GPS載波相位定位算法研究

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1、西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德,本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名:日期絲』』:三:笙關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:研究生在校攻讀學(xué)位期間

2、論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論文;學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證,畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。(保密的論文在解密后遵守此規(guī)定)本學(xué)位論文屬于保密,在一年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名:日期盈』厶墨生導(dǎo)師簽名:量壘壘!縐日期矽f『'3.砂,;,ou§;,49lt5《0《,^,f摘要全球定位系統(tǒng)(GPS)作為世界上最先進(jìn)的導(dǎo)航與定位系統(tǒng),隨著其在全球的普及,日益顯示了衛(wèi)星定位的巨大優(yōu)越性和其在經(jīng)濟(jì)、軍事領(lǐng)域的重大作用。一方面在導(dǎo)航戰(zhàn)中,G

3、PS需要實(shí)時(shí)為地面、空中、海上部隊(duì)和導(dǎo)彈發(fā)射、制導(dǎo)等提供導(dǎo)航定位數(shù)據(jù),由于軍事需求,定位精度需不斷提高;另一方面,隨著GPS被廣泛應(yīng)用于汽車、手機(jī)、測(cè)繪等民用領(lǐng)域,人們對(duì)定位精度的要求也不斷提高。因此研究GPS定位算法有著重要的意義。在GPS各種定位算法中,偽距法計(jì)算簡(jiǎn)單,但定位精度低;而載波相位法定位精度雖高,但計(jì)算復(fù)雜,需要時(shí)間長(zhǎng)。在載波相位法中,整周模糊度的求解是決定載波相位法精度的關(guān)鍵。本文主要針對(duì)GPS載波相位法做了較為深入的理論分析,提出了相應(yīng)的算法,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真分析。論文首先闡述了GPS系統(tǒng)的概況,介紹了GPS定位方式的研究現(xiàn)狀;然后介紹了GPS的組成,GPS信號(hào)結(jié)構(gòu),以

4、及GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng):其次研究了影響GPS定位精度的誤差以及減小誤差的方法和措施;重點(diǎn)研究了GPS各種定位算法,分別討論了利用偽碼測(cè)量的差分定位算法和載波相位測(cè)量的差分定位算法,然后提出了一種新的不用計(jì)算整周模糊度的五點(diǎn)解算法,顯著提高了算法速度,并對(duì)該算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。再次研究了載波相位測(cè)量的整周模糊度解算理論,針對(duì)基準(zhǔn)站和接收機(jī)的長(zhǎng)基線,提出了一種三角形參考網(wǎng),并結(jié)合IAMBDA(Ieastsq咄e觚lbigui妙deco玎elation姐juSmlentme吐姍i),提出了一種新的單歷元模糊度解算法,該算法只需要一個(gè)歷元,不用考慮周跳的探測(cè)與修復(fù)。同時(shí)該算法采用了下三角降

5、相關(guān)思想,減小了搜索范圍,提高了算法速度,定位精度也得到了保證,隨后給出了新算法的仿真驗(yàn)證。論文的最后概括了本文的研究意義和工作內(nèi)容,并指出下一步的研究工作。關(guān)鍵字:GPS載波相位法五點(diǎn)解算法三角形參考網(wǎng)L柵DAGPS載波相位定位算法研究AbstractAs廿艙moStadvanccdnavigati∞鋤dpositioIlingsystemintl坨world'GPS(GlobalPositioIlingSyst鋤)h弱blecomepopularizedinthewodd,itiIlcre笛inglyshowsⅡle鱸哦adv嘶sofsalellitcnavigati∞andbecome

6、am萄0rroleinmeecon0口呵觚dtheInili伽了field.Ontl坨。鵬llaIld,GPS陀quhsnavigation鋤dpositioIli】唱dataavailableforgr0岫d’air鋤ds鼢forces肌dl姍cllingInissile鋤dguidaIlCeiIlreal缸ek瑚lⅡ沁tllattllemilitaI黟n∞dSt0inlpr0VetllepositioIling∞curacyc0妣憾ly.Onthe洲}磁11aIld,GPSis州delyuSedin∞璐,mobilephones鋤do吐lerci訪li觚are勰.nle溉dofnlepo

7、sitioIlingaccur習(xí)lcyis伊aduallyrised,tllusthcpositioninga190ritlmofGPSisofg耳atsigIlific觚ce.Amongallme砌FerentGPSme也ods,也epseudome也0dissilIlple,buttlle∞c啪cyislow.Me觚wmle,meca耐erphasemettlodiswitlllligll∞cⅢ翟cy'b

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