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《基于自適應(yīng)模糊控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號學(xué)號M201172016學(xué)校代碼10487密級碩士學(xué)位論文基于自適應(yīng)模糊控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究學(xué)位申請人：何國慶學(xué)科專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：沈安文教授答辯日期：2013年5月28日ThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringResearchontheSpeed-adjustmentSystemforPMSMBasedonAdaptiveFuzzyControlCandidate:GuoqingHeMajor:ControlEngine
2、eringSupervisor:Prof.AnwenShenHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaMay,2013獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到，本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論
3、文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在_____年解密后適用本授權(quán)書。本論文屬于不保密□。(請?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日日期：年月日華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著電力電子技術(shù)、微電子和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、稀土永磁體材料以及電機(jī)控制理論的發(fā)展，永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。永磁同步電機(jī)本身具有強(qiáng)耦合、時(shí)變、非線性等特點(diǎn)，其控制系統(tǒng)受
4、到電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動等因素的影響，要獲得高性能、寬調(diào)速范圍的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，必須采取有效的控制策略。本文以永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作為研究對象。首先，給出了永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，介紹了轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制原理，并分析電流反饋解耦方法和SVPWM技術(shù)。接著，利用工程設(shè)計(jì)方法對永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。針對系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量變化影響速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)及調(diào)速系統(tǒng)性能的問題，本文從模糊控制角度研究和設(shè)計(jì)速度調(diào)節(jié)器。在介紹模糊控制原理和設(shè)計(jì)MAMDANI型模糊PI控制器的基礎(chǔ)上，提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的速度調(diào)節(jié)器。通過在線調(diào)整模糊控制
5、器比例因子，該自適應(yīng)模糊控制器具有較好的抗參數(shù)變化和抗負(fù)載擾動能力。最后，利用MATLAB/SIMULINK仿真平臺，通過對自適應(yīng)模糊控制器不同測試條件下的仿真研究以及和普通PI控制器的對比分析，論證了所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)模糊控制器具有良好的性能，在一定程度上能夠滿足高性能、寬調(diào)速范圍的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的需求。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī),矢量控制,速度調(diào)節(jié)器,自適應(yīng)模糊控制I華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThePermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)controlsystemismoreandmorepopularwiththedeve
6、lopmentoftechniquesinpowerelectronic,Microelectronicsandmicrocomputer.ThePermanentMagnetSynchronousMotorhasstrongcoupling,time-varying,nonlinearqualities.Manyfactorsaffectthecontrolsystemperformance,suchasthechangeofPermanentMagnetSynchronousMotorparametersandload.Itmustapplyanefficientme
7、thodtogetagoodperformanceandwiderangeofspeedmodifyingcontrolsystem.ThemainresearchpointinthisthesisisthePermanentMagnetSynchronousMotorspeedcontrolsystem.Firstly,itprovidedamathmodeofPMSMind-qframeofaxes,introducedthevectorcontroltheorywithrotorfluxorientationandana
