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《工程測量畢業(yè)論文-山區(qū)地形測量中GPS-RTK的應用》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、湘潭大學畢業(yè)論文(參考)山區(qū)地形測量中GPS-RTK的應用學院:測繪學院專業(yè):工程測量技術(shù)姓名:學號:指導教師:日期:2012-12-14191摘要隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展,一方面,對測繪產(chǎn)品提供的圖文資料、文字資料無論從精度或信息盤上要求越來越高;另一方面,與測繪相關(guān)的儀器設備,計算工具,應用軟件,也在不斷地更新,科技含量較高的儀器設備被越來越多地應用到了測繪領(lǐng)域。測繪是了解自然,改造自然獲取圖文資料及相關(guān)信息的重要手段,是國民經(jīng)濟建設中的一項基礎工作?,F(xiàn)如今,GPS技術(shù)的發(fā)展越來越成熟,它的建立給導航系統(tǒng)和定位技術(shù)帶來了巨大的變化,很大程度上解決了地
2、球上人類導航和定位問題,該系統(tǒng)能滿足不同用戶的不同需要。RTK技術(shù)是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS測量,目前它仍在不斷的完善中。概述了GPS的起源、發(fā)展、原理及應用,介紹了RTK技術(shù)的定義、原理、特點、優(yōu)點等,并且主要通過實踐對RTK技術(shù)在山區(qū)地形圖測量應用進行研究,還利用CASS5.0數(shù)字化成圖繪出一幅1:1000的地形圖。對于特殊問題也進行了具體的研究,主要包括流動站與基準站的設置,基準站的選擇,數(shù)據(jù)處理等問題研究并得出結(jié)論。關(guān)鍵詞:山區(qū)地形測量GPSRTK191目錄摘要....................................
3、..........2目錄..............................................3一GPS的組成......................................4二RTK定義概述及其原理.............................4三RTK系統(tǒng)流程.....................................7四PTK系統(tǒng)在測量中具體應用.........................9五、總結(jié)與展望....................................20
4、參考文獻..........................................19191一、GPS系統(tǒng)的組成(一)GPS系統(tǒng)包括三大部分:空間部分——GPS衛(wèi)星星座;地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設備部分——GPS信號接收機。(二)GPS定位原理GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位的基本原理是延時測距,通過測量四個已知位置上信號傳播的延遲時間,確定四個已知位置至用戶的距離,根據(jù)這四個量測距離解算出用戶的三維位置和用戶與已知位置的時間同步偏差。GPS定位方式大體有兩類:單獨GPS定位和差分GPS定位(DGPS)。單獨GPS定位原理就采用的觀測量而言,
5、分為偽距法和載波相位法。差分GPS定位(DGPS)是在GPS的基礎上利用差分技術(shù)使用戶能夠從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。DGPS實際上是把一臺GPS接收機放在位置已精確測定的點上,組成基準臺?;鶞逝_接收機通過接收GPS衛(wèi)星信號,測得并計算出到衛(wèi)星的偽距,將偽距和已知的精確距離相比較,求得該點在GPS系統(tǒng)中的偽距測量誤差,再將這些誤差作為修正值以標準數(shù)據(jù)格式通過播發(fā)臺向周圍空間播發(fā)。附近的DGPS用戶接收到來自基準臺的誤差修正信息,以此來修正自身的GPS測量值,從而大大提高其定位精度。目前,實時動態(tài)測量系統(tǒng),已在約20km的范圍內(nèi),得到了成功的應用。相信
6、。隨著數(shù)據(jù)傳輸設備性能和可靠性的不斷完善和提高,數(shù)據(jù)處理軟件功能的增強,它的應用范圍將會不斷地擴廣。191二、RTK定義概述及其原理(一)概述RTK(RealTimeKinematic)稱實時動態(tài)載波相位差分。其設備是在兩臺靜態(tài)型測量儀器間加上一套無線電數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(也稱數(shù)據(jù)鏈),將相對獨立的GPS信號接收系統(tǒng)連成一個有機整體。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)(偽距觀測值,相位觀測值)及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機,數(shù)據(jù)量比較大,一般都要求9600的波特率,這在無線電上不難實現(xiàn)。(二)原理基準站
7、把接收的所有衛(wèi)星信號(包括偽距和載波相位測量值)和基準站的一些信息(如基準站的坐標,天線高等)都通過系統(tǒng)傳送到流動站,流動站本身在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時,也接收基準站傳送的衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。在流動站完成初始化后,把接收到的基準站信息傳到控制器內(nèi)(一般是微型計算機),并將基準站的載波觀測信號與本身接收到的載波觀測信號進行差分處理,即可實時求解得出兩站間的基線值,同時輸入相應的坐標、轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù),即可實時求得實用的未知點坐標。RTK的工作原理圖見2-1。數(shù)據(jù)調(diào)制GPS接收機發(fā)射電臺基準站收訊機數(shù)據(jù)調(diào)解GPS接收機數(shù)據(jù)調(diào)解流動站圖2-1RTK的工作原理圖(三)R
8、TK的系統(tǒng)組成GPS-RTK系統(tǒng)由一個基準站,若干個流動站及通訊系統(tǒng)三部分組成。基準站包括GP