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《基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)建?!酚蓵T上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩E學(xué)侍論文摘要非線性系統(tǒng)廣泛存在于客觀世界,研究非線性系統(tǒng)的建模就顯得特別重要。對于非線性系統(tǒng),難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型,即使能夠建立其數(shù)學(xué)模型,也往往過于復(fù)雜,使得傳統(tǒng)控制難以達到理想控制效果?;谥R和不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的智能控制給這類問題的解決帶來了新的思路。T-S模糊模型采用線性方程去表示每一個非線性系統(tǒng)局部區(qū)域的局部規(guī)則,以局部線性化為基礎(chǔ),通過模糊推理的方法實現(xiàn)全局的非線性?;赥-S模糊模型的上述特點,本文緊緊圍繞著非線性系統(tǒng)模糊建模和辨識方法展開討論和研究。在T.s模糊模型辨識中,應(yīng)用模糊C均值聚類方法可將其前提結(jié)構(gòu)
2、和結(jié)論參數(shù)的辨識分開進行,減少了計算量。首先通過逐步回歸的方法對輸入變量進行篩選,保留那些對輸出影響顯著的變量,剔除那些對輸出影響不顯著的變量,這樣在保證精度的前提下可適當(dāng)?shù)暮喕P偷膹?fù)雜性。然后基于此結(jié)果利用模糊C均值聚類算法對所選輸入空間進行聚類,提取T-S模糊模型的規(guī)則前件隸屬函數(shù)參數(shù)。其次,采用最小二乘法求得T-S模糊模型規(guī)則的后件參數(shù),為了進一步提高T-S模糊模型的精度,采用遺傳算法優(yōu)化所建T-S模糊模型的前、后件參數(shù)。最后,本文給出了熟知的Box.Jenkins數(shù)據(jù)的建模仿真,驗證了所提算法的有效性。關(guān)鍵詞:模糊C均值聚類
3、;最/J、-"乘估計;T-S模糊模型;逐步回歸法;遺傳算法基y-T-S模糊模掣的竹線性系統(tǒng)建模AbstractNonlinearsystemsexistintheworldextensively,soitisimportanttoinvestigatetheidentificationofnonlinearsystems.Asfornonlinearsystems,itisdifficulttogettheaccuratemathematicmodel.Evenwecanbuildmathematicmodelforthosesyst
4、ems,itmaybetoocomplicatedtodesignacontrollerwithconventionalmeans.Takagi-Sugenofuzzymodelillustratesthelocal-ruleforeverylocalareawithalinearequationandachievesglobalnonlinearitybasedonlocallinearitybyfuzzyinference,ConsideringthemeritsaboveoftheT-Sfuzzymodel,thisdisser
5、tationcloselysurroundsfuzzymodelingandidentificationmethodsfornonlinearsystemstodiscussandtoresearch.ForT·S’ssystemidentification,itispossibletoseparatethepremiseidentify—cationfromtheconsequenceidentificationusingfuzzyclusterthatcansimplifythecalculation.Firstly,inputv
6、ariablesareselectedbythemethodofstepwise,thevariablesofmuchinfectiontooutputvariablesarereserved,thevariablesoflittleinfectiontooutputvariablesareeliminated,thecomplexityofmodelisproperlysimplifiedatthepremissofprecision.Secondly’withtheresult,theinputspaceisclusteredby
7、fuzzyc-meansclusteringalgorithm;wegctthemen南ershipfunctionoftheantecedentfuzzysets.Thirdly,theconsequentparametersofrulesarecalculatedbytheleastsquaresestimateispresented,thepremiseandconsequenceparametersofT-Sfuzzymodelareoptimizedbygeneticalgorithmforadvancingitspreci
8、sion.Atlast,theeffectivenessofproposedalgorithmsaredemonstratedbystimulationresultsofthewell.knownBox.Jenkinsd