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《雙目線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、中圖分類號：TP216+.1論文編號：HBLG2016-152UDC：密級：公開碩士學位論文雙目線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)研究作者姓名：沈鴻海學科名稱：控制科學與工程研究方向：檢測技術(shù)及智能裝置學習單位：華北理工大學學制:2.5年提交日期:2015年11月30日申請學位類別：工學碩士導師姓名：唐瑞尹教授單位：華北理工大學電氣工程學院論文評閱人：王福斌副教授單位：華北理工大學電氣工程學院劉福龍正高工單位：唐鋼微爾自動化有限公司論文答辯日期：2016年01月13日答辯委員會主席：阮堃正高工關(guān)鍵詞：線結(jié)構(gòu)光法；三維尺寸測量；光條中心提??；雙樹復小波唐山華北理工大學2016年3
2、月ResearchonVisionSystemofBinocularLine-StructuredLightDissertationSubmittedtoNorthChinaUniversityofScienceandTechnologyinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofScienceinEngineeringbyShenHonghai(ControlScienceandEngineering)Supervisor:ProfessorTangRuiyinMarch,2016獨創(chuàng)性
3、說明本人鄭重聲明：所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得華北理工大學以外其他教育機構(gòu)的學位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。論文作者簽名：日期：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華北理工大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即：已獲學位的研究生必須按學校規(guī)定提交學位論文，學校有權(quán)保留、送交論文的復印件，允許論文被查閱和借閱；學?？梢詫W位論文的全部或部分內(nèi)容采用影
4、印、縮印或編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行公開、檢索和交流。作者和導師同意論文公開及網(wǎng)上交流的時間：□√自授予學位之日起□自年月日起作者簽名：導師簽名：簽字日期：年月日簽字日期：年月日摘要摘要在線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)中，對于表面特征復雜的物體常常在一個對象上同時存在臺階、深槽、突起、孔、洞和孤立區(qū)域等，在實際的測量中這些區(qū)域由于位置信息的遮擋往往會出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失的問題。另外，被測表面如果同時有強反射區(qū)域和吸光率高的黑色區(qū)域時，固定不變的激光亮度投射到被測對象上的散射效果不同。強反射區(qū)域容易出現(xiàn)高亮度、散斑等嚴重噪聲，黑色區(qū)域容易出現(xiàn)光條飽和度較差的情況。這就給圖像處理和特征光條
5、中心的提取帶來難度，從而產(chǎn)生測量誤差。論文以硬盤外殼為研究對象，采用線結(jié)構(gòu)光視覺測量方法對物體三維尺寸進行測量。針對表面有臺階遮擋的復雜結(jié)構(gòu)，提出并搭建了雙目線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)，有效的解決了傳統(tǒng)單個像機測量過程中的圖像信息數(shù)據(jù)丟失問題。針對硬盤表面同時具有的亮、暗高對比度物面問題，提出了基于雙樹復小波的激光亮度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，通過調(diào)節(jié)激光器電源電壓改進光條質(zhì)量，進而獲取更加準確的硬盤形貌、長寬等數(shù)據(jù)。通過完善圖像處理技術(shù)、改進測量算法證明：該測量方法速度快、準確度較高，顯著的提高了測量精度和效率。在對硬盤外殼的檢測過程中，測量精度可以達到8um以下。最終構(gòu)建
6、了一套較為完善的軟硬件測量平臺。圖36幅；表10個；參56篇。關(guān)鍵詞：線結(jié)構(gòu)光法；三維尺寸測量；光條中心提??；雙樹復小波分類號：TP213+.1-I-華北理工大學碩士學位論文AbstractInvisionmeasurementsystemofline-structuredlight,thereoftenexiststeps,deepgroove,protuberance,holesandisolatedareasinanobjectfortheobjectswithcomplexsurfacefeatures.Intheactualmeasurement,d
7、uetoinformationobscuredtheproblemofthemissingdatausuallyhappenintheseareas.Inthestrongreflectionareasthereisseriousnoiseashighbrightnessandspecklenoise.Intheblackareasthereisasituationofpoorlightsaturation.Thisbringusdifficultstoprocessimageandextractlightcenter,andproduceameasureme
8、nterror.Themeasurem
