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1、淺談GPS-RTK在山區(qū)地形測量中的應用221摘要隨著科學技術的不斷發(fā)展，一方面，對測繪產(chǎn)品提供的圖文資料、文字資料無論從精度或信息盤上要求越來越高；另一方面，與測繪相關的儀器設備，計算工具，應用軟件，也在不斷地更新，科技含量較高的儀器設備被越來越多地應用到了測繪領域。測繪是了解自然，改造自然獲取圖文資料及相關信息的重要手段，是國民經(jīng)濟建設中的一項基礎工作。現(xiàn)如今，GPS技術的發(fā)展越來越成熟，它的建立給導航系統(tǒng)和定位技術帶來了巨大的變化，很大程度上解決了地球上人類導航和定位問題，該系統(tǒng)能滿足不同用戶的不同需要。RTK技術是以
2、載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS測量，目前它仍在不斷的完善中。概述了GPS的起源、發(fā)展、原理及應用，介紹了RTK技術的定義、原理、特點、優(yōu)點等，并且主要通過實踐對RTK技術在山區(qū)地形圖測量應用進行研究，還利用CASS5.0數(shù)字化成圖繪出一幅1：1000的地形圖。對于特殊問題也進行了具體的研究，主要包括流動站與基準站的設置，基準站的選擇，數(shù)據(jù)處理等問題研究并得出結論。關鍵詞：GPSRTK山區(qū)地形測量221目錄摘要..............................................2目錄........
3、......................................3一GPS的組成......................................4二RTK定義概述及其原理.............................4三RTK系統(tǒng)流程.....................................7四PTK系統(tǒng)在測量中具體應用.........................9五、總結與展望....................................20參考文獻...
4、.......................................19221一、GPS系統(tǒng)的組成（一）GPS系統(tǒng)包括三大部分:空間部分——GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設備部分——GPS信號接收機。(二)GPS定位原理GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位的基本原理是延時測距，通過測量四個已知位置上信號傳播的延遲時間，確定四個已知位置至用戶的距離，根據(jù)這四個量測距離解算出用戶的三維位置和用戶與已知位置的時間同步偏差。GPS定位方式大體有兩類:單獨GPS定位和差分GPS定位(DGPS)。單獨GPS定位原理就采用
5、的觀測量而言，分為偽距法和載波相位法。前者主要用于導航定位，后者用于精密大地測量和可確定整周期模糊度情況下的動態(tài)測量。對于車輛導航系統(tǒng)，大多數(shù)用戶都采用偽距法。實踐中GPS靜態(tài)定位技術已經(jīng)比較成熟。由于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星及地面主控、監(jiān)控和注入站都由美國管理，并在衛(wèi)星上實施了SA和AS技術，因此要利用GPS，就要加強對GPS系統(tǒng)的研究，建立自己的衛(wèi)星跟蹤觀測網(wǎng)，提高實時監(jiān)測精度，跟上GPS系統(tǒng)開發(fā)前進的步伐。在測量生產(chǎn)中，靜態(tài)數(shù)據(jù)采集及平差解算技術已應用十分廣泛。而近一兩年出現(xiàn)的GPS-RTK技術是一種實時動態(tài)觀測的新技術，在工
6、程建設、城市規(guī)劃、交通管理等方面應用它的技術優(yōu)勢有很好的發(fā)展前景。RTK實時動態(tài)測量技術，是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS（RTDGPS）測量技術，它是GPS測量技術發(fā)展的一個新突破。目前，實時動態(tài)測量系統(tǒng)，已在約20km的范圍內，得到了成功的應用。相信。隨著數(shù)據(jù)傳輸設備性能和可靠性的不斷完善和提高，數(shù)據(jù)處理軟件功能的增強，它的應用范圍將會不斷地擴廣。221二、RTK定義概述及其原理（一）概述RTK（RealTimeKinematic）實時動態(tài)測量技術，是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS（RTDGPS）技術，它是
7、測量技術發(fā)展里程中的一個突破，它由基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈、流動站接收機三部分組成。（二）原理基準站把接收的所有衛(wèi)星信號(包括偽距和載波相位測量值)和基準站的一些信息(如基準站的坐標，天線高等)都通過系統(tǒng)傳送到流動站，流動站本身在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時，也接收基準站傳送的衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。在流動站完成初始化后，把接收到的基準站信息傳到控制器內(一般是微型計算機)，并將基準站的載波觀測信號與本身接收到的載波觀測信號進行差分處理，即可實時求解得出兩站間的基線值，同時輸入相應的坐標、轉換參數(shù)和投影參數(shù)，即可實時求得實用的未知點坐標。因此要求GP
8、S接收機要具備很強的運算能力。一般來說RTK系統(tǒng)可達到厘米的定位精度，RTK的工作原理圖見2-1。數(shù)據(jù)調制GPS接收機發(fā)射電臺基準站收訊機數(shù)據(jù)調解GPS接收機數(shù)據(jù)調解流動站圖2-1RTK的工作原理圖（三）RTK的系統(tǒng)組成GPS-RTK系統(tǒng)由一個基準站，若干個流動站及通訊系統(tǒng)三部分組成?；鶞?/p>
