fanuc系統(tǒng)pmc編程重點(diǎn)

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1、.FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)　　FANUC系統(tǒng)的PMC在哪里呢？我們似乎無(wú)法看見(jiàn)完全的PMC。其實(shí)，F(xiàn)ANUCPMC是典型的與CNC集成在一起的內(nèi)裝式PLC，其CPU和存儲(chǔ)器就在CNC控制單元的主板上?！　∫虼?，F(xiàn)ANUCPMC控制系統(tǒng)的硬件如圖1所示。I/O單元與PMCCPU通過(guò)接口JD1A/JD51A傳輸信號(hào)，而機(jī)床側(cè)輸入輸出元件與I/O單元?jiǎng)t通過(guò)接口CB104、CB105、CB106、CB107傳輸信號(hào)?！　　　D1　　FANUCPMC硬件組成相關(guān)實(shí)用書籍推薦...　　　　1　　外部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)　　FANUC機(jī)床側(cè)標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)接入電路如圖2所

2、示。輸出信號(hào)電路中中間繼電器線圈上要并聯(lián)二極管，以便當(dāng)線圈斷電時(shí)，為感應(yīng)電流提供放電回路，否則極易損壞驅(qū)動(dòng)電路。這個(gè)二極管稱為續(xù)流二極管。...圖2　　FANUC外部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)　　2　　PMC地址及信號(hào)種類　?。?）地址表示　　每個(gè)PMC輸入/輸出接口（interface）信號(hào)用地址（address）來(lái)區(qū)別。所謂地址是指與機(jī)床側(cè)的輸入/輸出信號(hào)、與CNC之間的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等各信號(hào)的存在場(chǎng)所的號(hào)碼?！　MC地址由字節(jié)組成，即一個(gè)地址可以表示8個(gè)信號(hào)。地址由地址號(hào)和位號(hào)組成，地址號(hào)的前面必須要有一個(gè)字母，它表示信

3、號(hào)的種類。如圖3所示。...　　　　圖3　　PMC地址表示　　某一個(gè)信號(hào)可以采用助記符（symbol）來(lái)方便記憶，如X9.3這個(gè)地址表示第4軸回參考點(diǎn)時(shí)的減速信號(hào)，*DEC4（通常是英文簡(jiǎn)寫）就是其助記符；G8.4是緊停信號(hào)，*ESP就是其助記符?！　。?）地址種類　　FANUCPMC地址種類（addresstype）主要有X、Y、G、F等，如圖4所示。CNC與PMC之間的G、F信號(hào)及地址是由FANUC公司確定的，PMC編程者只可使用不能改變。而CNC與MT之間的X、Y信號(hào)及地址是由PMC編程者自行定義。...　　　　圖4　　PMC信號(hào)種類及關(guān)系　　另外，PMC

4、本身還存在imaginaryaddress，這些地址無(wú)法用儀器測(cè)量到，而只能通過(guò)PMC診斷監(jiān)控其狀態(tài)變化。包括了：·內(nèi)部中間繼電器(　　InternalRelay，用R表示)·時(shí)間變量(　　Timer，用T表示)·計(jì)數(shù)器(　　Counter，用C表示)·保持型繼電器(　　KeepRelay，用K表示)·數(shù)據(jù)表(　　Datasheet，用D表示)·信息請(qǐng)求信號(hào)（Alarm，用A表示）　?。?）信號(hào)說(shuō)明　　PMC信號(hào)說(shuō)明　　例如，視頻中循環(huán)啟動(dòng)按鈕觸發(fā)后，由PMC讀入其地址X1.0，去接通G7.2，G7.2變成“1”時(shí)啟動(dòng)加工程序的執(zhí)行，CNC只認(rèn)G地址信號(hào)?！　∮?/p>

5、如，垂直軸制動(dòng)器松開(kāi)的條件是伺服已上電，此時(shí)由CNC給出狀態(tài)信號(hào)F0.6，PMC輸出地址Y1.0，Y1.0變成“1”時(shí)，制動(dòng)器松開(kāi)。如果因某種原因?qū)е滤欧嚯?，F(xiàn)0.6就會(huì)變成“0”，則制動(dòng)器抱緊。　　（4）地址范圍　　表1所示為PMC信號(hào)地址范圍及說(shuō)明。表1...　　PMC信號(hào)地址范圍及說(shuō)明類型信號(hào)傳輸關(guān)系地址范圍信號(hào)說(shuō)明X輸入信號(hào)（MT→PMC）X0~X127X1000~X1011　　對(duì)應(yīng)面板上按鈕（push　　botton）、各種開(kāi)關(guān)傳感器觸點(diǎn)（rotary　　switch,pressure　　switch,contact）。廠家需進(jìn)行物理接線Y輸出信號(hào)（

6、MT←PMC）Y0~Y127Y1000~Y1008　　控制指示燈（LED）、小繼電器（relay）、線包（solenoid）。廠家需物理接線F輸入信號(hào)（CNC→PMC）F0~F255F1000~F1255　　反映CNC運(yùn)行狀態(tài)（status）的標(biāo)志，表明CNC正處于某一狀態(tài)。不能當(dāng)線圈用，只能當(dāng)觸點(diǎn)用。“F”可理解為From　　CNCG輸出信號(hào)（CNC←PMC）G0~G255G1000~G1255　　根據(jù)機(jī)床操作的要求及CNC系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計(jì)好的、使CNC　　執(zhí)行工作的指令。當(dāng)線圈（coil）使用，也可當(dāng)觸點(diǎn)（contact）使用。“G”可理解為Goe

7、s　　toCNCR內(nèi)部繼電器R0~R1999R9000~R9099R0~R1499R000~R9117A信息請(qǐng)求信號(hào)A0~A24T可變定時(shí)器T0~T79C計(jì)數(shù)器C0~C79K保持型繼電器K0~K19D數(shù)據(jù)表D0~D1859　　初學(xué)者提醒　　X信號(hào)Y信號(hào)與X軸Y軸的概念不同；G信號(hào)F信號(hào)與G代碼F代碼的概念不同。別混淆了！　　3　　PMC程序及編程軟件　　P　　由于PMC是對(duì)機(jī)床及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制，因此PMC程序也稱為順序程序，CPU中執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算的執(zhí)行順序就是梯形圖（LADDER）。如圖5所示，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)都有動(dòng)態(tài)梯形圖顯示畫面，通過(guò)梯形圖信號(hào)的明暗或顏色

8、的變化來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床的具