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《基于SIMPACK和MATLAB的汽車半主動懸架模糊控制及聯合仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、機械設計與制造第l2期MachineryDesign&Manufacture2011年12月文章編號：1001—3997(2011)12—0064～03基于SIMPACK和MATLAB的汽車半主動懸架模糊控制及聯合仿真術劉勺華貝紹軼趙景波z陳龍(’常州機電職業(yè)技術學院汽車工程系，常州213164)(。江蘇技術師范學院機械與汽車工程學院，常州213001)(。江蘇大學汽車與交通工程學院，鎮(zhèn)江212013)Fuzzycontrolandco-simulationofautomobilesemi-activesuspensionsystem
2、based-onSIMPACKandMATLABLIUShao-huaI,BEIShao-yi2,ZHAOJing-bo2,CHENLong(SchoolofAutomobileEngineering，ChangzhouInstituteofMechatronicTechnology，Changzhou213164，China)(2SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，JiangsuTeachersUniversityofTechnology，Changzhou213001，China)
3、(。SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)【摘要】在車輛行駛平順性的研究中，為彌補傳統(tǒng)數學建模方法不能完全反映實際整車行駛動態(tài)特性的缺點，以多體動力學仿真軟件SIMPACK為平臺，建立昌河某微型轎車的整車多體動力學模型。利用MATLAB設計半主動懸架模糊控制器，并進行聯合仿真分析。仿真結果表明：車速為40km／h時，與被動懸架系統(tǒng)相比，車身垂直加速度、車身俯仰角速度標準差和峰值分別降低了10．76％、18．03％、
4、20．48％、12．13％。有效衰減了車體振動，緩和了路面的振動沖擊，改善了整車行駛平順性，提高了乘坐舒適性。關鍵詞：半主動懸架；整車模型；模糊控制；聯合仿真【Abstract】Sincethetraditionalmathematicalmodelingapproachcouldnotfullyreflectdynamicchar-acteristicsindrivingautomobileinthestudyofrideandcomfortoftheautomobile，adynamicmoderminicarwasbuiltus
5、ingmulti-bodydynamicsimulationsoftwareSIMPACKinordertomakeupthisweakhess．Thenafuzzrcontrollerwetsadoptedtocontrolthesemi-activesuspensionandco-simulationWaScarriedout，whichresuhsshowedthattheRMSdeviationandpeokofbodynormalacceleration，pitchangularvelocitywerereducedby10
6、．76％，18．03％。20．48％．12．13％respectivelycomparedwithpassivesuspensionsystemwhenacarisrunningat40kngh．Abovealfthesemi-activesuspensionbasedonfuzzycontrollercanefective—lyreducevibrationandshock，easetheimpactcausedbyvibrationandimproveridecomfortofthecal'．Keywords：Semi—activ
7、esuspension；Wholecarmodel；Fuzzycontrol；Co-simulationnj、nt、，i、■““i0、h們，“1n～i_，tnH●—■-F¨0-—＼．，t_、¨j0?塒■中圖分類號：TH16，U463．33文獻標識碼：A軟件中，首先根據各零部件三維坐標建立相應特征點，然后建立各1引言零部件如轉向節(jié)、橫擺臂、彈簧、減振器、轉向橫拉桿等，并賦予它們汽車半主動懸架是集機電液一體的多自由度、非線性系統(tǒng)。相應的質量特l生參數和力學特參數，然后在兩個零部件連接處施隨著計算機技術科學發(fā)展以及在各個領域的廣泛應用，基于
8、多體加合適的鉸接、約束、力元等。前懸架拓撲圖，如圖1所示。所建多體動力學理論和聯合仿真技術為研究半主動懸架提供了新的方法。動力學模型，如圖2所示。SIMPACK可以用來仿真任何虛擬的機械／機電系統(tǒng)，圖形化的ModelSe
