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1、第29卷第4期大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)Vol.29No.42009年8月JOURNALOFGEODESYANDGEODYNAMICSAug.,2009文章編號(hào):167125942(2009)04201062053提高GPS載波相位平滑偽距定位精度的算法研究張成軍楊力陳軍(解放軍信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,鄭州450052)摘要對(duì)載波相位平滑偽距的原理和數(shù)據(jù)預(yù)處理進(jìn)行了探討,給出提高其定位精度的處理方法和流程。通過(guò)兩個(gè)算例得到如下結(jié)論:對(duì)C1和P2碼進(jìn)行相位平滑可有效提高偽距定位精度,較長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)定位精度可達(dá)1m左右,利用精密星歷改進(jìn)后,
2、平滑偽距的定位精度可達(dá)0.5m左右;對(duì)P1和P2碼進(jìn)行相位平滑對(duì)定位精度提高不大,較長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)平滑前后的定位精度均可達(dá)到0.6m,利用精密星歷改進(jìn)后,精度可達(dá)0.3m;在動(dòng)態(tài)測(cè)量后處理中,絕大部分歷元利用精密星歷結(jié)合相位平滑的定位精度可達(dá)2m。關(guān)鍵詞相位平滑偽距;單點(diǎn)定位;精密星歷;周跳;精度中圖分類(lèi)號(hào):P227文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AIMPROVINGPOINTPOSITIONINGACCURACYUSINGGPSCARRIERSMOOTHEDPSEUDORANGEZhangChengjun,YangLiandChenJun(Inst
3、ituteofSurveyingandMapping,InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450052)AbstractTheprincipleanddatapreprocessingofcarriersmoothedpseudorangearediscussedandthemethodwhichcanimprovethepositioningaccuracyanditsflowaregiven.Withthismethodtwocomputationexamplesaremad
4、e.Theresultsshowthat:1)theaccuracycanbeimprovedefficientlybyusingsmoothedC1andP2pseudorangeinstaticdataprocessing,theaccuracycanreach1mifthetimeislongandcanattain0.5mifthepreciseephem2erisistaken;2)theaccuracycanbeboosthardlybyusingsmoothedP1andP2pseudorange,butthea
5、ccuracycanbeimprovedfrom0.6mto0.3mifthetimeislongenoughandthepreciseephemerisisused;3)mostepochscanreachtotheaccuracyof2mprecisioninkinematicpositionsifthesmoothedcodeandpreciseephemerisareuti2lized.Keywords:carrierphasesmoothedpseudorange;pointpositioning;preciseep
6、hemeris;cycleslip;accuracycm),觀測(cè)噪聲至少也有30cm,廣播星歷的軌道精1引言度為米級(jí),衛(wèi)星鐘差的改正精度為幾十納秒,因此單傳統(tǒng)的GPS單點(diǎn)定位是指利用偽距及廣播星點(diǎn)定位的坐標(biāo)分量精度只能達(dá)到5～10m(P碼單[1-5]歷的衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星鐘差改正進(jìn)行定位。由于點(diǎn)定位精度約為3m)。而由于整周模糊度的C/A碼的測(cè)距精度僅為3m左右(P碼約為30存在,單純的載波相位觀測(cè)量無(wú)法進(jìn)行單點(diǎn)定位。3收稿日期:2009201214基金項(xiàng)目:國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目(513220405)作者簡(jiǎn)介:張成軍,男,1976年生
7、,博士生,主要研究方向?yàn)楹教炫c武器快速測(cè)地保障.E-mail:zcj218@126.com第4期張成軍等:提高GPS載波相位平滑偽距定位精度的算法研究1072而結(jié)合偽距確定整周模糊度的非差精密單點(diǎn)定位的f2[6-10]-ΔL…1+222P…GF=λ1N?1-€eL1+€eP1+精度可達(dá)2cm,但其實(shí)現(xiàn)較困難,在一些應(yīng)用f1-f22中不太需要;載波相位平滑偽距利用偽距無(wú)整周模f2～222((m1-m2)-(eP1-eP2))=-λ1N1(10)糊度的特點(diǎn)與載波相位觀測(cè)量相結(jié)合進(jìn)行單點(diǎn)定f1-f2[11-14]2位,平滑后的偽距精
8、度約為30～60cm,精密f1-ΔL…2+222P…GF=λ2N?2-€eL2+€eP2+星歷的軌道精度可達(dá)5cm,衛(wèi)星鐘差精度可達(dá)0.1f1-f2[14]2ns,因此如果采用精密星歷并且周跳修復(fù)和粗差f1～222((m1-m2)-(eP1-eP2))=-λ1N2(11)剔除
