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1、龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院畢業(yè)論文題目：GPS(RTK)在龍巖礦山礦界測(cè)量的應(yīng)用研究專業(yè)：測(cè)繪工程班級(jí)：08級(jí)測(cè)繪班學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：職稱：講師資源工程學(xué)院16龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院測(cè)繪工程【摘要】隨著科技的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的礦山礦界測(cè)量的方法逐漸被用GPS(RTK)測(cè)量取代。本論文是對(duì)所學(xué)到的GPS相關(guān)知識(shí)在實(shí)踐中的一次具體應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)對(duì)GPS（RTK）在礦山礦界測(cè)量中的若干關(guān)鍵問題進(jìn)行研究。論文包括兩個(gè)部分：普通部分、專題部分。目前，利用高精度的GPS接受機(jī)，采集和處理相應(yīng)數(shù)據(jù)以建立控制網(wǎng)已成為一種趨勢(shì)和發(fā)展方向。【關(guān)鍵字】礦山礦界、GPS(RTK)、高精度、發(fā)展方向16GPS(RTK)在
2、龍巖礦山礦界測(cè)量的應(yīng)用研究1.引言41.1傳統(tǒng)礦山礦界測(cè)量的方法41.2GPS(RTK)引入礦山礦界測(cè)量的意義41.2.1GPS（RTK）在測(cè)量中的優(yōu)點(diǎn)41.2.2RTK的局限性和精度保障41.3研究的內(nèi)容52.GPSRTK技術(shù)測(cè)量的技術(shù)方案52.1作業(yè)依據(jù)52.2技術(shù)方案流程圖63．控制測(cè)量63.1搜集測(cè)區(qū)資料63.2技術(shù)指標(biāo)63.3GPS點(diǎn)位選埋63.4埋石64.E級(jí)GPS控制點(diǎn)靜態(tài)觀測(cè)94.1測(cè)區(qū)取值所使用儀器94.2測(cè)區(qū)概略定位解的取值94.3作業(yè)過程，94.4內(nèi)業(yè)計(jì)算及精度95．RTK的作業(yè)過程105.1基站選擇105.2啟動(dòng)基準(zhǔn)站105.3建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)105.4點(diǎn)校正
3、105.5流動(dòng)站開始測(cè)量106．野外采集數(shù)據(jù)處理116.1平面距離平差值116.2高程擬合坐標(biāo)127結(jié)論138致謝詞14參考文獻(xiàn)15161.引言GPS（RTK）技術(shù)是一種新興的礦區(qū)測(cè)量技術(shù)，本文通過對(duì)GPS（RTK）技術(shù)的工作原理和影響GPS(RTK)技術(shù)定位精度的因素進(jìn)行分析，探討了GPS(RTK)技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用及其優(yōu)越性。并就RTK在實(shí)際測(cè)量中可能遇到的問題提出有益的見解。1.1傳統(tǒng)礦山礦界測(cè)量的方法以前，礦山礦界測(cè)量基本運(yùn)用全站儀，礦山的礦界一般身處丘陵，山地或高山峻嶺上，運(yùn)用全站儀測(cè)礦界就得克服山路難行、通視不佳、氣候惡略等困擾。而且傳統(tǒng)礦山礦界測(cè)量中，還無法運(yùn)用編碼識(shí)別記錄
4、測(cè)量數(shù)據(jù)，所以必須畫草圖，而礦山礦界地形一般復(fù)雜多樣，回來處理內(nèi)業(yè)時(shí)容易混淆。1.2GPS(RTK)引入礦山礦界測(cè)量的意義1.2.1GPS（RTK）在測(cè)量中的優(yōu)點(diǎn)工作效率高：在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK信號(hào)覆蓋測(cè)區(qū)廣，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，大大提高了工作效率。定位精度高：只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km）RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。全天候作業(yè)：RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK測(cè)量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限
5、制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得方便簡(jiǎn)捷。RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：RTK可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工畫草圖，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。操作簡(jiǎn)單，易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器通信。1.2.2RTK的局限性和精度保障當(dāng)然RTK也有其局限性，會(huì)影響到執(zhí)行上述測(cè)量任務(wù)的能力。所以我們更應(yīng)該全面了解RTK在測(cè)量中的
6、局限性。其主要局限性不在于RTK本身，而是在于整個(gè)GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS是靠接收兩萬多公里外的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行工作的。相對(duì)而言，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。事實(shí)上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會(huì)完全屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。因此,GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因,GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生阻擋，反射和折射作用。GPS信號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差。樹林中有時(shí)會(huì)有足夠的衛(wèi)星信號(hào)，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并
7、不是說，GPS（RTK）只適用于四周對(duì)空開闊的地區(qū)。RTK測(cè)量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會(huì)有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測(cè)量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測(cè)量。在樹林或大樓四周作測(cè)量時(shí)，只要該地留
