單雙跨電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性研究

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1、中圖分類(lèi)號(hào)：０３２２，ＴＨ１１３．１密級(jí)：公開(kāi)ＵＤＧ：本校編號(hào)：讀Ｗ義遺義肇碩±學(xué)位論文論文題目：?jiǎn)坞p跨電磁釉承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性研究研究生妓違：滕漢卿學(xué)號(hào)：０２１２３３６學(xué)校指導(dǎo)教師姓名；羅冠諱職稱；教授申請(qǐng)學(xué)位等級(jí)：王學(xué)碩壬專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程５１０論文提交日期：２０１．４．論義答辯日期：２０１５，６．１０．獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加ＵＵ示注和致謝之處外，論文

2、中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含獲得蘭州巧通大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研巧所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。。／學(xué)位論文作者簽名：戶藻簽字曰期年月／曰學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解蘭州巧通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)蘭州交通大學(xué)可Ｗ將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編Ｗ供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交搶文的復(fù)印件和磁盤(pán)。

3、（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明）學(xué)位論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：；／／／簽字日期＞ｒ簽日：ｉ年月日字期年／月日碩士學(xué)位論文單雙跨電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性研究Researchonnonlineardynamiccharacteristicsofsingleanddoublespanrotorsystemwithmagneticbearings作者姓名：滕漢卿學(xué)科、專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程研究方向：轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)學(xué)號(hào)：0212336指導(dǎo)教師：羅冠煒完成日期：2015-4蘭州交通大學(xué)LanzhouJiaotong

4、University蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要以經(jīng)典的Jeffcott轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型為基礎(chǔ)，在綜合考慮電磁力、碰摩力及裂紋力等強(qiáng)非線性因素的影響下，分別建立了單跨及雙跨電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型，在研究單跨轉(zhuǎn)子系統(tǒng)時(shí)還考慮了輔助軸承對(duì)系統(tǒng)的支撐力，結(jié)合轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)及牛頓運(yùn)動(dòng)定律列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程并對(duì)其進(jìn)行無(wú)量綱化處理，運(yùn)用四階龍格庫(kù)塔數(shù)值積分法對(duì)方程進(jìn)行了數(shù)值積分計(jì)算，綜合運(yùn)用三維分岔圖、平面雙參數(shù)圖、分岔圖、軸心軌跡圖及龐加萊截面映射圖對(duì)各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)下的非線性動(dòng)力學(xué)特性和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析及判定，并且對(duì)比分析了轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生裂紋前后系統(tǒng)參數(shù)

5、對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響規(guī)律，定量地確定了系統(tǒng)在特定參數(shù)下運(yùn)動(dòng)特性發(fā)生改變的臨界參數(shù)點(diǎn)，得到了系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)、概周期運(yùn)動(dòng)及混沌運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間，以期為此類(lèi)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的參數(shù)匹配、故障預(yù)判及診斷提供參考。研究結(jié)果表明，對(duì)于單跨的電磁輔助軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)而言，為了能獲得寬而穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速區(qū)間，剛度比K取值應(yīng)該在?1.5?3.5?之間，間隙比d0取值在?0.68?0.9?之間時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性明顯增強(qiáng)。當(dāng)系統(tǒng)的偏心量增大時(shí)系統(tǒng)在w??0?2?之間的轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性變差，在條件允許下應(yīng)該盡可能使偏心量減小。經(jīng)過(guò)對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)裂紋時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響

6、應(yīng)的變化主要集中出現(xiàn)在???0?2.5?之間的轉(zhuǎn)速區(qū)間，裂紋的產(chǎn)生導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)中混沌、概周期運(yùn)動(dòng)區(qū)域增大，周期性運(yùn)動(dòng)主要夾雜在概周期運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)且出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速區(qū)間較窄，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性下降，同時(shí)裂紋導(dǎo)致轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的啟動(dòng)特性變差。在雙跨轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)主要經(jīng)歷了周期1—混沌運(yùn)動(dòng)—周期運(yùn)動(dòng)—概周期運(yùn)動(dòng)—周期1運(yùn)動(dòng)幾種形式，最后都是在???3.0?3.2?之間的轉(zhuǎn)速區(qū)域進(jìn)入周期1運(yùn)動(dòng)。摩擦系數(shù)f、聯(lián)軸器與軸剛度比K31對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響比較弱，而在其他系統(tǒng)參數(shù)的變化下系統(tǒng)呈現(xiàn)出了豐富的動(dòng)力學(xué)行為。關(guān)鍵詞：電磁軸承；單雙跨轉(zhuǎn)子；裂紋；分岔；混

7、沌論文類(lèi)型：應(yīng)用研究I單雙跨電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性研究AbstractBasedontheclassicJeffcottrotorsystemmodel,consideredoftheinfluenceofstronglynonlinearfactorssuchaselectromagneticforce,rubbingforceandcrackforce，thispaperestablishedsinglespananddoublespanmagneticbearingrotorsystemmodel,Inthestud

8、yofthesinglespanrotorsystem,thepaperalsoconsideredtheauxiliarybearingsupportforcetotherotorsystem,Combinedwiththeroto