資源描述：
《基于DSP的自適應(yīng)模糊控制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、北方工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的自適應(yīng)模糊控制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)研究姓名：孟凡軍申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：檢測技術(shù)與自動化裝置指導(dǎo)教師：李正熙20060530北方工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文著眼于模糊控制特別是自適應(yīng)模糊控制方法在交流傳動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。通過理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)，探討了模糊控制器各種不同參數(shù)和結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)控制性能的影響，設(shè)計(jì)一種基于比例因子自調(diào)整的自適應(yīng)模糊調(diào)節(jié)器。就該調(diào)節(jié)器對轉(zhuǎn)子電阻參數(shù)變化的適應(yīng)能力做了仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果表明，在交流調(diào)速系統(tǒng)矢量控制的基礎(chǔ)上引入自適應(yīng)模糊控制調(diào)節(jié)器，比常規(guī)的模糊控
2、制調(diào)節(jié)器更好的適應(yīng)電機(jī)的參數(shù)變化，使在轉(zhuǎn)子電阻變化的情況下，系統(tǒng)的性能依然保持良好。自適應(yīng)模糊控制對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用是明顯的，能使系統(tǒng)很快在平衡位置達(dá)到穩(wěn)定，改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性。圍繞實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目、北京市教育委員會科技發(fā)展委員會發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目：“非線性自適應(yīng)逆控制的交流電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)研究”(項(xiàng)目編號：l：z200410005005)其中的變頻器產(chǎn)品化設(shè)計(jì)，本人就課題進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)，控制電路采用TI公司的16位定點(diǎn)TMs320LF2407A為控制核心，運(yùn)用四點(diǎn)式
3、采樣法生成SPwM。其中系統(tǒng)的主回路設(shè)計(jì)包括：整流電路、濾波電路、逆變電路等。同時(shí)介紹了智能功率模塊及其驅(qū)動電路、泵升電路、故障保護(hù)電路。系統(tǒng)的控制回路設(shè)計(jì)包括仿真接口電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、速度檢測電路，最后介紹了控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，給出了詳細(xì)的軟件流程圖及實(shí)際測量的不同頻率下驅(qū)動波形、電流波形。最后在總結(jié)和研究正弦脈寬調(diào)制(SPWM)理論基礎(chǔ)上，進(jìn)行了脈寬調(diào)制法分析設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。由于自然采樣法難于在實(shí)時(shí)控制中在線實(shí)現(xiàn)，而規(guī)則采樣法的誤差較大，本文提出四點(diǎn)式不對稱SPwM，進(jìn)行了采樣點(diǎn)的確定及脈沖寬度的計(jì)算
4、，并從抑制諧波能力的角度理論上證明其優(yōu)越性。將這種采樣方法應(yīng)用在上面做的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，取得良好的效果。關(guān)鍵詞：sP、ⅣM矢量控制自適應(yīng)模糊控制北方工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThispaperfocllsesontheresearch鋤dapplicationoffuz糾con仃olmeIllod，∞lf．a(chǎn)d印廿vemzzycon扛Dlmelhodwastestedi11AC越Vingcon廿訓(xùn)system鋤dfb吼dasatisf她tO哪Bytlleoretic鋤alysisa11dsinlmation
5、s，theinnuencesOfVariouSp猢eterSands訂ucnlresOffu2糾conn01lertosystemperf咖柚cearediscussed，鋤daselfadaptiVef婦zyconnDlmeIllodbascdonselfadjustingofoutputscalingfktorisdesi驢ed．Andt11esimulationexperimen詛tionisdonetotesttheadapklbil時(shí)oftIIeadjllstortotheMetersch柚geofroto
6、rresistarIce．Theresultshowst}mtselfadaptivefLlzzycon仃olh船betcers眥ic卸dd”鋤icperfornl皿cesttI鋤mIltinefIlz糾con仃01．TheaumOrca—esOntIledesignt0t11etopic，抽wllichthespeed-di廿brcncevectorcOntroIsystemisadopted叢廿lesystems咖cture，TMS320LF2407Aisadopted豁thecOreofcon訂0lcircui
7、‘a(chǎn)four-dots鋤plememodisllSedt0createtheSPWM．Themaill100pof也csystemincIudescommutalecircui‘filt盯circuit，inve咄rcircuit，eIc．simultafIe峙tIle刪“柚dbdriv．mgcircun如well船self-protectcircuitarein訂伽uced．CorlhDlloopoftllesystemincludessimul鰣ngintemcecircui‘v01tage柚dcun℃m-nle
8、aguredcircuit∞wen鵲speed．∞quirir培ch℃un．Atl硒‘tIlesofhⅣare療鋤eoft}lecon仃訓(xùn)systemis衙打Oduced鋤dtllefldwcl搬rtisgiven．Thedriveandcllrrentwavcsindi飪brentfhqu∞cyshowmesystemworkweU．Fill
