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《平行雙目攝像機(jī)的自標(biāo)定算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中圖分類號(hào)!旦窆!UDC620碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q533密級(jí)公玨平行雙目攝像機(jī)的自標(biāo)定算法研究TheSelf-calibrationAlgorithmResearchonParallelBinocularCamera作者姓名：學(xué)科專業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：李映電子科學(xué)與技術(shù)圖像處理信息科學(xué)與工程學(xué)院羅桂娥教授論文答辯日期扭宙￡2上答辯委員會(huì)主席中南大學(xué)二O一三年四月鴦％§原創(chuàng)性聲明0IIllllIUlIIllllllllllilliIIIIIY2424687本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及
2、取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。作者簽名：2叁這日期：皿年—朗監(jiān)日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將
3、本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。作者簽名：盔址導(dǎo)師簽名乒型’隰擬年』月絲日平行雙目攝像機(jī)的自標(biāo)定算法研究摘要：隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，攝像機(jī)標(biāo)定已廣泛的應(yīng)用于圖像三維重建、目標(biāo)跟蹤、衛(wèi)星導(dǎo)航以及工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)等方面，其作用越來(lái)越重要。由于傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定法需要利用精確的參照物才能進(jìn)行標(biāo)定，是一種離線的標(biāo)定方法，而攝像機(jī)自標(biāo)定方法作為一種在線的標(biāo)定方法，能適用于各種不斷變化的場(chǎng)景，因此該方法有非常重要的使用價(jià)值與廣泛的應(yīng)用空間。本文重點(diǎn)研究了平行雙目攝像機(jī)自標(biāo)定算法中的Harris角點(diǎn)提取、角點(diǎn)匹
4、配、基礎(chǔ)矩陣與本質(zhì)矩陣求解以及攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)恢復(fù)等方面。在特征點(diǎn)提取方面，針對(duì)經(jīng)典Harris算子所提取的角點(diǎn)存在集聚現(xiàn)象，容易對(duì)后續(xù)角點(diǎn)產(chǎn)生誤匹配，引入鄰近點(diǎn)剔除策略，從而實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)的均勻提??；在角點(diǎn)匹配方面，針對(duì)傳統(tǒng)匹配算法精度不高的問(wèn)題，采用基于尺度不變特征的Harris角點(diǎn)雙向匹配，從而提高角點(diǎn)的匹配精度；在基礎(chǔ)矩陣求解方面，針對(duì)經(jīng)典八點(diǎn)法求解基礎(chǔ)矩陣的精度不高的問(wèn)題，提出了一種求解基礎(chǔ)矩陣的均值八點(diǎn)法，并通過(guò)平均余差來(lái)驗(yàn)證基礎(chǔ)矩陣精度高低；最后通過(guò)基礎(chǔ)矩陣恢復(fù)出攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)，由基礎(chǔ)矩陣與對(duì)應(yīng)的內(nèi)參數(shù)求解出本質(zhì)矩陣，并通過(guò)本質(zhì)矩
5、陣恢復(fù)出攝像機(jī)的外參數(shù)。為了驗(yàn)證所提出算法的可行性，本文在VC與Matlab平臺(tái)下構(gòu)建了相關(guān)的軟件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括圖像預(yù)處理、Harris角點(diǎn)提取、角點(diǎn)匹配、基礎(chǔ)矩陣與本質(zhì)矩陣求解、攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)恢復(fù)等模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于平行雙目攝像機(jī)的白標(biāo)定改進(jìn)算法在規(guī)則圖像及非規(guī)則圖像的場(chǎng)合都能滿足精度要求，這些工作為進(jìn)一步研究雙目攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)奠定了很好的基礎(chǔ)。圖38幅，表4個(gè)，參考文獻(xiàn)63篇。關(guān)鍵詞：雙目攝像機(jī)標(biāo)定；Harris角點(diǎn)提?。惶卣鼽c(diǎn)匹配；基礎(chǔ)矩陣分類號(hào)：TP391IITheresearchinparallelbinocularca
6、meraself-calibrationalgorithmAbstract：WkhtherapiddevelopmentofinfcIrmationtechnology,thecameracalibrationasabasicsubject，it’SaffectsiSmoreandmoreimportant，suchas3Dreconstructionoftheimage，targettracking，satellitenavigationandindustrialproductdetection．etc．a(chǎn)nda11oftheseta
7、skscan’tbeaccomplishedwithoutthecameracalibration．AccuratereferenceiSnecessaryforthetraditionalcameracalibration，whichisanoff-linecalibrationmethod，butthecameraself-calibrationmethodiSaonlinecalibrationmethod，whicheaIlbeappliedtovariouschangingscene，SOtheself-calibration
8、cameramethodhasveryimportantApplicablevalueandwideapplicationspace．researchcontentoftheparallelbinocula
