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《基于功率鍵合圖的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)仿真研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、液壓氣動(dòng)與{努~rd'/2016年第02期doi:lO.3969~.issn.1008—0813.2016.02.006基于功率鍵合圖的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)仿真研究高立龍,李濤,孟巖斌,馬士友(防空兵學(xué)院導(dǎo)彈系,河南鄭州450052)摘要:針對(duì)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、反饋機(jī)制和工作原理。該文利用功率鍵合圖實(shí)現(xiàn)了對(duì)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn),揭示了負(fù)載反饋機(jī)制的運(yùn)行規(guī)律。仿真結(jié)果表明:負(fù)載敏感系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線與負(fù)載反饋機(jī)制相符合,液壓缸回油阻尼和負(fù)載速度是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要參數(shù)。關(guān)鍵詞:功率鍵合圖;負(fù)
2、載敏感;液壓系統(tǒng);仿真研究中圖分類號(hào):TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1008—0813(2016)02—0016—04TheSimulationResearchofLoadSensitiveHydraulicSystemBasedonPowerBondGraphGAOLi—long,LITao,MENGYah—bin,MAShi-you(AirDefenseAcadem~Zhengzhou450052,China)Abstract:Basedonthestructuralfeatureandwor
3、kingprincipleofhydraulicsystemofloadsensitivefeedbackmechanism.Thispaper,US—ingpowerbondgraphimplementstosimulatehydraulicsystemofloadsensitivefeedbackmechanism,revealstheoperationlawofloadfeedbackmechanism.Thesimulationresultsshowthatthedynamicresponse
4、curvesofloadsensitivesystemconsistentwithloadfeedbackmechanism,hydrauliccylinderoildampingandloadspeedistheimportantparameterswhichinfluencethestabilityofthesystem.Keywords:powerbondgraph;loadsensitive;hydraulicsystem;simulationresearchO引言所謂負(fù)載敏感I”,是指系統(tǒng)能
5、自動(dòng)地將負(fù)載所需壓力或流量變化的信號(hào)傳遞到敏感控制閥或泵變量控制機(jī)構(gòu)的敏感腔,通過變量泵的變量控制系統(tǒng)控制泵排量,使泵僅輸出與負(fù)載需要相等量的液壓功率(壓力與圖1變量泵負(fù)載敏感控制原理圖流量的乘積),從而最大限度地減少溢流損失,實(shí)現(xiàn)節(jié)負(fù)載敏感閥(Ls閥)5在調(diào)節(jié)過程中位移很小,彈能控制。負(fù)載敏感是個(gè)系統(tǒng)問題,其技術(shù)要點(diǎn)主要在簧力變化不大。為簡(jiǎn)化分析,可認(rèn)為閥芯彈簧的設(shè)定于變量泵及相應(yīng)的控制部分如何根據(jù)負(fù)載需求,快速、壓力F為定值。閥芯的力平衡方程為:平穩(wěn)和準(zhǔn)確地實(shí)施實(shí)時(shí)變量操作拉。PbAF=pllAF
6、+F1負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)Ap=p,-pL-Fs負(fù)載敏感系統(tǒng)包括負(fù)載敏感變量泵、負(fù)載檢測(cè)反式中F——閥芯彈簧的設(shè)定壓力;饋系統(tǒng)、方向控制閥及負(fù)載執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如前所述,負(fù)載A——閥芯的有效作用面積敏感變量泵可使泵的輸出壓力和流量自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載需求,避免多余的溢流和壓差損失,從而較大幅度地提高當(dāng)閥芯彈簧的壓力設(shè)定后,負(fù)載敏感控制閥閥芯液壓系統(tǒng)效率。由于負(fù)載敏感調(diào)速系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)按在平衡位置時(shí)△p恒定,與節(jié)流閥2的壓差相等。當(dāng)需需供油,同時(shí)也能按需供壓,因而是能量損失很小的一要提高負(fù)載速度時(shí),需增大節(jié)流閥2的開度,
7、由于泵的種調(diào)速方案。就應(yīng)用對(duì)象和場(chǎng)合而言,負(fù)載敏感變量變量控制滯后,當(dāng)節(jié)流閥2開度增大時(shí),△p將減小,則泵系統(tǒng)非常適用于負(fù)載壓力較高、調(diào)速范圍較大的pA8、在該系統(tǒng)中,方向閥對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性影響較小,狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷。為簡(jiǎn)化系統(tǒng)分析,將方向閥用可變液阻代替,同時(shí)將系16HydraulicsPneumatics&Seals/No.02.2016統(tǒng)分為驅(qū)動(dòng)部分和負(fù)載部分兩個(gè)子系統(tǒng)。(4)在變量泵的模型中,描述斜盤轉(zhuǎn)角變化的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)部分主要包括柱塞式變量泵、負(fù)載敏感閥、壓響應(yīng)時(shí),未考慮壓力油通過柱塞作用在斜盤上力的影力切斷閥及流量調(diào)節(jié)閥(實(shí)際工程系統(tǒng)中為方向控制響。模型中用一阻性作用元近似代替。閥,兼有流量調(diào)節(jié)