無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)能覆蓋

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)能覆蓋

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1、浙江大學博士學位論文無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)能覆蓋姓名:劉麗萍申請學位級別:博士專業(yè):控制科學與工程指導教師:孫優(yōu)賢;王智20061001浙江大學博士學位論文摘要無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量無處不在的、具有無線通信與計算能力的微小傳感器節(jié)點構(gòu)成的自組織分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),是能根據(jù)環(huán)境自主完成指定任務(wù)的智能系統(tǒng);是隨著無線通信和嵌入式計算技術(shù)、傳感器技術(shù)、微機電技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一種新興信息獲取技術(shù),改變了人類與自然界的交互方式;在軍事、環(huán)境監(jiān)測、空間探索、反恐防暴、災(zāi)難援救、醫(yī)療衛(wèi)生、智能家居等方面顯示了潛在的巨大應(yīng)用價值。網(wǎng)絡(luò)覆蓋是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究和應(yīng)用的關(guān)鍵性基礎(chǔ)問

2、題,是其他網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ),直接影響著網(wǎng)絡(luò)的使用性能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)超大規(guī)模,節(jié)點自由密集分布、能量受限、通信能力受限、計算和存儲能力受限的特點和無人職守、惡劣的應(yīng)用環(huán)境給網(wǎng)絡(luò)覆蓋帶來了很大的挑戰(zhàn)。本文從自由分布節(jié)點覆蓋效率最大化、節(jié)點協(xié)同覆蓋、多目標關(guān)聯(lián)覆蓋和適應(yīng)被監(jiān)測區(qū)域物理量分布特性的網(wǎng)絡(luò)覆蓋四個方面研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋問題。論文主要的研究內(nèi)容和創(chuàng)新點包括以下幾個方面。(1)綜述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋現(xiàn)有的研究成果。分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋面臨的問題,系統(tǒng)的提出了網(wǎng)絡(luò)覆蓋的評價體系,歸納了網(wǎng)絡(luò)覆蓋設(shè)計中需要注意的問題,為后面的研究做了準備。(2)針對

3、移動節(jié)點自由分布網(wǎng)絡(luò)覆蓋中,覆蓋效率低下的問題,研究了理想狀態(tài)下的覆蓋效率最優(yōu)節(jié)點分布問題,推導出同構(gòu)節(jié)點的最優(yōu)分布;以理論研究結(jié)果為指導,考慮無效移動、邊界效應(yīng)和最佳移動距離等因素,改進了虛擬力算法VFA,提出了高能效的虛擬力算法CEVFA。(3)為滿足被監(jiān)測區(qū)域多個目標不同覆蓋質(zhì)量的需求,在CEVFA的基礎(chǔ)上,提出了特殊區(qū)域優(yōu)先覆蓋的目標多重覆蓋算法WMCA;該算法在保證區(qū)域完整監(jiān)測的情況下能夠滿足對特殊關(guān)注點的覆蓋重數(shù)要求,而且能量消耗量少;算法計算量小,適合資源有限的無線傳感器網(wǎng)絡(luò);是目前為解決區(qū)域中特殊目標點多重覆蓋而提出的第一個節(jié)點覆蓋算法。(4

4、)考慮到某些應(yīng)用中,單個節(jié)點難以獨立完成對目標對象的覆蓋,我們提出了節(jié)點協(xié)同覆蓋的思想;詳細推導并分析了協(xié)同覆蓋概率、節(jié)點數(shù)目、節(jié)點參與協(xié)同覆蓋的最低覆蓋概率之間的關(guān)系:分析了協(xié)同覆蓋算法在不同節(jié)點分布情況下的性能;該方法可以有效利用網(wǎng)絡(luò)資源提高感知質(zhì)量;在協(xié)同覆蓋模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計了能量自適應(yīng)的協(xié)同覆蓋優(yōu)化算法cTcO;仿真結(jié)果表明,該算法在改善網(wǎng)絡(luò)覆蓋概率的同時,延長了網(wǎng)絡(luò)的使用壽命。摘要(5)(6)(7)(8)通過分析能量受限節(jié)點和障礙造成的節(jié)點協(xié)同工作瓶頸問題,研究建立了節(jié)點能耗與網(wǎng)絡(luò)覆蓋質(zhì)量之間的關(guān)系,節(jié)點協(xié)同覆蓋質(zhì)量和移動、監(jiān)測能量消耗的數(shù)學優(yōu)化

5、模型,并且進行了求解和仿真分析,提出了移動節(jié)點網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同目標覆蓋優(yōu)化算法CTCOMSN;對靜止節(jié)點難以完成覆蓋任務(wù)和被監(jiān)測區(qū)域存在障礙的應(yīng)用場景進行了算法仿真,結(jié)果顯示移動節(jié)點的協(xié)同覆蓋優(yōu)化算法不僅可以提高覆蓋效率,而且對于延長網(wǎng)絡(luò)使用壽命也是很有效的;該算法也可以應(yīng)用在一般的網(wǎng)絡(luò)覆蓋中。在多目標監(jiān)測的網(wǎng)絡(luò)覆蓋中,一個目標處于多個傳感器節(jié)點的感知范圍內(nèi),而一個傳感器節(jié)點有時也會同時覆蓋多個目標,這樣目標與目標之間,節(jié)點與節(jié)點之問,存在著一定的關(guān)聯(lián)。從這些關(guān)聯(lián)入手,設(shè)計了多目標關(guān)聯(lián)覆蓋算法MrACA,利用數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘方法確定目標集合和傳感器節(jié)點集

6、合,通過節(jié)點集合的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換完成目標的完全覆蓋,并且達到延長網(wǎng)絡(luò)使用壽命的目的;對算法進行了仿真,并與改進的目標覆蓋PEAS算法進行了比較;結(jié)果表明MTACA算法在目標完全覆蓋能力和網(wǎng)絡(luò)使用壽命上明顯優(yōu)于改進PEAS算法。本章的另外一個重大貢獻是首次從目標和節(jié)點的關(guān)聯(lián)關(guān)系入手研究網(wǎng)絡(luò)覆蓋問題,對以后網(wǎng)絡(luò)覆蓋及其它研究是一個很大的啟示。在大規(guī)模的環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用中,考慮被監(jiān)測區(qū)域物理量場分布特性和傳感器節(jié)點的位置關(guān)系,將計算流體力學中的嵌套網(wǎng)格技術(shù)引入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的算法設(shè)計中,提出適應(yīng)物理量分布的嵌套網(wǎng)格覆蓋方法NGECAt這也是在首次從被監(jiān)測物理量分布的

7、角度設(shè)計網(wǎng)絡(luò)覆蓋方法,對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)其他方面的研究有很大的指導意義;通過仿真研究了空間步長、物理梯度等參數(shù)對算法性能的影響;同時設(shè)計了二維應(yīng)用環(huán)境中嵌套網(wǎng)格覆蓋算法,仿真結(jié)果顯示NGECA算法可以利用較少的傳感器節(jié)點提供感知精度很高的被監(jiān)測對象信息,在節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源的同時,增加了網(wǎng)絡(luò)的魯棒性和穩(wěn)定性。考慮長期監(jiān)測環(huán)境應(yīng)用中的時間因素,提出適應(yīng)時間變化的實MNGECA算法,滿足應(yīng)用的實時性要求;仿真結(jié)果表明物理量發(fā)生變化后,該算法部署的節(jié)點能夠迅速提供變化區(qū)域的詳細信息;該算法是一種準三維的節(jié)點部署方法,為以后無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實時特性需求的應(yīng)用提供一些參考。關(guān)

8、鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);覆蓋;覆蓋質(zhì)量;虛擬力;協(xié)同覆

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