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1、SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅(qū)動變頻器1.變頻器的硬件介紹控制模式介紹1、基本變頻控制應(yīng)用MOVIDRIVE‘F60’(MDF)-僅有VFC2、異步電機(jī)CFC/VFC模式下速度閉環(huán)MOVIDRIVE‘V60’(MDV)-VFC-CFC3、僅對同步伺服系統(tǒng)MOVIDRIVE‘S60’(MDS)-僅有CFC控制模塊內(nèi)部情況控制模塊右面:帶有插槽X10的開關(guān)電源:TF檢測接口,制動器控制輸出(24V/150mA),24V繼電器(NO,NC;30V/0.8A),開關(guān)量輸出(50mA),24V-補(bǔ)充電源,24V–輸出控制模塊左面:-三個(gè)pcb插口:
2、*右面:控制卡*中間:選件pcb插槽2*左面:選件pcb插槽1控制模塊上的插槽選件板插槽1(OPTION1):DFP11A,DFC11A,DFI11A,DFD11AandDPA/DPI11A只能插到插槽1!!!選件板插槽2(OPTION2):所有其他選件板如DIO11A,DRS11A,DIP11A,可以同時(shí)適應(yīng)1和2.右側(cè)插槽(CONTROL):必須插控制卡!!!控制卡的構(gòu)成模擬量差分輸入1:[+/-10V(3mA)電源;AI1(+n1,-n1),AGND]設(shè)定點(diǎn):0...+10V,-10V...+10V;or0...20mA,4...20mA(負(fù)載
3、阻抗=250ohm)DIP開關(guān)S12/S11:*系統(tǒng)總線終端電阻(左=on/右=off)系統(tǒng)總線[SC11/SC12/DGND(CAN-based)]7-segment顯示6開關(guān)量輸入(~10mA;Ri=3kOhm),24V,DGND,DCOM參考地RS-485通訊接口(asstandard)9-針D/編碼器輸入X159-針D/編碼器輸入/輸出X14通訊接口/附件DBG11A鍵盤串行通訊接口USS21A電源連接/端系統(tǒng)電源:L1,L2,L3(1-3)直流回路地電機(jī):U,V,W(4-6)(8/9)地MOVIDRIVE控制單元連接MOVIDRIVEcompact
4、structureofthetypemarking:MCx41AwithintegratedoptionProfibusMCx40AFwithoutencoderevaluationVwithencoderevaluationSwithresolverinputMOVIDRIVEcompact控制單元連接與MOVIDRIVE標(biāo)準(zhǔn)單元的不同點(diǎn)MOVIDRIVE驅(qū)動變頻器2.MOVITOOLS軟件應(yīng)用軟件應(yīng)用:選擇語言連接方式選擇串行通訊口點(diǎn)擊尋找設(shè)備選擇變頻器類型參數(shù)列表:讀取與設(shè)定參數(shù)讀取與設(shè)定參數(shù)選擇數(shù)據(jù)拷貝:或選擇拷貝按鈕通過數(shù)據(jù)拷貝功能實(shí)現(xiàn):將控制器參
5、數(shù)備份到PC中;將PC參數(shù)下載到控制器內(nèi);選擇數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo):數(shù)據(jù)源(包括PC文件和控制器)數(shù)據(jù)地址(包括PC文件和控制器)MOVIDRIVE驅(qū)動變頻器3.變頻器的參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)的設(shè)定方法:MOVIDRIVE系列變頻器的參數(shù)分為十個(gè)功能組,有幾百個(gè)參數(shù).其中“0__”為只讀參數(shù).其余幾組根據(jù)控制需要需設(shè)定相關(guān)參數(shù).參數(shù)設(shè)定有幾種方法:1通過操作面板(DBG11A)2通過功能軟件MX_SHELL3通過功能軟件MT_Manager變頻器參數(shù)的設(shè)定方法操作面板參數(shù)級轉(zhuǎn)換,同時(shí)按下啟動調(diào)試指向下一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值(增大)指向上一個(gè)菜單條或在編輯
6、狀態(tài)下修改參數(shù)值(減?。┤∠{(diào)試/回到初始顯示狀態(tài)取消手動/從報(bào)警狀態(tài)退出------顯示值------設(shè)定值和斜率發(fā)生器------轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器------電機(jī)參數(shù)------參考信號------監(jiān)控功能------二進(jìn)制端子定義------控制功能------系統(tǒng)功能------IPOS參數(shù)定義------基本顯示參數(shù)概覽變頻器參數(shù)的設(shè)定方法840手動故障復(fù)位ON/OFFMOVIDRIVE驅(qū)動變頻器4.變頻器手動操作通過面板實(shí)現(xiàn)手動操作1、調(diào)出參數(shù)8802、通過左右鍵將光標(biāo)移到“NO”下,通過上下鍵將其改變?yōu)椤癥ES”3、出現(xiàn)控制界面后,給端子
7、X13-1“1”信號4、通過左右鍵控制正反轉(zhuǎn),通過上下鍵,增減速度。通過軟件實(shí)現(xiàn)手動操作給端子X13-1DI00信號“1”點(diǎn)擊START開始運(yùn)行點(diǎn)擊CCW、CW實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)拉動滑條調(diào)整速度MOVIDRIVE驅(qū)動變頻器5.變頻器參考點(diǎn)設(shè)置變頻器參考點(diǎn)運(yùn)行變頻器參考點(diǎn)運(yùn)行變頻器參考點(diǎn)運(yùn)行MOVIDRIVE驅(qū)動變頻器6.變頻器故障代碼變頻器報(bào)警信息代碼含義0變頻器未準(zhǔn)備好1控制器禁止2無使能信號3靜態(tài)電流4VFC運(yùn)行5速度控制6轉(zhuǎn)矩控制7保持控制8廠家設(shè)置9接近限位開關(guān)A功能選件b未使用CIPOS參考運(yùn)行d快速重新起動E未使用F故障顯示(閃爍)H手動運(yùn)行t響應(yīng)時(shí)間溢
8、出變頻器7-段碼顯示的內(nèi)容變頻器故障代碼MOVIDR