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《基于迭代學習控制的城市快速路交通控制研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、北京交通大學碩士學位論文基于迭代學習控制的城市快速路交通控制研究姓名：鐘宏偉申請學位級別：碩士專業(yè)：系統(tǒng)分析與集成指導教師：侯忠生20050201北京交通大學碩士學位論文AbstractInrecentyears。withtheincreasingdemandsofautomobileandfreewayusage，thetrafficcongestionbecomeaseriousprobleminmoderntransportationsystems，duetotheeconomicsign
2、ificanceofdelaysoccurringinthetraffiCflow．TrafficcontroliSusedtoguaranteesafetyandtogetthefreewaybeutilizedatadesiredperformance．InthiSthesis，firstly，theiteratirelearningcontrol(ILC)basedrampmeteringscheme，combinedwiththeALlNEAcontrol，iSdevelopedtoth
3、efreewaydensitycontrolinamacroscopiClevelfreewayenvironment．WithrigorousanalysiS，theproposedlearningcontrolschemeguaranteestheasymptotiCconvergencesofthetraffiCdensitytothedesiredone．SecondlYpureiterative1earningcontrolschemeoframpmeteringiSstudiedwi
4、ththerobustanalysiS．FurthermoretheiteratirelearningcontrolbasedspeedcontrolschemeiSa1SOdeveloped．WithrigorousanalysiS，theproposedlearningcontrolschemeguaranteestheasymptoticconvergencesofthetrafficdensitytothedesiredone．Finally，thethesiSpresentsanumb
5、erofsimulationresaltsviamattabsoftware，whichdemonstratetheefficacyandthecorrectnessoftheproposedapproach．Keywords：Macroscopictrafficflowmodel，Localrampmetering，Speedcontrol，Iterativelearningcontrol，robustanalysis緒論第1章緒論1．1論文研究背景交通和城市發(fā)展密不可分，交通便捷促進了城市發(fā)
6、展及經(jīng)濟增長，城市發(fā)展又會刺激交通需求增長。但由于土地及其它資源的使用限制，交通供需矛盾日益突出。而路網(wǎng)結構不合理、管理水平較低，控制措施不力往往導致交通問題更加嚴重。較完善的城市路網(wǎng)結構應具有不同等級道路協(xié)調(diào)分布，合理布局，服務功能完善等特點。城市快速路在提供大運量、高服務水平方面有著不可替代的作用。如何使城市快速路能真正實現(xiàn)快速、大運量的交通服務功能，是需要認真研究的課題。為確保快速路系統(tǒng)的交通真正高效運行，除了進行科學合理的規(guī)劃、設計及建設，建成后實施有效的管理和控制也極為必要。“快速路”
7、是指在城市修建的、具有單向雙車道或以上的多車道的城市道路；是中央分隔、全部控制出入、且設有配套的交通安全與管理設施，并能保證連續(xù)流的交通設旌，是城市中大運量快速交通干道。城市快速路多為環(huán)路加放射性聯(lián)絡線組成。城市快速路是繞城一周、封閉或半封閉快速路。城市快速路應為城市中大量、長距離、快速交通服務，城市外環(huán)還應具有屏蔽過境交通的功能；由于城市環(huán)路在路網(wǎng)中獨特作用，具有同一目的地得多向選擇特點，可以起到截留、匯集和疏導車流作用。按照設計標準，城市快速路應能為車輛提供安全、快速、高效、舒適、方便的行駛
8、環(huán)境，但由于不斷增長的交通需求、事故等原因，往往導致經(jīng)常性的交通擁堵，在造成交通擁堵的許多因素中，大部分可歸納為兩類：一類是常發(fā)性擁擠，此時交通需求超過了快速路的設計通行能力；常發(fā)性擁擠主要用來描述在某些特定時期經(jīng)常發(fā)生的交通擁擠現(xiàn)象。一類是偶發(fā)性擁擠，如發(fā)生交通事故或進行公路養(yǎng)護等；偶發(fā)性擁擠用來描述由于諸如事故或其他特殊事件等隨機引起的交通擁擠現(xiàn)象。北京交通大學碩上學位論文1．2城市快速路交通控制方法由于城市快速路在設計標準和服務功能上，都與高速公路相似，而與其它等級的城市道路區(qū)別較大，因此
