fanuc系統(tǒng)編程

fanuc系統(tǒng)編程

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1、FANUC系統(tǒng)編程TMSFD代碼T:刀具號M:輔助代碼S:主軸轉速F:進給速度D:半徑補償MCS:機械坐標系工廠生產(chǎn)廠家出廠時固定的永久不變的一個坐標系,它的原點在三個軸的最大位移處WCS:工件坐標系工件坐標系,為了工作方便自己設定的一個坐標系REL:相對坐標系起一個臨時輔助的作用,個人感覺來講應該叫臨時坐標系模態(tài)的概念:一次指定永久有效,只到被同一代碼取代。常用的M代碼:M0:程序停止M1:程序選擇性停止M2:程序結束M3:主軸正轉M4:主軸反轉M5:主軸停止M6:刀具交換M8:切削液開啟M9:切削液關閉M30:程序結束返回開頭M98

2、:調用子程序M99:子程序結束G代碼注:不同組的G代碼寫在同一行同時生效,同一組的G代碼寫一在同一行最后的一個生效G17G18G19:平面選擇指令平面指令平面第一軸/平面第二軸平面第三軸G17X/YZG18Z/XYG19Y/ZX注:平面第三軸的正方向往該平面看,順時針為正轉,逆時針為反轉G0:快速定位格式:G17G0X_Y_以快速定位的方式到達G17平面的XY位置。G0不需要指定速度,是系統(tǒng)預設好的。G1:直線切削運動G43:刀具長度補償(對刀長)G0Z0G43H1(指定刀具補償號為1號刀補,并快速定位到Z0位置)G94G95:進給方式

3、格式1:G17G94G1X_Y_F100在G17平面以mm/分鐘的速度直線切削到XY坐標位置。G94是以mm/分鐘的速度進給(分鐘進給)格式2:G17G94G1X_Y_F0.5G95是以mm/轉為單位,也就是說刀具轉一圈往前走多少毫米。通常情況下用G94比較多,很少用G95G90:絕對坐標G91:增量坐標絕對坐標是相對于原點來確定位置的A(40,40)B(40,60)C(30,60)…………增量坐標是第二個點是相對于第一個點來確定的,也就是說第二個點是第一個點的坐標增量G90A(40,40)G91B(0,20)C(-10,0)D(10,

4、30)…………G0G1小練習M6T1;換1號刀G17G54G90;指定平面、工件坐標,以絕對編程的方式G0X40Y40;到工件起始坐標點準備下刀Z100G43H1;刀具抬到Z100的位置M3S600;主軸正轉,轉速600M8;開冷卻液G0Z2;靠近工件Z2位置G1Z-2F20;刀具下刀深2mm速度20開始刀削Y60;X30;X40Y90;X80;X90Y60;X80;Y40;X40;G0Z100;抬刀到100的位置M9;關冷卻液M5;主軸停轉M30;程序結束并返回程序開頭G2G3:圓弧指令G2:順時針圓弧G3:逆時針圓弧格式1:(終點+

5、半徑)G17G2/G3X_Y_R_F_G18G2/G3X_Y_R_F_G19G2/G3X_Y_R_F_G17G18G19為平面選擇,XY是圓弧終點坐標,R是圓弧半徑,F(xiàn)是進給速度。注意半徑R有大圓弧和小圓弧區(qū)別,大圓弧要用負值(-R),小圓弧用正值(R)例:小圓弧G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6R25大圓弧G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6R-25格式2:IJK方式(終點+IJK)G17G2/G3X_Y_I_J_F_G18G2/G3X_Z_I_K_F_G19G2/G3Y_Z_J_K_F_在半

6、徑不知道的情況下,但知道圓心的坐標。IJK的意思是:圓心的XYZ坐標相對于起點的XYX坐標的增量。IJK=(圓心XYZ)-(起點XYZ)例:G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6I22.8J-10.4如果是繞一個整圓,就不能用終點+半徑的方式,只能用IJK方式。G1X50.2Y57.4F300G3I22.8J-10.4逆進針整圓,XY在上一句中已經(jīng)被指定,所以在下一句中可以省略不寫。而且起點與終點重合,所以只需要寫一個起點就可以了。C:倒角R:圓角在用這個命令之前,先了解一個概念:虛擬拐點虛擬拐點:意思是說,在沒有倒角

7、或圓角時,兩條直線的交點用法也很簡單,直接在前面的運動軌跡后面加C或R圖a:G1X70Y20C10X100Y70注意C為腰長倒角,也就是等腰倒角圖b:G1X70Y20R20X100Y70(用增量坐標方式也可寫成:G1G91X30Y50)圓弧小練習:O0001文件名G91G28Z0回Z0的參考點(G28)Z軸最高位置,可加可不加,針對老機床換刀時怕回不到換刀位置M6T1換刀G17G55G90選擇G17平面G55坐標,絕對編程方式G0X-10.0Y6.0快速定位到XY起點位置Z100.0G43H1抬刀到Z100位置(G43H1刀具長度補償)

8、M3S750主軸正轉,轉速750G0Z5.0靠近零件5mm位置M8開啟冷卻液G1Z-2.0F20.0直線切削,下刀深度2mmY-15.0R5.0F300.0直線走到Y-15位置,插入R5圓角速度300X0到

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