基于負(fù)載敏感回路的起豎液壓系統(tǒng)仿真

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1、2016年第1期導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)No.12016總第343期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.343文章編號(hào):1004-7182(2016)01-0021-05DOI:10.7654/j.issn.1004-7182.20160106基于負(fù)載敏感回路的起豎液壓系統(tǒng)仿真董鑫,張宏宇,陳奇,劉洪波(北京航天發(fā)射技術(shù)研究所,北京,100076)摘要:介紹負(fù)載敏感技術(shù)在發(fā)射車(chē)起豎液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過(guò)AMESim搭建負(fù)載敏感泵、平衡閥、多路閥以及多級(jí)液壓缸等核心元件的仿真模型并進(jìn)行系統(tǒng)仿真,提出采用多聯(lián)多路閥控制多級(jí)液壓缸的匹配組合方式,以

2、適應(yīng)起豎及回收過(guò)程中多級(jí)液壓缸的面積比變化,解決了大面積比回收時(shí)回油路過(guò)度節(jié)流、系統(tǒng)憋壓的問(wèn)題。關(guān)鍵詞:負(fù)載敏感技術(shù);起豎液壓系統(tǒng);液壓系統(tǒng)仿真;匹配組合方式+中圖分類(lèi)號(hào):V554.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ASimulationonErectionHydraulicSystemwithLoadSensingCircuitDongXin,ZhangHong-yu,ChenQi,LiuHong-bo(BeijingInstitutionofSpaceLaunchTechnology,Beijing,100076)Abstract:Theapplicationofloadse

3、nsitivetechnologyintheerectionhydraulicsystemonthelaunchvehicleisdiscussedinthispaper.Simulationmodelsofcorecomponentsincludingtheloadsensitivepump,thebalancingvalve,themulti-wayvalveandthemultistagecylinderarebuiltandthesystemsimulationareconductedintheAMESimsimulationplatform.Cont

4、rolstrategyofthemultistagecylinderwiththecombinationofvariousmulti-wayvalvesisproposedtoadapttothechangeofareasratioduringerectionandrecoveryprocess,avoidingthepressureincreasecausedbyover-throttlingintheoilreturningcircuitduringrecoveryprocesswithlargeactingareasratio.Keywords:Load

5、sensitivetechnology;Erectionhydraulicsystem;Hydraulicsystemsimulation;Matchingandcombinationstrategy0引言1負(fù)載敏感起豎液壓系統(tǒng)的組成及工作原理起豎液壓系統(tǒng)是發(fā)射車(chē)的重要組成部分,決定起負(fù)載敏感起豎液壓系統(tǒng)主要由負(fù)載敏感泵、多路豎過(guò)程的快速性及平穩(wěn)性,影響發(fā)射車(chē)的快速作戰(zhàn)能閥、平衡閥及多級(jí)液壓缸組成,采用了負(fù)載敏感的控力。與以往采用特裝泵結(jié)合流量閥、壓力閥組成的起制方式,系統(tǒng)工作原理如圖1所示。豎系統(tǒng)相比,多路閥及負(fù)載敏感泵組成的負(fù)載敏感起系統(tǒng)中的負(fù)載敏感元件為

6、多路閥和負(fù)載敏感泵,豎系統(tǒng)使用閥塊數(shù)量少,管路布置精簡(jiǎn),具有結(jié)構(gòu)緊其中多路閥采用閥前補(bǔ)償形式,其結(jié)構(gòu)原理如圖2所[1~5]湊、控制精度高和能量利用率高的特點(diǎn)。雖然負(fù)載示。由圖2可知,該閥集成了閥前壓力補(bǔ)償器、主閥敏感系統(tǒng)具有諸多優(yōu)點(diǎn),但采用多路閥控制大面積比芯、梭閥及負(fù)載敏感(LoadSensing,LS)限壓閥等結(jié)變化的多級(jí)液壓缸的研究目前還未見(jiàn)報(bào)道。本文通過(guò)構(gòu),集成化程度高,精簡(jiǎn)了外圍系統(tǒng)布置。另外,該工程系統(tǒng)仿真高級(jí)建模環(huán)境(AdvancedModeling主閥芯位移采用閉環(huán)控制方式,使其嚴(yán)格隨控制信號(hào)EnvironmentforperformingSi

7、mulationofengineering變化,具有較高的流量控制精度。閥前壓力補(bǔ)償器在[6,7]systems,AMESim)建立起豎液壓系統(tǒng)的仿真模型,正常工作狀態(tài)下維持主閥芯閥口壓差的恒定,從而使研究采用多聯(lián)非對(duì)稱(chēng)閥芯多路閥控制大面積比多級(jí)液多路閥的流量只隨閥芯位移成特定函數(shù)關(guān)系變化。梭壓缸的控制組合策略,解決大面積比回收時(shí)回油路過(guò)閥通過(guò)比較出口處的最高壓力,將其作為負(fù)載敏感壓度節(jié)流、系統(tǒng)憋壓的問(wèn)題。力反饋給閥前壓力補(bǔ)償器及負(fù)載敏感泵。收稿日期:2014-11-04;修回日期:2015-04-13作者簡(jiǎn)介:董鑫(1980-),男,工程師,主要研究方向?yàn)橐?/p>

8、壓元件及系統(tǒng)設(shè)計(jì)22導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)

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