gps-rtk技術(shù)在礦山測量應(yīng)用

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1、GPS-RTK技術(shù)在礦山測量應(yīng)用　　【摘要】GPS-RTK測量系統(tǒng)在礦山測量中的應(yīng)用研究科研項(xiàng)目，是為適應(yīng)礦山測量的需要，更好地進(jìn)行礦產(chǎn)資源統(tǒng)一規(guī)劃，加速礦山測量自動(dòng)化管理的進(jìn)程，研究測量的技術(shù)先進(jìn)，實(shí)用性強(qiáng)，可推廣的礦山測量系統(tǒng)。本文從GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用及優(yōu)勢、GPS-RTK地下地形測量的作業(yè)流程和GPS－RTK技術(shù)在礦山測量中的具體應(yīng)用三個(gè)方面來分析了GPS-RTK技術(shù)在礦山測量的應(yīng)用?！娟P(guān)鍵詞】GPS-RTK技術(shù)；礦山測量；中圖分類號：P258文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A一、GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用及優(yōu)勢7GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行定位時(shí)，需要把GPS定位提供的WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)

2、際應(yīng)用的1954年北京坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，一般采用布爾薩七參數(shù)（三個(gè)平移參數(shù)Δx,Δy,Δz，三個(gè)旋轉(zhuǎn)角εx,εy,εz和尺度變化參數(shù)k）進(jìn)行轉(zhuǎn)換。實(shí)際應(yīng)用中，GPS控制網(wǎng)求解加密控制點(diǎn)的坐標(biāo)過程中，可解算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，直接應(yīng)用到RTK測量中。由于RTK技術(shù)工作范圍比較廣，通過與全站儀的比較能直接的反映出其優(yōu)勢：1）在測量距離上的優(yōu)勢。全站儀屬于短距離測量，一般最長測距也就是1.5公里左右。RTK的測量距離一般都在10公里左右，所以在常規(guī)測量的時(shí)候，只需要基準(zhǔn)站架設(shè)一次就可以完成測量工作。2）在測量誤差上的優(yōu)勢。一般的測量工作全站儀都不可能一次架站完成測量工作，因此需要搬站，搬站

3、就會(huì)出現(xiàn)測量誤差，搬站的次數(shù)越多，誤差累積就越大[2]。GPS-RTK技術(shù)測量的原理是基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間進(jìn)行差分，而基準(zhǔn)站的位置是固定不動(dòng)的，因此移動(dòng)站所測量的每個(gè)點(diǎn)的誤差都是相對于基準(zhǔn)站的，RTK就沒有傳播誤差。使用GPS-RTK進(jìn)行觀測，就可以有效提高測量精度，可以將RTK技術(shù)快捷、高精度的優(yōu)勢完全地發(fā)揮出來。二、GPS-RTK地下地形測量的作業(yè)流程2.1收集測區(qū)的已知控制點(diǎn)資料在沒有進(jìn)入測區(qū)之前，就要有計(jì)劃地開始搜集控制點(diǎn)的相關(guān)資料，比如說控制點(diǎn)的坐標(biāo)、等級等。同時(shí)還要對測區(qū)大小、已知點(diǎn)密度等進(jìn)行全面的考慮，以此來作為判定控制點(diǎn)是否需要加密的依據(jù)[4]。2.2確定測區(qū)的轉(zhuǎn)

4、換參數(shù)GPS測量需要借助WGS-84坐標(biāo)系方可完成，但是現(xiàn)階段的工程項(xiàng)目大多數(shù)采取使用的北京54坐標(biāo)，要么就是自身位置的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，這樣就出現(xiàn)了兩點(diǎn)之間需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的問題。靜態(tài)GPS測量工作當(dāng)中大多數(shù)的情況是在后面的處理環(huán)節(jié)里面才開始進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，但是RTK測量大部分的時(shí)候都是實(shí)時(shí)測量，必須在幾小時(shí)里面就把當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)給出來，轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性都可能會(huì)給RTK7測量精度造成很大的影響[3]。2.3基準(zhǔn)站的選定原則數(shù)據(jù)鏈必須要具有可靠的工作性能，這樣才可以更好地進(jìn)行動(dòng)態(tài)初始化。數(shù)據(jù)傳輸一定要保證極高的質(zhì)量，這樣一來，整周模糊度所需要的計(jì)算時(shí)間照比以前就會(huì)大大減少，工作效率也就

5、隨之提高起來，所以，安置基準(zhǔn)站就成為RTK作業(yè)是否可以安全實(shí)施的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)?；鶞?zhǔn)站在進(jìn)行安置的時(shí)候，必須要遵循以下的條件：基準(zhǔn)站一定要設(shè)置在已知點(diǎn)上，該點(diǎn)要具有明確的坐標(biāo)；基準(zhǔn)站進(jìn)行安置的地方地形一定要很高、周圍環(huán)境空曠沒有大型的遮蔽物、電臺(tái)要在此區(qū)域進(jìn)行良好的覆蓋；考慮到數(shù)據(jù)鏈可能會(huì)產(chǎn)生丟失或者產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的因素，基準(zhǔn)站附近一定不要存在GPS信號反射物，方圓200米以內(nèi)不能有高壓電線、電視臺(tái)等干擾源。2.4作業(yè)計(jì)劃如果想要使觀測得到的數(shù)據(jù)更加具有完整性，還需要借助衛(wèi)星手段和天氣預(yù)報(bào)科學(xué)地選擇測量可以進(jìn)行的最佳時(shí)段。衛(wèi)星具有越高的幾何分布程度的話，就會(huì)同時(shí)有著更高的定位精度。

6、我們可以借助相關(guān)的軟件對衛(wèi)星的分布情況進(jìn)行查看和掌握，然后再以得到的觀測結(jié)果為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，制定出最為科學(xué)合理的工作計(jì)劃[1]。2.5RTK施測步驟7在野外進(jìn)行作業(yè)，基準(zhǔn)站要在已經(jīng)選好的控制點(diǎn)位置進(jìn)行安置，先將接收機(jī)打開，再將點(diǎn)高和WGS-84己知坐標(biāo)輸入進(jìn)去。如果沒有得到最準(zhǔn)確的WGS-84，也可以僅僅對單點(diǎn)坐標(biāo)完成采集。調(diào)節(jié)好電臺(tái)的通道以及電臺(tái)的靈敏度，再對電臺(tái)發(fā)射指示燈進(jìn)行認(rèn)真地觀察，查看其能否正常進(jìn)行工作。將流動(dòng)站接收機(jī)進(jìn)行開啟，首先要進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行正確地輸入，選擇和基準(zhǔn)站電臺(tái)相互一致的電臺(tái)頻率，再查看電臺(tái)接收指示燈有沒有亮起，最后再清點(diǎn)衛(wèi)星的存在個(gè)數(shù)。

7、三、GPS－RTK技術(shù)在礦山測量中的具體應(yīng)用隨著礦山開采規(guī)模的擴(kuò)大，礦區(qū)地表地形越來越復(fù)雜，為了更好地為礦山開采做好服務(wù)，礦山測量的工作人員需要對地形進(jìn)行不斷的修正和重新規(guī)劃，定位技術(shù)由于其自身的許多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在礦區(qū)地理信息、礦區(qū)儲(chǔ)量、礦區(qū)土地開發(fā)、生態(tài)環(huán)境整治、礦區(qū)規(guī)劃建設(shè)等方面廣泛應(yīng)用。3.1測量礦區(qū)的工程建設(shè)由于，RTK技術(shù)在工程定位和工程放樣過程中非常方便，而且可以提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。所以，測量技術(shù)比較廣泛的應(yīng)用于礦區(qū)建設(shè)項(xiàng)目中，如:礦區(qū)地面建設(shè)工程測量、土地勘測