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《基于雙目線結構光的大型工件測量》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、哈爾濱工程大學碩士學位論文摘要大型工件的三維測量是對整個工件生產質量、裝配質量的重要評價標準，獲得其相關尺寸可以及時反饋給生產制造過程。在實際生產現(xiàn)場中，這類檢測方法一直沒有得到較好的解決，普遍存在精度差、效率低等諸多問題，大大制約了產品的質量和生產效率。論文根據(jù)現(xiàn)代測量技術的發(fā)展，針對大型工件的尺寸測量需求和應用，將線結構光應用到大型工件的測量系統(tǒng)中。：本文結合現(xiàn)代船舶建造大尺度三維數(shù)字化測量系統(tǒng)的開發(fā)實踐，對項目所涉及到的線結構光三維視覺檢測中的系統(tǒng)建模、參數(shù)標定、掃描方式的選擇等關鍵問題進行了研究和相關實驗，為大型工件測量的現(xiàn)場實用化奠定了基礎?；诰€結構光測量基本原理，
2、出現(xiàn)了許多不同的系統(tǒng)模型及建模方法。本文除了根據(jù)三角原理建立系統(tǒng)的模型外，還針對以一般結構光傳感器掃描中的“盲區(qū)"問題，提出了一種雙目結構光傳感器，建立該系統(tǒng)的模型和結構，并就需要對系統(tǒng)進行了標定，對標定的精度進行了實驗驗證。提出了利用雙置標定來輔助系統(tǒng)結構參數(shù)標定以提高精度的方法，以及在采集中涉及到傳感器轉動軸心的標定方法。針對大型工件尺寸測量的特點，設計給出了系統(tǒng)的硬件結構用以輔助掃描的實現(xiàn)，采用基于移動坐標測量系統(tǒng)的掃描方式，對工件中的特征部分而不是全部外貌信息進行掃描，采用位置信息觸發(fā)相機進行圖像采集，實現(xiàn)系統(tǒng)的高精度，并最大程度地實現(xiàn)了測量的高效率。關鍵詞：視覺檢測；
3、線結構光；雙目；三維測量；標定哈爾濱工程大學碩士學位論文ABSTRACTThe3Dcoordinatemeasurementonlargescaleworkpieceshasanimportantsignificancetotheentireworkpieces’productionandassemblingquality．Obtainingoftherelatedsizesofworkpiecescanfeedbacktoproductionmanufactureprocesspromptly．Inthepracticalproduction，theproblemssucha
4、slowaccuracyandefficiencyinthisl【indofmeasurementhavenotbeenwelldealt、析t11．itgreatlyrestrictedtheproductefficiencyandproductionquality．AccordingtothedevelopmentandpracticeofModernShipbuildingHugeSize3-DNumeralMeasurememSystem，wedidadeepresearchandmanyrelatedexperimentsonLine·structuredlighto
5、fthisproject，includingsystemmodeling，cameraandstructureparameterscalibrationandselectionofscanningmode．Theseworksprovideafoundationtopracticalapplicationoflargescaleworkpiecesmeasurememinindustrialscene．Manydifferentkindsofsystemmodelsemergedonthebaseoftheprincipleofline-structuredlight．Noto
6、nlythesystemmodelontheprincipleoftriangulationwasbuiR，butalsoabinocularline—structuredlightsensorwasputforwardinthis+paperinviewofthe“blindingarea’’problemingeneralline—structuredlightscanning．ThesystemmodelWasestablished，alsocalibratedduetOtherequirement．Theaccuracyofcalibrationwasprovedbye
7、xperiments．ThemethodusingthebinocularcalibrationassistssystemparametercalibrationtOimprovetheprecisionWasproposed，andalsothecalibrationmethodofthe．rotationalaxispositionofthissensorWasmentioned．Accordingto．thecharactersoflargescaleworkpieces，hardwa
