng)在線辨識算法,以適應(yīng)近年發(fā)展起來的各種新型控制算法,如模糊預(yù)測控制,自適應(yīng)控制等在線辨識系統(tǒng)模型的需要。1.2模糊建模方法研究現(xiàn)狀在非線性系統(tǒng)的辨識與控制中,模糊系統(tǒng)表現(xiàn)出對系統(tǒng)良好的逼近特性

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