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《基于路面辨識的行車安全距離控制研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、Y978339長安大學(xué)碩士學(xué)位論文申請學(xué)位級別．塑盤學(xué)科名稱主墊墨絲論文提交日期2QQ互：3論文答辯日期2QQ互：壘AbstractForttle鈾托tyofdri“n舀thegovemmentmal【esthenllesthatmoVingVehidesmusthaveadefinitedistanccbetweenthem．However，thevadetiesofIoadarenottakenintoaccount．Theautl】0rillvestigatedthec0玎elationbet、Ⅳccnthetircslip卸dt
2、hefrictioncoeffident柚dbrouglltforwatdamethodthatadjustthedistancebyparameterofthevehicIesthemsetves．Theeffcctofthismethoddependsonthecon仃olaritllIneticaIldthegoalparameters．Mor∞vcr’the∞pa衄etersch鋤譬eindi骶rcntroads．Thetraditionalwaysestimatethe舳ctionbe咐eentireandmadneedman
3、yequipment，makethesystemcomplex，expensiVeandimpractical．Bymeansof丘lteringthedigitalsi印aloftjlevehlclespced’她accclerationoftheVehideisl【IlownaⅡdwecaIlachi“etheforccofthetircbydyn鋤icsmodel．F0reliminatettleforccscnsor，weOnlyusethewhcclspecdsi印altodctecttIleroad弛dp州dcthemost
4、軋itable∞ntrolpar鋤etcrsforthesyStem．nisdisscnati∞dcvelopsaaritllIneticthatcalcIllaIcthevehicleaccelemti∞byWhceIspccd柚dsilnulateitin湖putef．Thcmodelofthes趕btydrivingdistanoeisanothcrachievementofthisn他sis．Allthcrc蛐l(wèi)tsnotonlyiIIcre弱ethcuti刪∞ofhighwaybutalsop玉0videthemetllod粗
5、dthctheoretic‰蜥onf叫thcf缸therr髑am出ofthissubjoct．Keywords：safc哆drivingdistallcc，di酉talsi印alpI儀七蹣，sensor論文獨創(chuàng)性聲明本入聲明：本人所鼙交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對論文的研究做出重要貫獻(xiàn)的個人和集體，均醺在文中以瞬確方式標(biāo)明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體己經(jīng)公開發(fā)表的成暴。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：專孛砂。年6月p日論文知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)
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7、i指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，翹識產(chǎn)權(quán)婦屬學(xué)校。學(xué)校擎有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，署名單位仍然為長安大學(xué)。(傺密的論文在勰密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名；磚售導(dǎo)師簽名：馳饞嶙p。6年#月f口日枷口6年‘月／。日第一章緒論§1．1我國高速公路發(fā)展概況高速公路排除了行人、非機(jī)動車的干擾，其路面寬闊，標(biāo)志醒目，標(biāo)線分明，全線封閉，具有行車速度快、交通流量大、安全性高的特點，極大的促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此自上世紀(jì)90年代開始，中國進(jìn)入了
8、公路建設(shè)快速發(fā)展的時期，尤其是1998年中國實施積極的財政政策以來，中國公路建設(shè)投資數(shù)量之大、開工項目之多舉世矚目。從1990年到2003年的14年聞，中國公路建設(shè)累計投資近20000億元，其中僅2003年就達(dá)3715億元，創(chuàng)歷史新高。2005年1至9月，中國公路建設(shè)完成投資比去年同期又增長了26．6％。到去年底，中國公路通車總里程達(dá)18l萬公里，居世界第三位，高速公路總里程目前己突破41000公里，位居世界第二。隨著我國經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，汽車保有量穩(wěn)中有升。據(jù)國務(wù)院發(fā)展研究中心預(yù)測：200卜2020年間，我國民用汽車的保有量將以10％
9、的年均增長速度遞增，2020年將達(dá)到1．1億多輛．可以預(yù)見，公路交通運(yùn)輸在今后的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，仍將有較大的增長空間．根據(jù)交通部規(guī)劃，到2010年，公路總里程要達(dá)到210至230萬公里，全面建成“五縱七橫”國道
