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1、新型電動堆垛機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)田波浙江諾力機(jī)械股份有限公司長興313100摘要：對一種新型電動堆垛機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討，通過采用升降液壓缸與貨叉伸縮液壓缸并聯(lián)的方法以及手動液壓控制閥和電磁閥的有機(jī)組合，使該液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)升降和貨叉伸縮的功能。通過對2種可行的液壓系統(tǒng)方案分析比較，最終確定一種最優(yōu)的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)試制，取得了滿意的效果。關(guān)鍵詞：電動堆垛機(jī)；液壓系統(tǒng)；升降液壓缸；貨叉伸縮液壓缸中圖分類號：TH246文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—0785(2012)01—0039—04Abstract：Thehydraul
2、icsystemdesignofanewelectricstackerisdiscussedinthispaper．Throughparallelconnec-tionofliftinghydrauliccylinderandforktelescopichydrauliccylinderandtheeffectivecombinationofmanualhydrauliccontrolvalvesandelectromagneticvalves，thehydraulicsystemrealizesthefunctiono
3、fgoodsliftingandforktelesco—ping．Throughanalysisandcomparisonofthetwofeasiblehydraulicsystemsolutions，anoptimumsolutionisultimatelyde—terminedfordesignandtrialmanufacturing，whichachievessatisfactoryresults．Keywords：electricstacker；hydraulicsystem；liftinghydraulic
4、cylinder；forktelescopichydrauliccylinder電動堆垛機(jī)是物料搬運(yùn)與倉儲的必要裝備，1800kg廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、倉儲物流、超市酒店等行最大起升高度：3300Bin業(yè)。隨著工作環(huán)境及工作狀況的日益復(fù)雜化，客液壓泵滿載出口壓力：l4．5MPa戶對電動堆垛機(jī)的功能要求越來越多，對操作的液壓電機(jī)額定功率：3kW舒適性和方便性也提出更高的要求，僅有升降液壓電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：2600r／min功能的電動堆垛機(jī)已經(jīng)不能滿足客戶的要求。升降液壓缸活塞桿直徑：42．5inn通過大量的市場調(diào)研，公司決定開發(fā)
5、一種在原升降液壓缸缸筒內(nèi)徑：45mill有升降功能的基礎(chǔ)上增加貨叉前后伸縮功能的起升行程：1600mm新型電動堆垛機(jī)，以滿足高端客戶的需求。本滿載貨叉起升速度：0．13m／s文通過對2種液壓系統(tǒng)的比較提出了較好的解1．3液壓系統(tǒng)工作原理決方案。新型電動堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示，液壓系統(tǒng)原理圖見圖2。1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)如圖1所示，起升重物(未畫出)放置在貨1．1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求叉上，貨叉在其自帶的伸縮液壓缸的作用下前伸1)堆垛機(jī)堆垛貨物時(shí)能自由升降；或后縮。起升重物在升降液壓缸的作用下通過內(nèi)2)堆垛機(jī)升降到任何位置均能實(shí)現(xiàn)貨叉的
6、自門架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上升和下降的功能。如圖2所示，由伸縮；上升、下降和貨叉的前、后伸縮均通過三位四通3)為保證安全作業(yè)，液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有安全保手動閥7來控制。護(hù)裝置。上升時(shí)，手動換向閥7置R位，電機(jī)啟動同1．2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)電磁閥1YV通電開啟，泵4排出的液壓油經(jīng)單新型電動堆垛機(jī)在原堆垛機(jī)升降功能的基礎(chǔ)向閥6、手動換向閥7和電磁閥1YV向升降液壓缸上增加了貨叉伸縮功能，根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，液壓系9供油，從而使升降液壓缸9的活塞桿帶動內(nèi)門架統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)大部分相同。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)重物的提升。下降時(shí)，手動換向閥7置L最大起升重量(含內(nèi)門架系統(tǒng)和
7、鏟叉架)：位，電磁閥1YV通電開啟，在自重下液壓油經(jīng)電磁《起重運(yùn)輸機(jī)械》2012(1)·～39—手動換向閥7也用來控制貨叉伸縮液壓缸的運(yùn)動方向。若使貨叉前伸，則手動換向閥7置R位，電機(jī)啟動，同時(shí)電磁閥2YV通電開啟，電磁閥1YV關(guān)閉，使重物停于任意位置，泵4排出的液壓油經(jīng)單向閥6、手動換向閥7和電磁閥2YV向貨叉伸縮液壓缸l0的一側(cè)供油，貨叉伸縮液壓缸l0的另一側(cè)的液壓油則通過手動換向閥7回到油箱，從而使貨叉伸縮液壓缸10的活塞桿帶動貨叉實(shí)現(xiàn)重物的前伸。若使貨叉后縮，則手動換向閥7置L位，電機(jī)啟動，同時(shí)電磁閥2YV通電開
8、啟，電磁閥1YV關(guān)閉，泵4排出的液壓油經(jīng)單向閥6、手動換向閥7向貨叉伸縮液壓缸l0的相反一側(cè)供油，貨叉伸縮液壓缸10的另一側(cè)的液壓油則通過電磁閥2YV和手動換向閥7回到油箱，從而使貨叉伸縮液壓缸10的活塞桿帶動貨叉實(shí)現(xiàn)重物的后8縮。若要停在任意位置，手動換向閥7置M位，1．內(nèi)門架系統(tǒng)2．外門架系統(tǒng)3．手柄操縱系統(tǒng)4．
