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《基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手人機(jī)交互的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號TP399學(xué)校代碼10495ＵＤＣ004.5密級公開武漢紡織大學(xué)碩士學(xué)位論文基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手人機(jī)交互的研究作者姓名：張嵐學(xué)號：1315063012指導(dǎo)教師：胡新榮教授學(xué)科門類：工學(xué)專業(yè)：計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究方向：圖形圖象處理完成日期：二零一六年三月wuhanTextileuniversityM.E.DissertationResearchofVirtualhandhuman-computerinteractionbasedondatagloveCandidate：LanZhangSupervisor：Prof.Xinrong.HUTime:MAR201
2、6獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解武漢紡織大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)武漢紡織大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)
3、送交論文的復(fù)印件和磁盤。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明）學(xué)位論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：簽字日期：年月日簽字日期：年月日摘要在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域中，由于人手在交互過程中的關(guān)鍵地位，使得關(guān)于虛擬手人機(jī)交互的研究一直是一個熱門課題。相比于傳統(tǒng)的人機(jī)交互方式，基于虛擬手的交互方式顯得更自然、高效，本文主要研究了基于數(shù)據(jù)手套等虛擬現(xiàn)實硬件的虛擬手人機(jī)交互的實現(xiàn)。本文首先從虛擬手人機(jī)交互的原理出發(fā)，分析了虛擬手人機(jī)交互框架的各個組成部分，然后詳細(xì)分析了它們各自所要實現(xiàn)的功能，最后在這個基礎(chǔ)上提出了完成這個系統(tǒng)需要解決的主要技術(shù)問題。隨后本文對如何從人手映射到虛擬手的過程做
4、了研究。首先從人手的骨骼結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動特征出發(fā)，利用編程語言里面的面向?qū)ο笏枷雽μ摂M手完成了建模；然后介紹了本文所使用的關(guān)鍵虛擬現(xiàn)實硬件-數(shù)據(jù)手套的組成原理及使用方法；最后從坐標(biāo)系出發(fā)研究了真實手到虛擬手的映射，提出了相關(guān)的解決辦法。緊接著本文詳細(xì)探討了在完成虛擬手人機(jī)交互的過程中涉及到的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)。首先，從場景樹的角度出發(fā)，在使用OpenGL工具包的條件下介紹了虛擬環(huán)境的搭建；隨后研究了虛擬現(xiàn)實交互必須解決的問題-碰撞檢測理論，這里主要介紹了層次包圍盒算法下的四種常見檢測方式；最后制定了虛擬手在抓取動作下必須遵循的規(guī)則，給出了整個過程中的流程圖。在文章的最后
5、，在visualstudio2010、OpenGL開發(fā)環(huán)境和Windows7操作系統(tǒng)的軟件配置下，使用5DTDataGloveUltra，完成了一個基于虛擬手的人機(jī)交互實例。關(guān)鍵詞：人機(jī)交互；虛擬現(xiàn)實；虛擬手；數(shù)據(jù)手套；碰撞檢測AbstractInthefieldofvirtualreality,becauseofthekeypositionintheinteractionprocessofthehands,theresearchonvirtualhandhuman-computerInteractionhasalwaysbeenahottopic.Compa
6、redwiththetraditionalwayofhuman-computerinteraction,thewayofinteractionbasedonvirtualhandismorenaturalandefficient,thispapermainlystudiestheimplementationofhuman-computerinteractionbasedonthehardwareofdataglove.Thispaperanalyzedthecomponentinavirtualhandhuman-computerinteractionfram
7、eworkfromthetheoryofvirtualhandhuman-computerinteractionfirstly,andthentheirfunctiontorealizeindetailrespectively,atlast,itputforwardthemaintechnicalproblemsneedtobesolvedtocompletethesystemonthebasisabove.Thenthearticlestudiestheprocesshowtomapahandtoavirtualhand.Firstly,fromthebon
8、estructureandmotion
