基于轉(zhuǎn)矩觀測器的pmsm滑模變結(jié)構(gòu)矢量控制系統(tǒng)

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1、學巧代號１０５３２學號Ｓ１２０９４０２８分類號ＴＭ３４６密級公開戀／減堿為乂攀ＨＵＮＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ碩±學位論文基于轉(zhuǎn)矩觀測器的ＰＭＳＭ滑模變結(jié)構(gòu)矢量控制系統(tǒng)學位申請人姓名陳秀娟１培養(yǎng)單位電氣與信息：程學院導師姓名及職稱余致巧副教授學科專業(yè)控制科學與Ｘ程研究方向電力電子與電Ａｉ傳動論文提交日期２０１５年５月６ＩＩ學校代號：１０５３２學號：Ｓ１２０９４０２８密級：公開湖南大學碩±學位論文基于轉(zhuǎn)矩觀測器的

2、ＰＭＳＭ滑模變結(jié)構(gòu)矢量控制系統(tǒng)學位巧請人姓名：陳秀娟導師姓名及巧稱；余致廷副教授培養(yǎng)寶位：電氣與信息工程學院專業(yè)名挽：控制科學與工巧論女巧交日期：２０１４年５月６日論女答銳日巧：２０１５年５月８日答鉛委員會主巧；李樹濤教巧Ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ巧化ｍｙ巧ｂａｓｅｄｏｎｉｎｔｅｒａｌｓｌｉｄｉｎｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗｉｔｈａｔｏｒｕｅｇｇ

3、ｑｏｂｓｅｒｖｅｒｂｙＣＨＥＮＸｉｕＪｕａｎ良．Ｅ．ＷｕｈａｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１２（ｙｙ）ＡｔｈｅｓｉｓｓｕｂｍｉｔｔｅｄｉｎａｒｔｉａｌｓａｔｉｓｆａｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐＲｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＳｃｉｅｎｃｅｉｎＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｉｎｈｅｔＧｒａｄｕａｔｅＳｃｈｏｏｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｕｅｒ

4、ｖｉｓｏｒｐＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＳＨＥＺｈｉｔｉｎｇＭａｙ，２０１５湖南大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研巧所取得的研究成果。除了文中特別加Ｗ標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中Ｗ明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名：巧、考鴻日期：別５年５月＾日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書１本學位論文作者完全了解學

5、校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學可Ｗ將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可Ｗ采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于１、保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。２、不保密囚。＂＂（請在上相應(yīng)方框內(nèi)打Ｖ）作者簽名：帝補曰期：如度年５月２３曰—導師簽名曰期；義月日拿，產(chǎn)ｊＩ基于轉(zhuǎn)矩觀測器的ＰＭＳＭ滑模變結(jié)構(gòu)矢量控制系統(tǒng)摘要永磁同步電動機（

6、ｐｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｓ，ＰＭＳＭ）Ｗ其輕量化、可靠性離、損耗低等優(yōu)點著稱在電機控制領(lǐng)域如空調(diào)、電動汽車，壓縮機等方，面廣泛推廣應(yīng)用。傳統(tǒng)的雙閑環(huán)控制（速度環(huán)和電流環(huán)）在ＰＭＳＭ控制系統(tǒng)中通常采用ＰＩ控制器。雖然，ＰＩ調(diào)節(jié)器對于解決線性問題有很好的效果，卻不能很好的解決非線性問題。然而，ＰＭＳＭ多變量強稱合的特點會存在諸多非線性因素，如電流稱合，參數(shù)的攝動和外部擾動等。所（＾傳統(tǒng)？１控制已經(jīng)不能滿足人們對電機控制高性能的要求一一，滑模變結(jié)構(gòu)控制作為

7、種非線性控制算法，為ＰＭＳＭ提供了種很好的高性能控制策略。針對ＰＭＳＭ速度控制非線性問題，本文詳細介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的原理和傳統(tǒng)的設(shè)計方法，分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制會帶來的抖振問題的原因和解決方一法。重點研巧了個基于轉(zhuǎn)矩觀測器的ＰＭＳＭ積分滑模變結(jié)構(gòu)速度控制器。在傳統(tǒng)積分滑模變結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合積分消除噪音的優(yōu)點和滑模變結(jié)構(gòu)不需要確一定參數(shù)的優(yōu)勢，通過選擇合適的控制律和滑模面，設(shè)汁了個積分滑模變結(jié)構(gòu)速一，同時構(gòu)建個負載轉(zhuǎn)矩觀測器，度控制器，實時觀測負載轉(zhuǎn)矩變化有效改善了負載轉(zhuǎn)矩變化時帶來的抖

8、振問題。運用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性理論分別對積分滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)和負載轉(zhuǎn)矩觀測器進巧了穩(wěn)定性分析。在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平臺上，針對基于轉(zhuǎn)矩觀測器ＰＭＳＭ積分滑模變結(jié)構(gòu)速度控制，在額定轉(zhuǎn)速、負載變化和系統(tǒng)參數(shù)變化時分別與傳統(tǒng)ＰＩ控制性能進行。仿真對比研巧仿真結(jié)果表明，采用基于轉(zhuǎn)矩觀測器的積