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1、2014年5月機床與液壓Mav2014第42卷第9期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.42No.9DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2014.09.036基于ADAMS的液壓挖掘機建模與仿真分析馬峰,張華,胡曉莉(武漢科技大學機械自動化學院,湖北武漢430081)摘要:以某型挖掘機為研究對象,利用Solidworks建立三維模型并完成裝配,導入ADAMS中,通過添加約束條件建立虛擬樣機系統(tǒng)。基于ADAMS進行仿真分析,獲得主要鉸接點處的受力曲線、加速度曲線及挖掘范圍,提出將加速度曲線與對應點受力曲線進行對
2、照,探討兩者的相關性,分析加速度的變化對挖掘機鉸鏈處受力曲線的影響,為挖掘機鏟斗、動臂、斗桿的強度校核提供數(shù)據(jù)支持,有利于進一步對挖掘機進行優(yōu)化和設計。關鍵詞:挖掘機;仿真分析;絞點受力曲線;加速度曲線;ADAMS中圖分類號:TH24文獻標識碼:A文章編號:1001—3881【2014)9—130—3SimulationAnalysisandModelingofHydraulicExcavatorBasedonADAMSMAFeng,ZHANGHua,HUXiaoli.(SchoolofMachineryandAutomation,WuhanUn
3、iversityofScienceandTechnology,WuhanHubei430081.China)AbstractBytakingacertaintypeofexcavatorastheresearchobject,thethree—dimensional(3D)modelwassetupandas—sembledbasedonthesolidworks.ThenputitintotheADAMS,thevirtualprototypesystemwasestablishedbyaddingaconstraintcondition.Ba
4、sedontheADAMSsimulationanalysis,’themainforceCUl'Ve,accelerationcuiweandscopeofminingofarticulatedpointwereobtained.Comparedtheaccelerationcurveandcorrespondingpointstresscurvesandinvestigatedtherelationshipbetweenthem.Thechangingoftheaccelerationeffectsonthearticulatedforcec
5、urveofexcavatorwasanalyzed.Itprovidesthedatasupportforthecheckingoftheexcavatorbucket,movablearln,andbucketrodintensitytofacilitatefurtheroptimizinganddesigningoftheexcavator.Keywords:Excavator;Simulationanalysis;Articulatedpointforcecurve;Accelerationcurve;ADAMS隨著經(jīng)濟建設的快速發(fā)展,工
6、程機械被廣泛應1基于Solidworks建立三維模型用。挖掘機作為工程機械的主要機種在建筑、交通建將挖掘機模型進行簡化,按照是否存在相對運動設、水利工程以及采礦等行業(yè)中起著非常關鍵的作將其劃分為:底座回轉裝置、動臂、斗桿、鏟斗、鏟用,極大地提高了勞動效率。因此,對液壓挖掘機斗擺桿、鏟斗連桿、動臂液壓缸、動臂液壓活塞桿、的仿真分析顯得尤為重要,仿真出的主要數(shù)據(jù)可為進斗桿液壓缸、斗桿液壓活塞桿、鏟斗液壓缸、鏟斗液一步優(yōu)化和設計挖掘機提供幫助。壓活塞桿12個運動部件,在Solidworks中進行運動部若采用傳統(tǒng)方法很難準確地獲得挖掘機各絞點件建模和裝配
7、,三維模型簡圖如圖1。受力曲線,以及挖掘范圍的各項參數(shù);目前,對于挖掘機等復雜機構的仿真分析,大多采用Pro/E或Solidworks等三維軟件建立實體模型,然后導入分析軟件如ADAMS中進行分析;通過閱讀文獻。。,對比發(fā)現(xiàn)大多數(shù)文獻對仿真出來的結果,更注重各鉸鏈處的最大承載力,而對影響力的因素,特別是加速度的變化對受力的影響有所忽略;通過整理仿真出來的數(shù)據(jù),將加速度曲線與受力曲線進行對比,探討兩者的相關性,分析影響曲線出現(xiàn)波動與峰值的因素,為挖掘機的進一步輕量化設計提供數(shù)圖1挖掘機三維模型簡圖據(jù)支持。收稿日期:2013—04—25.基金項目:國
8、家科技支撐計劃(2011BAF11BO1)●作者簡介:馬峰(1989一),男,碩士研究生,主要研究方向為綠色制造。E—mail:4159