新型電動堆垛機液壓系統(tǒng)的設(shè)計

新型電動堆垛機液壓系統(tǒng)的設(shè)計

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1、新型電動堆垛機液壓系統(tǒng)的設(shè)計田波浙江諾力機械股份有限公司長興313100摘要:對一種新型電動堆垛機液壓系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了探討,通過采用升降液壓缸與貨叉伸縮液壓缸并聯(lián)的方法以及手動液壓控制閥和電磁閥的有機組合,使該液壓系統(tǒng)實現(xiàn)升降和貨叉伸縮的功能。通過對2種可行的液壓系統(tǒng)方案分析比較,最終確定一種最優(yōu)的方案進(jìn)行設(shè)計試制,取得了滿意的效果。關(guān)鍵詞:電動堆垛機;液壓系統(tǒng);升降液壓缸;貨叉伸縮液壓缸中圖分類號:TH246文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1001—0785(2012)01—0039—04Abstract:T

2、hehydraulicsystemdesignofanewelectricstackerisdiscussedinthispaper.Throughparallelconnec-tionofliftinghydrauliccylinderandforktelescopichydrauliccylinderandtheeffectivecombinationofmanualhydrauliccontrolvalvesandelectromagneticvalves,thehydraulicsystemre

3、alizesthefunctionofgoodsliftingandforktelesco—ping.Throughanalysisandcomparisonofthetwofeasiblehydraulicsystemsolutions,anoptimumsolutionisultimatelyde—terminedfordesignandtrialmanufacturing,whichachievessatisfactoryresults.Keywords:electricstacker;hydra

4、ulicsystem;liftinghydrauliccylinder;forktelescopichydrauliccylinder電動堆垛機是物料搬運與倉儲的必要裝備,1800kg廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、倉儲物流、超市酒店等行最大起升高度:3300Bin業(yè)。隨著工作環(huán)境及工作狀況的日益復(fù)雜化,客液壓泵滿載出口壓力:l4.5MPa戶對電動堆垛機的功能要求越來越多,對操作的液壓電機額定功率:3kW舒適性和方便性也提出更高的要求,僅有升降液壓電機額定轉(zhuǎn)速:2600r/min功能的電動堆垛機已經(jīng)不能滿足客戶的要

5、求。升降液壓缸活塞桿直徑:42.5inn通過大量的市場調(diào)研,公司決定開發(fā)一種在原升降液壓缸缸筒內(nèi)徑:45mill有升降功能的基礎(chǔ)上增加貨叉前后伸縮功能的起升行程:1600mm新型電動堆垛機,以滿足高端客戶的需求。本滿載貨叉起升速度:0.13m/s文通過對2種液壓系統(tǒng)的比較提出了較好的解1.3液壓系統(tǒng)工作原理決方案。新型電動堆垛機結(jié)構(gòu)如圖1所示,液壓系統(tǒng)原理圖見圖2。1液壓系統(tǒng)的設(shè)計如圖1所示,起升重物(未畫出)放置在貨1.1液壓系統(tǒng)設(shè)計要求叉上,貨叉在其自帶的伸縮液壓缸的作用下前伸1)堆垛機堆垛貨物時能

6、自由升降;或后縮。起升重物在升降液壓缸的作用下通過內(nèi)2)堆垛機升降到任何位置均能實現(xiàn)貨叉的自門架系統(tǒng)實現(xiàn)上升和下降的功能。如圖2所示,由伸縮;上升、下降和貨叉的前、后伸縮均通過三位四通3)為保證安全作業(yè),液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有安全保手動閥7來控制。護(hù)裝置。上升時,手動換向閥7置R位,電機啟動同1.2液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)時電磁閥1YV通電開啟,泵4排出的液壓油經(jīng)單新型電動堆垛機在原堆垛機升降功能的基礎(chǔ)向閥6、手動換向閥7和電磁閥1YV向升降液壓缸上增加了貨叉伸縮功能,根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗,液壓系9供油,從而使升降液壓缸9的活

7、塞桿帶動內(nèi)門架統(tǒng)設(shè)計參數(shù)大部分相同。系統(tǒng)實現(xiàn)重物的提升。下降時,手動換向閥7置L最大起升重量(含內(nèi)門架系統(tǒng)和鏟叉架):位,電磁閥1YV通電開啟,在自重下液壓油經(jīng)電磁《起重運輸機械》2012(1)·~39—手動換向閥7也用來控制貨叉伸縮液壓缸的運動方向。若使貨叉前伸,則手動換向閥7置R位,電機啟動,同時電磁閥2YV通電開啟,電磁閥1YV關(guān)閉,使重物停于任意位置,泵4排出的液壓油經(jīng)單向閥6、手動換向閥7和電磁閥2YV向貨叉伸縮液壓缸l0的一側(cè)供油,貨叉伸縮液壓缸l0的另一側(cè)的液壓油則通過手動換向閥7回到油箱

8、,從而使貨叉伸縮液壓缸10的活塞桿帶動貨叉實現(xiàn)重物的前伸。若使貨叉后縮,則手動換向閥7置L位,電機啟動,同時電磁閥2YV通電開啟,電磁閥1YV關(guān)閉,泵4排出的液壓油經(jīng)單向閥6、手動換向閥7向貨叉伸縮液壓缸l0的相反一側(cè)供油,貨叉伸縮液壓缸10的另一側(cè)的液壓油則通過電磁閥2YV和手動換向閥7回到油箱,從而使貨叉伸縮液壓缸10的活塞桿帶動貨叉實現(xiàn)重物的后8縮。若要停在任意位置,手動換向閥7置M位,1.內(nèi)門架系統(tǒng)2.外門架系統(tǒng)3.手柄操縱系統(tǒng)4.

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