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《數(shù)據(jù)與模型融合的無模型改進(jìn)控制算法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號：TP273單位代碼：10110學(xué)號：s20110821數(shù)中中據(jù)北槍北鉆與大模大加機(jī)學(xué)學(xué)工型直械融線合的傳度濾的制控感無設(shè)感制波模究的型銑的的究備關(guān)特技改濾研研計特鍵王進(jìn)數(shù)據(jù)與模型融合的無模型改進(jìn)刀設(shè)設(shè)及影徐性控波究究、性建鵬術(shù)中算中中中計計中中其中中響平飛的制華器北北與北與北北仿北北的北因研算控制算法研究北大大大大大大大大中中中中中素法學(xué)法學(xué)學(xué)學(xué)與與學(xué)學(xué)中性學(xué)學(xué)北北北北分基研北研實實真北基中大大大大大析中中究究研實實大能北學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)與北北礎(chǔ)究現(xiàn)現(xiàn)與礎(chǔ)大研大學(xué)大孫究現(xiàn)現(xiàn)研學(xué)究學(xué)學(xué)研劉敏制研林
2、敏究究仙備究碩士研究生孫敏敏中中北校內(nèi)指導(dǎo)教師秦品樂副教授北大中大學(xué)北學(xué)大校外指導(dǎo)教師學(xué)學(xué)科專業(yè)計算機(jī)技術(shù)2014年5月18日圖書分類號TP273密級非密注1UDC全日制工程碩士學(xué)位論文數(shù)據(jù)與模型融合的無模型改進(jìn)控制算法研究孫敏敏校內(nèi)指導(dǎo)教師（姓名、職稱）秦品樂副教授校外指導(dǎo)教師（姓名、職稱）申請學(xué)位級別工程碩士所在領(lǐng)域（研究方向）系統(tǒng)辨識與控制論文提交日期年月日論文答辯日期年月日學(xué)位授予日期年月日論文評閱人答辯委員會主席年月日注1：注明《國際十進(jìn)分類法UDC》的分類原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交
3、的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：日期：關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)
4、術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）。簽名：日期：導(dǎo)師簽名：日期：中北大學(xué)學(xué)位論文數(shù)據(jù)與模型融合的無模型改進(jìn)控制算法研究摘要針對工業(yè)過程中難以建立精確數(shù)學(xué)模型的時滯復(fù)雜非線性系統(tǒng)，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論的無模型控制方法不依賴系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，只需系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)，就可以實現(xiàn)復(fù)雜對象的控制，具有理論上的新穎性。因此，發(fā)展數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論有重要的理論與實際意義。本文針對無模型控制中的泛模型理論以及無模型控制律存在的不完善之處做了研究與
5、改進(jìn)，具體研究內(nèi)容如下：（1）深入研究了無模型控制算法以及基于多新息理論的無模型控制改進(jìn)算法，采用隨機(jī)逼近方法，證明了基于多新息無模型控制算法的收斂性。（2）對基于多新息理論的無模型控制算法的改進(jìn)，主要進(jìn)行了以下工作：利用誤差反饋原理，提出了帶誤差反饋的多新息無模型控制改進(jìn)算法。該算法不僅能夠充分有效的利用系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，還能利用誤差充分的修正泛模型，在提高收斂性的同時也能有效解決系統(tǒng)超調(diào)問題；針對多新息無模型控制算法中的控制參數(shù)優(yōu)化問題，利用果蠅優(yōu)化算法對控制器中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)優(yōu)。利用
6、仿真手段驗證改進(jìn)方法的有效性。（3）研究了PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制理論，提出了基于多新息理論的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)算法，從理論上證明了該方法的收斂性。最后結(jié)合仿真實驗驗證了方法的有效性。（4）結(jié)合具體項目，針對具有時滯復(fù)雜非線性特性的六自由度可調(diào)平臺的姿態(tài)調(diào)整問題，深入研究了Stewart模型、開放式控制系統(tǒng)及相關(guān)理論，采用本文提出的改進(jìn)算法對Stewart實物系統(tǒng)進(jìn)行控制，實驗表明所提出的改進(jìn)方法能夠有效地解決六自由度可調(diào)平臺的控制問題。關(guān)鍵詞：無模型控制，多新息，果蠅優(yōu)化算法，PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，六
7、自由度可調(diào)平臺中北大學(xué)學(xué)位論文ImprovementResearchofModel-FreeControlAlgorithmBasedonDataandModelDrivenAbstractModel-freecontrolmethodbasedonthedata-drivencontroltheorycancontrolacomplexsystem,whichisindependentofsystemicmathematicsmodelandonlyneedinput-outputdata.Th
8、emethodhassomeofinnovationsintheory.Therefore,thedevelopmentofdata-drivencontroltheoryhasimportanttheoreticalandpracticalsignificance.Inthispaper,toovercomethefaultinessofuniversalmodeltheoryandcontrollawwithoutmodel,wedotheresearchandimprovem
